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机器人辅助脊柱外科手术的应用进展

中华骨科杂志 2024年第13期44卷 900-905页

作者：保毅罗浩天李维朝陆声云南省第一人民医院骨科昆明610032

智能化、精准化、微创化是未来脊柱外科发展的方向,也是社会发展对脊柱外科提出的要求,机器人辅助脊柱外科应运而生。现阶段脊柱机器人手术系统主要应用于辅助椎弓根螺钉的置入,应用场景单一。本文对脊柱机器人的历史和分类、优势和局... 详细信息

智能化、精准化、微创化是未来脊柱外科发展的方向,也是社会发展对脊柱外科提出的要求,机器人辅助脊柱外科应运而生。现阶段脊柱机器人手术系统主要应用于辅助椎弓根螺钉的置入,应用场景单一。本文对脊柱机器人的历史和分类、优势和局限性、脊柱机器人辅助置钉的精准性和安全性、应用脊柱机器人的关键技术、X线辐射暴露、学习曲线和成本收益分析、脊柱机器人拓展应用和未来技术进行综述。未来机器人辅助自主置钉、椎板切除减压、肿瘤活组织检查及切除、对骨质疏松患者智能规划置钉、软组织识别和反馈及微创手术通道建立是对机器人辅助脊柱外科手术的更高要求。脊柱机器人的进一步发展能够在颈椎、脊柱骨盆固定、脊柱肿瘤、脊柱畸形手术等方面发挥其精准、稳定、微创的优势,同时提高手术效率和成本收益。

关键词：脊柱机器人手术内固定器

个体化3D打印人工椎体置换在复杂脊柱结核重建中的应用

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中国防痨杂志 2024年第8期46卷 918-925页

作者：刘思源寸新华吴磊白平周奕饶涛陈林窦吉辰赵衡王一州昆明市第三人民医院骨科昆明650041

目的:探讨个体化3D打印人工椎体在脊柱结核重建中的临床效果。方法:回顾性研究2021年5月至2023年5月昆明市第三人民医院骨科收治的208例脊柱结核患者,其中15例成人患者采用了病灶清除联合个体化3D打印人工椎体重建脊柱手术进行治疗。其... 详细信息

目的:探讨个体化3D打印人工椎体在脊柱结核重建中的临床效果。方法:回顾性研究2021年5月至2023年5月昆明市第三人民医院骨科收治的208例脊柱结核患者,其中15例成人患者采用了病灶清除联合个体化3D打印人工椎体重建脊柱手术进行治疗。其中,男性5例,女性10例;年龄31~72岁,平均(45.1±13.2)岁。病变部位包括胸椎2例,胸腰段2例,腰椎1例,腰骶椎10例;病变节段累及2个椎体6例,累及≥3个椎体9例。随访观察术后人工椎体稳定情况、与相邻椎体骨长入情况,以及手术前后神经功能改变情况、疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)变化情况、畸形矫正情况和结核病复发情况。结果:15例患者均顺利完成手术,未出现严重血管、神经并发症。其中,单纯前路手术8例,一期后路手术2例,后前路手术5例。手术时间(292.2±119.0)min,术中失血量(553.3±333.5)ml。术前VAS评分为(5.7±0.9)分,术后7 d评分为(2.9±0.5)分,末次随访时评分为(1.8±0.5)分,术后7 d及末次随访较术前的差异均有统计学意义(t=9.599,P<0.001;t=13.752,P<0.001)。术后1个月,1例术前Frankel分级为A级的患者逐渐恢复至D级,3例术前Frankel分级为B级的患者,2例恢复至D级,1例恢复至C级。2例术中施行脊柱后凸矫正的患者,在随访期内人工椎体无松动移位,内固定未断裂失效。15例患者随访期间均未发现结核病复发。结论:3D打印人工椎体在脊柱结核重建中应用的短期疗效较好,人工椎体融合情况还需进一步观察研究。

关键词：结核,脊柱骨重建治疗结果

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HBeAg阳性ALT正常不确定期患者肝组织炎症活动及其影响因素

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中华肝脏病杂志 2024年第4期32卷 325-331页

作者：刘立董志坚常丽仙徐肇元李国忠张丽华刘春云昆明市第三人民医院云南省传染病临床医学中心昆明650041

目的分析HBeAg阳性丙氨酸转氨酶(ALT)正常不确定期患者肝脏组织炎症活动度,为HBeAg阳性ALT正常不确定期患者的病情判断提供依据。方法选取2017年1月-2021年12月HBeAg阳性ALT正常HBVDNA水平低于2×10^(7)IU/ml者作为研究对象,对该类患者... 详细信息

目的分析HBeAg阳性丙氨酸转氨酶(ALT)正常不确定期患者肝脏组织炎症活动度,为HBeAg阳性ALT正常不确定期患者的病情判断提供依据。方法选取2017年1月-2021年12月HBeAg阳性ALT正常HBVDNA水平低于2×10^(7)IU/ml者作为研究对象,对该类患者进行肝组织病理学检查,并收集患者年龄、性别、感染HBV时间、肝功能、HBsAg水平、HBV DNA载量、基因型、门静脉内径、脾静脉内径、脾脏厚度等,logistic回归分析患者显著炎症的影响因素,受试者操作特征(ROC)曲线评价其效能。结果178例患者中,炎症分级:G0有0例、G1有52例、G2有101例、G3有24例、G4有1例。炎症活动G2者有126例(70.8%)。炎症活动≥G2组与

关键词：慢性乙型肝炎乙型肝炎e抗原丙氨酸转氨酶肝组织炎症不确定期

个性化定制3D打印微孔钛假体治疗掌指关节结核一例

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中国防痨杂志 2024年第6期46卷 722-727页

作者：白平刘思源李翔陈林周奕饶涛赵衡窦吉辰王一州寸新华李宗巧昆明市第三人民医院骨科昆明650200 昆明市中医医院骨科昆明650500

骨关节结核是主要的肺外结核之一,骨关节结核占肺外结核的19.8%,占所有结核病的3%~7%[1],而指关节结核占所有肺外结核的4%左右[2],当前全国估计约有骨关节结核患者30万例左右。在四肢小关节结核中,由于缺乏典型全身及局部症状,容易延误... 详细信息

骨关节结核是主要的肺外结核之一,骨关节结核占肺外结核的19.8%,占所有结核病的3%~7%[1],而指关节结核占所有肺外结核的4%左右[2],当前全国估计约有骨关节结核患者30万例左右。在四肢小关节结核中,由于缺乏典型全身及局部症状,容易延误诊治甚至误治[3-7]。骨关节结核手术清创后会造成骨缺损,严重影响患者生活及工作[8]。

关键词：结核成像,三维掌指关节关节成形术,置换

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基于MRI的生物标志物应用于脑卒中后运动康复的研究进展

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中国康复医学杂志 2024年第1期39卷 136-141页

作者：郭丽赵紫璇尹勇昆明医科大学云南省昆明市650500 云南大学附属医院(云南省第二人民医院)康复医学科

运动功能障碍是脑卒中最常见的后遗症,是影响患者日常生活活动能力的主要因素。对脑卒中后运动功能损伤及恢复的潜在分子事件的了解有助于指导脑卒中康复治疗,但临床医生很难直接从患者身上进行有创操作来获得这些分子事件相关指标,所... 详细信息

运动功能障碍是脑卒中最常见的后遗症,是影响患者日常生活活动能力的主要因素。对脑卒中后运动功能损伤及恢复的潜在分子事件的了解有助于指导脑卒中康复治疗,但临床医生很难直接从患者身上进行有创操作来获得这些分子事件相关指标,所以发展可获得的替代指标或者生物标志物可为脑卒中后运动功能康复提供有用的信息。生物标志物是作为正常生物过程、致病过程或对暴露或干预(包括治疗干预)的生物反应的指标而测量的一种定义特征[1]。生物标志物可以通过生理测试、液体或组织分析、微生物组分析、临床量表和影像等建立。

关键词：运动康复运动功能障碍日常生活活动能力生物标志物治疗干预临床医生脑卒中康复生物反应

彝药斯赤列甲醇提取物对骨关节炎模型大鼠的治疗作用及靶点预测

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中国组织工程研究 2024年第23期28卷 3627-3635页

作者：郑俭彬陆玉春江自鲜李秀芳王涛王文静云南中医药大学云南省昆明市650500 昆明市中医医院骨伤科云南省昆明市650051

背景:彝族人民将斯赤列用于治疗骨折、跌打劳伤、关节炎等。作者所在课题组前期研究发现斯赤列活性部位水提取物(SAW-A)和二氯甲烷提取物(SAW-B)可通过促进成骨细胞增殖、分化和成熟相关基因的表达发挥促进骨折愈合作用,但其活性部位甲... 详细信息

背景:彝族人民将斯赤列用于治疗骨折、跌打劳伤、关节炎等。作者所在课题组前期研究发现斯赤列活性部位水提取物(SAW-A)和二氯甲烷提取物(SAW-B)可通过促进成骨细胞增殖、分化和成熟相关基因的表达发挥促进骨折愈合作用,但其活性部位甲醇提取物(SAW-C)对骨关节炎的治疗作用尚不清楚。目的:探讨斯赤列甲醇提取物对骨关节炎的治疗作用,并通过网络药理学技术筛选斯赤列甲醇提取物治疗骨关节炎的有效靶点。方法:通过大鼠前交叉韧带切断手术复制大鼠骨关节炎模型,术后连续灌胃斯赤列甲醇总提物21 d,于造模第21天进行X射线影像学观察,测量膝关节宽度,检测血清中氧化应激指标和关节腔灌洗液中炎症因子水平,苏木精-伊红染色病理学观察,测量全层软骨厚度和透明软骨厚度,番红-固绿染色观察关节软骨蛋白聚糖含量。构建“药物-成分-疾病-靶点”网络,对有效靶点进行GO富集分析和KEGG富集分析,运用cytoscape软件构建蛋白互作网络图。结果与结论:①斯赤列甲醇提取物可降低骨关节炎大鼠关节腔灌洗液中肿瘤坏死因子α与血清中前列腺素E2、丙二醛水平,提高超氧化物歧化酶水平;缓解由骨关节炎所致的关节肿胀;改善关节软骨组织病理状态,维持关节全层软骨、透明软骨厚度以及软骨下骨中骨小梁面积;防止关节软骨中蛋白聚糖的流失,对软骨有保护作用;②网络药理学结果表明,斯赤列甲醇提取物的作用靶点可能与抑制TNF、AKT1、IL-6、MAPK3、SRC等因子释放,以及抑制EGFR信号通路和AGE-RAGE信号通路的过度激活有关。

关键词：斯赤列甲醇提取物骨关节炎关节软骨软骨细胞炎症氧化应激网络药理学

兔肩袖腱骨愈合过程中基质细胞衍生因子1的表达及作用机制

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中国组织工程研究 2024年第19期28卷 3049-3054页

作者：王旭吴亚洁张鑫福石志杨腾云熊波涵卢晓君赵道洪昆明医科大学第二附属医院骨科云南省昆明市650000 昆明医科大学云南省昆明市650500 昆明医科大学第一附属医院骨科云南省昆明市650000 昆明医科大学第一附属医院运动医学科云南省昆明市650000

背景:近年在腱骨损伤领域部分学者将基质细胞衍生因子1搭载在组织工程支架上用以促进腱骨愈合,取得了较好的成效,但在基质细胞衍生因子1促进腱骨愈合机制及自然愈合过程中其是否参与修复,目前尚未明确。目的:研究兔肩袖全层冈上肌断裂... 详细信息

背景:近年在腱骨损伤领域部分学者将基质细胞衍生因子1搭载在组织工程支架上用以促进腱骨愈合,取得了较好的成效,但在基质细胞衍生因子1促进腱骨愈合机制及自然愈合过程中其是否参与修复,目前尚未明确。目的:研究兔肩袖全层冈上肌断裂后腱骨愈合过程中基质细胞衍生因子1表达,及其在腱骨损伤时对干细胞的迁移作用和最佳体外促迁移浓度。方法:随机取成年新西兰大白兔18只建立肩袖损伤模型,另取3只为空白对照。于造模后3,5,7,14,21,28 d各处死3只并处死空白组兔,取腱骨连接处组织保存在-80℃冰箱。应用ELISA反应检测损伤后各时间点愈合处基质细胞衍生因子1表达。取幼兔股骨骨髓间充质干细胞分离培养鉴定,通过transwell实验验证基质细胞衍生因子1对干细胞的促迁移作用效果及体外促迁移最佳浓度,将培养到P3代的干细胞与Brdu共培养后注入兔耳缘静脉,通过免疫组化染色验证干细胞是否迁移至损伤处。结果与结论:①基质细胞衍生因子1在肩袖腱骨愈合过程呈双峰表达,于伤后3 d明显增高(P<0.01)随后下降,于伤后5 d达最低,后再次升高于伤后14 d达峰值(P<0.01),然后下降;②细胞免疫组化染色可见标记有Brdu的干细胞确有迁移至损伤处;③transwell实验结果表明60-80 ng/mL的基质细胞衍生因子1对干细胞促迁移效果最好,而200 ng/mL浓度反而会起到抑制迁移作用;④基质细胞衍生因子1参与了肩袖腱骨愈合的炎症反应期和增殖期的愈合过程,其作用机制可能为通过促进干细胞迁移至损伤处并分化为各类细胞促进修复,并且基质细胞衍生因子1的促迁移作用存在于一定浓度范围,超出范围则可能起到抑制作用。

关键词：肩袖大撕裂腱骨愈合基质细胞衍生因子1 骨髓间充质干细胞兔

修复足踝部的带蒂皮瓣坏死分级系统的建立与初步验证

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中华显微外科杂志 2024年第1期47卷 59-64页

作者：何晓清石岩段家章杨曦董凯旋张旭林高定杨杜明苏踊跃徐永清中国人民解放军联勤保障部队第九二○医院骨科昆明650032 云南大学附属医院急诊外科昆明650021 云南省第一人民医院骨科昆明650032 遂宁市中心医院骨科四川遂宁629000 梅州市人民医院骨科广东梅州514000 大理市人民医院整形科云南商大理671000

目的:建立修复足踝部的带蒂皮瓣坏死分级系统,并初步验证其有效性和重复性。方法:采用回顾性观察研究方法。以2010年1月至2022年1月期间,中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院骨科同一手术组完成的修复足踝部的带蒂皮瓣手术为基础,2... 详细信息

目的:建立修复足踝部的带蒂皮瓣坏死分级系统,并初步验证其有效性和重复性。方法:采用回顾性观察研究方法。以2010年1月至2022年1月期间,中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院骨科同一手术组完成的修复足踝部的带蒂皮瓣手术为基础,2位高年资医师选择40个病历资料完整的皮瓣坏死病例。由工作小组提出皮瓣坏死分级系统,并对40个病例进行分级。通过病例分级与治疗方法进行相关性研究,计算符合率,评价分级系统的有效性。40个病例中,每个病例选择1张典型术后坏死图片,请院外5位医生根据分级系统对图片进行分级;并将分级结果和标准分级进行加权Kappa分析,评价评分系统的重复性。计量资料以均值±标准差(Mean±SD)表示,符合率以百分率表示。结果:本研究40个病例中,Ⅰ级7例,Ⅱ级16例,Ⅲ级12例,Ⅳ级5例。分级与实际治疗方法比较,总符合率92.5%,说明分级系统能有效指导治疗。5位医生分级的平均加权Kappa系数为0.628,95%置信区间(95%CI)为0.460~0.796,与标准分级有较强的一致性。结论:本研究提出的修复足踝部的带蒂皮瓣坏死分级系统简单明了;经初步验证,分级系统能有效指导皮瓣坏死的治疗,且有较强的重复性。

关键词：足踝带蒂皮瓣分级坏死并发症

不同海拔地区不同年龄、性别健康成人睡眠监测指标差异性及临床意义研究

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中国全科医学 2024年第24期27卷 2961-2968页

作者：杨凌麟陈宇洁王怡李勇四川省第四人民医院呼吸与危重症医学科四川省成都市610000 云南省人民医院睡眠中心云南省昆明市650000

背景睡眠问题是高海拔环境最常见的健康问题。目前对健康人群睡眠结构的研究仅限于同一海拔高度,且研究受试者数量较少,研究的可靠性尚未得到充分认证。目的对不同海拔地区,不同年龄、不同性别健康成人睡眠监测指标差异性进行研究分析,... 详细信息

背景睡眠问题是高海拔环境最常见的健康问题。目前对健康人群睡眠结构的研究仅限于同一海拔高度,且研究受试者数量较少,研究的可靠性尚未得到充分认证。目的对不同海拔地区,不同年龄、不同性别健康成人睡眠监测指标差异性进行研究分析,探讨海拔高度和年龄、性别的交互作用对睡眠监测指标的影响。方法选取2020年1月—2022年9月四川省成都市平原地区和云南省昆明市高原地区招募的健康志愿者作为研究对象。收集志愿者的性别、身高、体质量、匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)、Epworth睡眠质量指数(ESS)。记录总睡眠时间(TST)、睡眠效率、睡眠参数[非快速眼动睡眠1期占总睡眠时间的百分比(N1%)、非快速眼动睡眠2期占总睡眠时间的百分比(N2%)、非快速眼动睡眠3期占总睡眠时间的百分比(N3%)、快速眼动睡眠期占总睡眠时间的百分比(REM%)]。将年龄作为二分类变量(20~39岁及40~60岁),采用双因素方差分析探究年龄、性别与海拔对各睡眠参数的影响。结果低海拔地区共招募91人,其中男48人、女43人;高海拔地区共招募90人,其中男46人、女44人。女性群体中,高海拔地区TST高于低海拔地区(P<0.05);男性群体与女性群体中,高海拔地区N1%高于低海拔地区,N2%低于低海拔地区(P<0.05);高海拔地区女性N3%高于男性(P<0.05);男性群体中,高海拔地区REM%高于低海拔地区(P<0.05)。高海拔地区20~39岁群体TST高于40~60岁群体(P<0.05);40~60岁群体低海拔地区睡眠效率高于高海拔地区,高海拔地区20~39岁群体睡眠效率高于40~60岁群体(P<0.05);20~39岁群体与40~60岁群体中,高海拔地区N1%均高于低海拔地区(P<0.05);低海拔地区20~39岁群体N1%高于40~60岁群体,高海拔地区20~39岁群体N1%低于40~60岁群体(P<0.05);20~39岁群体与40~60岁群体中,低海拔地区N2%均高于高海拔地区(P<0.05);高海拔地区40~60岁人群N2%高于20~39岁人群(P<0.05);20~39岁群体中,高海拔地区N3%高于低海拔地区(P<0.05);低海拔地区20~39岁群体N3%低于40~60岁群体,高海拔地区20~39岁群体N3%高于40~60岁群体(P<0.05);20~39岁群体与40~60岁群体中,高海拔地区REM%均高于低海拔地区(P<0.05)。结论年龄和海拔因素对总睡眠时间、睡眠效率、N1%、N2%、REM%均有不同程度的影响。年龄因素对睡眠结构的影响更大,年龄越大,TST越短,睡眠效率越低,N1占比越高。海拔越高,年龄对睡眠结构的影响更大,在高海拔地区中,高龄人群的TST、睡眠效率、N3%较低,N1%比例更高。

关键词：睡眠异常高海拔睡眠监测成年人