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检索条件"机构=教育部薄膜光电技术工程研究中心"
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基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
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工程科学学报 2025年 第2期47卷 339-350页
作者: 于乃功 谢秋生 李洪政 北京工业大学信息科学技术学院 北京100124 北京市计算智能与智能系统重点实验室 北京100124 教育部数字社区工程研究中心 北京100124
环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人... 详细信息
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基于RHT本构模型的连续装药预裂爆破孔距优化研究
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高压物理学报 2025年 第1期39卷 109-118页
作者: 张伟 王建国 王勉 陶家龙 昆明理工大学国土资源工程学院 云南昆明650093 云南省教育厅爆破新技术工程研究中心 云南昆明650093
为解决北衙金矿在使用预裂爆破技术时整体爆破效果不佳的问题,基于RHT损伤本构模型,利用ANSYS/LS-DYNA数值模拟软件,开展了不同孔距下预裂爆破的数值模拟研究。结果表明:当预裂孔炮孔间距为120 cm时,孔间裂纹存在较为明显的分叉,且裂纹... 详细信息
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基于分子束外延技术可控制备Bi原子团簇的研究
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原子与分子物理学报 2025年 第2期42卷 79-84页
作者: 马玉麟 郭祥 丁召 贵州大学大数据与信息工程学院 贵阳550025 贵州省微纳电子与软件技术重点实验室 贵阳550025 半导体功率器件可靠性教育部工程研究中心 贵阳550025
研究基于分子束外延(MBE)技术在Si(111)衬底表面成功制备金属Bi原子团簇.首先,分别在100℃、125℃、150℃、175℃、200℃的生长温度下,制备了大小均一、密度不同的Bi原子团簇.实验结果表明,可以通过改变生长温度来精细控制Bi原子团簇... 详细信息
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基于分子束外延技术可控制备Ga原子团簇的研究
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原子与分子物理学报 2025年 第3期42卷 77-84页
作者: 马玉麟 郭祥 丁召 贵州大学大数据与信息工程学院 贵阳550025 贵州省微纳电子与软件技术重点实验室 贵阳550025 半导体功率器件可靠性教育部工程研究中心 贵阳550025
研究基于分子束外延(Molecular Beam Epitaxy,MBE)技术在Si(100)衬底表面成功制备金属Ga原子团簇.通过控制变量法,研究其尺寸形貌与工艺参数之间的关系.第一组对照实验分别在940℃、970℃、1000℃的Ga源温度下制备Ga原子团簇.实验结... 详细信息
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硅掺杂对不同衬底的氮化铝薄膜的影响研究
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原子与分子物理学报 2025年 第5期42卷 50-56页
作者: 王绪 杨发顺 熊倩 周柳含 马奎 贵州大学电子科学系 贵阳550025 中国教育部半导体器件可靠性工程研究中心 贵阳550025 贵州省微纳电子与软件技术重点实验室 贵阳550025
选择硅作为N型杂质源,采用高温热扩散的方式进行实验研究.采用磁控溅射法在硅/蓝宝石衬底上外延的AlN薄膜上沉积纯硅.硅的溅射时间决定了硅层的厚度,从而决定了硅的掺杂剂量.在氮气气氛下高温(1150℃)热扩散4小时后,AlN薄膜表面的硅原... 详细信息
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有机覆盖措施对葡萄生长特性和果实品质影响研究进展
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核农学报 2025年 第1期39卷 201-211页
作者: 王江林 徐国前 杨帆 孙淼 裴泓凯 程春颖 张立霞 薛婷婷 宁夏大学葡萄酒与园艺学院 宁夏银川750021 宁夏葡萄与葡萄酒教育部工程研究中心/宁夏葡萄与葡萄酒工程技术研究中心 宁夏银川750021 宁夏博纳佰馥酒庄有限公司 宁夏银川750021 宁夏嘉地酒园酒庄有限公司 宁夏银川750021
生草、枝条和秸秆等有机覆盖措施作为土壤管理的一种方法,广泛应用于葡萄栽培管理实践。有机覆盖措施不仅可以提高土壤稳定性和土壤养分含量,调节葡萄植株生长以及改善葡萄浆果品质,而且能使有机废弃物得到充分利用,促进资源的可持续循... 详细信息
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杜仲促进去势大鼠牙槽骨成骨的作用
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中国组织工程研究 2025年 第6期29卷 1159-1167页
作者: 郑琳 靳文君 罗珊珊 黄芮 王杰 程余婷 安哲庆 熊玥 巩仔鹏 廖健 贵州医科大学口腔医学院/附属口腔医院 贵州省贵阳市550004 贵州医科大学民族药与中药开发应用教育部工程研究中心 贵州省贵阳市550004
背景:杜仲具有一定的成骨作用,能够促进成骨细胞的增殖及分化,但其对牙槽骨骨形成及Wnt/β-连环蛋白信号通路的影响尚不明确。目的:基于Wnt/β-连环蛋白信号通路探讨杜仲促进去势大鼠牙槽骨成骨的作用机制。方法:采用随机数字表法将60... 详细信息
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热塑性纤维素与PVA混溶性的分子动力学模拟
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原子与分子物理学报 2025年 第3期42卷 149-158页
作者: 冯彦洪 陈帅杰 孙航 华南理工大学机械与汽车工程学院聚合物新型成型装备国家工程研究中心 聚合物成型加工工程教育部重点实验室广东省高分子先进制造技术及装备重点实验室广州510000
首次提出了将氧化还原改性纤维素(Oxidation-reduction modified cellulose,ORC)与聚乙烯醇(Poly(vinyl alcohol),PVA)共混进行制备复合材料,并采用分子动力学模拟研究了ORC与PVA的混溶性.对分子链间相互作用能和氢键数量分析发现,随着... 详细信息
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基于智能感官和近红外光谱技术结合化学计量学的酒当归炮制程度快速辨识研究
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中草药 2025年 第1期 68-78页
作者: 丁羽 戴慧莲 姜德利 李昱 苏联麟 季德 陆兔林 李林 南京中医药大学药学院 国家教育部中药炮制规范化及标准化教育部工程研究中心
目的 构建酒当归不同炮制程度快速辨识模型,为酒当归饮片智能化生产奠定基础。方法 采用测色仪提取炮制过程的颜色特征值,利用超快速气相电子鼻获取气味信息,借助近红外光谱仪获取近红外光谱(near infrared spectroscopy,NIRS)信... 详细信息
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基于《国际功能、残疾和健康分类》评价中国智能化辅盲设备的补偿功能
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中国组织工程研究 2025年 第17期29卷 3650-3656页
作者: 卜楠 杨祎铖 宋贝贝 柏开祥 杜芸芸 武汉体育学院 湖北省武汉市430079 运动健康智能装备湖北省工程研究中心 湖北省武汉市430079
背景:辅盲设备及技术的应用是当今视力障碍人群常用的干预手段,可提高日常生活活动的参与及工作学习能力,帮助其回归家庭、回归社会。数字信息和智能化时代下辅盲设备的形式、技术和功能各有不同,其分类目前暂未能得到有效统一的讨论和... 详细信息
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