检索结果-南通市图书馆

航空制造技术 2015年第14期58卷 63-64页

作者： Erilk Kappel Nico Liebers Manuel Buggisch Philipp Hilmer Markus Kleineberg Christian Hühne 李进松德国宇航中心复合材料结构与自适应系统研究所

装备周期越来越短,成本利用率越来越高的工艺方法使得高质量可循环利用的碳纤维复合材料产品在成本水平上具有竞争力。这种优势产品能够满足不断增长的产品要求。

关键词：碳纤维复合材料质量浸渍压注产品要求可循环利用工艺方法竞争力

基于交叉口重要度深度搜索的区域信号协调控制方法

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交通运输系统工程与信息 2018年第2期18卷 80-86页

作者：路婷贝晓旭刘桂云宁波大学海运学院浙江宁波315200 德国宇航中心(OLB)交通系统研究所德国柏林12489

城市路网规模的不断扩大,给城市交通控制系统带来严峻的挑战.本文对交叉口之间的交通关联关系及表征交叉口关联性的交通流参数进行了分析,从而明确路网的拓扑结构,建立了以路网拓扑结构为基础的交叉口重要度估计模型,并根据有向深度搜... 详细信息

城市路网规模的不断扩大,给城市交通控制系统带来严峻的挑战.本文对交叉口之间的交通关联关系及表征交叉口关联性的交通流参数进行了分析,从而明确路网的拓扑结构,建立了以路网拓扑结构为基础的交叉口重要度估计模型,并根据有向深度搜索算法设计了区域信号协调优化方法.该方法从全局的角度建立了一种均衡疏导路网交通流的信号协调控制方法.最后将本文提出的方法与Synchro7优化出的控制方案对比,利用微观仿真软件SUMO进行控制效益评价,仿真结果表明,本文的方法可以有效提高信号控制效益.

关键词：城市交通信号协调交叉口重要度交叉口关联性路网拓扑结构

基于氧化石墨烯修饰活化碳纤维的聚醚醚酮基复合材料

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高分子材料科学与工程 2019年第8期35卷 130-136,143页

作者：朱姝何帅龙高家蕊 Elwathig A.M.Hassana 葛邓腾刘强郭闻昊余木火东华大学纤维材料改性国家重点实验室民用航空复合材料东华大学协同创新中心东华大学上海市轻质结构复合材料重点实验室东华大学功能材料研究所上海201620 北京宇航系统工程研究所北京100076

碳纤维增强聚醚醚酮(CF/PEEK)复合材料是重要的航空热塑性复合材料,其弱点是碳纤维(CF)与基体界面结合性差,导致层间剪切强度(ILSS)较低。文中将氧化石墨烯/聚醚酮酮(GO/PEKK)混合上浆剂涂覆于活化CF表面,制备了纤维-基体界面修饰的具有... 详细信息

碳纤维增强聚醚醚酮(CF/PEEK)复合材料是重要的航空热塑性复合材料,其弱点是碳纤维(CF)与基体界面结合性差,导致层间剪切强度(ILSS)较低。文中将氧化石墨烯/聚醚酮酮(GO/PEKK)混合上浆剂涂覆于活化CF表面,制备了纤维-基体界面修饰的具有高ILSS的CF/PEEK复合材料。采用扫描电子显微镜(SEM)、傅里叶红外光谱和热重分析分别对表面修饰剂及其改性CF的微观形貌与结构进行表征,采用静力学测试、动态力学分析和SEM等对复合材料断裂行为进行评价与分析。结果表明,当GO质量分数不超过0.5%时,在PEKK中分散良好;由于界面修饰剂的氢键作用,CF/PEEK复合材料的弯曲强度、模量和ILSS均大幅提高,断裂形式从纤维-基体脱粘转变为基体变形及断裂,表明基体与增强体的相互作用增强。

关键词：碳纤维复合材料聚醚醚酮氧化石墨烯聚醚酮酮界面修饰

热循环、真空紫外辐照对Al/Kapton薄膜的损伤效应

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材料科学与工艺 2009年第1期17卷 62-65页

作者：万志敏房光强刘宇艳杜星文哈尔滨工业大学分析测试中心哈尔滨150001 上海宇航系统工程研究所上海201108 哈尔滨工业大学高分子材料系哈尔滨150001 哈尔滨工业大学复合材料与结构研究所哈尔滨150001

在空间环境地面模拟设备中模拟热循环、真空紫外辐照等低地球轨道空间环境对Al/Kapton薄膜的损伤效应.利用原子力显微镜、紫外可见分光光度计对试验前后试样的表面形貌、光学参数等性能进行了分析.结果表明,热循环、真空紫外辐照使Al/Ka... 详细信息

在空间环境地面模拟设备中模拟热循环、真空紫外辐照等低地球轨道空间环境对Al/Kapton薄膜的损伤效应.利用原子力显微镜、紫外可见分光光度计对试验前后试样的表面形貌、光学参数等性能进行了分析.结果表明,热循环、真空紫外辐照使Al/Kapton薄膜试样产生质量损失,表面形貌发生不同程度的改变,在紫外可见波段的反射率下降明显.

关键词：热循环真空紫外辐照空间充气结构光学性能

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对角伸展太阳帆结构及膜面应力导入分析

哈尔滨工业大学学报 2017年第4期49卷 28-34页

作者：李纯陈务军蔡祈耀张大旭彭福军房光强上海交通大学空间结构研究中心上海200030 上海宇航系统工程研究所上海201108

为研究膜面应力导入方式及应力大小对太阳帆结构的影响,进行了有限元模拟分析.首先,阐述了此类太阳帆导入膜面应力的必要性及其合理范围,并介绍了膜面应力导入的3种方式;其次,利用有限元软件ABAQUS,以欧洲航天局和德国宇航中心研制的20 ... 详细信息

为研究膜面应力导入方式及应力大小对太阳帆结构的影响,进行了有限元模拟分析.首先,阐述了此类太阳帆导入膜面应力的必要性及其合理范围,并介绍了膜面应力导入的3种方式;其次,利用有限元软件ABAQUS,以欧洲航天局和德国宇航中心研制的20 m×20 m太阳帆为目标建立模型,然后采用静力法并考虑非线性的影响,分别对3种方式导入膜面应力的太阳帆进行结构分析,模拟太阳帆完全展开时在光压作用下膜面的变形和支撑结构的静力响应,获得膜面应力与豆荚杆轴压之间的关系,确定了膜面应力的合理范围;最后,对比分析了不同导入方式对膜面应力分布以及不同膜面应力对帆面形态和结构刚度的影响.结果表明:不同的应力导入方式,太阳帆膜面角落处均会出现应力集中,但膜面褶皱分布不同;膜面导入应力越大,基频越大,同时利于结构整体运动的控制.

关键词：太阳帆屈曲分析 CFRP豆荚杆膜面应力导入方式

Prony级数形式的形状记忆聚合物有限应变黏弹性本构模型

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浙江大学学报（工学版） 2018年第6期52卷 1194-1200页

作者：樊鹏玄陈务军赵兵胡建辉张大旭房光强彭福军上海交通大学空间结构研究中心上海200240 上海宇航系统工程研究所上海201108

为考察形状记忆聚合物(SMPs)的有限应变力学特性,将SMPs材料的弹性响应采用Neo-Hookean超弹性本构方程描述,黏性响应采用Prony级数描述,从经典遗传积分形式的黏弹性本构方程出发,推导出有限应变格式的黏弹性本构方程和相应的材料参数拟... 详细信息

为考察形状记忆聚合物(SMPs)的有限应变力学特性,将SMPs材料的弹性响应采用Neo-Hookean超弹性本构方程描述,黏性响应采用Prony级数描述,从经典遗传积分形式的黏弹性本构方程出发,推导出有限应变格式的黏弹性本构方程和相应的材料参数拟合公式.采用环氧基形状记忆树脂(ESMP)进行拉伸-松弛试验,利用推导的公式进行非线性拟合得到本构方程的参数.对不同温度下ESMP的黏弹性力学特性进行试验研究,表明在试验温度范围内随温度升高ESMP的初始模量降低,初始模量中黏性部分所占比例降低,但弹性部分模量值基本不变.针对三维的SMPs结构分析问题,基于所推导本构,应用ABAQUS软件建立数值模拟方法.对拉伸-松弛试验进行数值模拟,结果表明所推导的本构方程用于SMPs的大应变分析中具有较高准确性.此外,所推导的有限应变黏弹性本构方程及参数拟合公式也适用于具有黏弹性特点的其他各向同性高聚物.

关键词：有限应变黏弹性本构 Neo-Hookean超弹性本构形状记忆聚合物拉伸-松弛试验

基于广义Maxwell模型的形状记忆聚合物力学本构

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上海交通大学学报 2018年第8期52卷 969-975页

作者：樊鹏玄陈务军赵兵胡建辉张大旭房光强彭福军上海交通大学空间结构研究中心上海200240 上海宇航系统工程研究所上海201108

为揭示形状记忆效应的黏弹性力学机制并进行形状记忆过程模拟,先推导出积分形式的广义Maxwell本构方程,再结合时温叠加原理推导出形状记忆过程的形状固定率公式及应力应变演化方程.形状固定率公式显示:增大"固定约束时长/拉伸阶段时长"... 详细信息

为揭示形状记忆效应的黏弹性力学机制并进行形状记忆过程模拟,先推导出积分形式的广义Maxwell本构方程,再结合时温叠加原理推导出形状记忆过程的形状固定率公式及应力应变演化方程.形状固定率公式显示:增大"固定约束时长/拉伸阶段时长"的比值可增大形状固定率.应变演化方程揭示:随温度降低偏移系数变小,释放约束后应变演化方程中的时间被缩减,使应变恢复速度趋近于0;随温度升高偏移系数变大,对时间的缩减效应减弱,应变发生恢复.应用Abaqus软件的黏弹性力学模型,基于Arrhenius方程和Williams-Landel-Ferry(WLF)方程,通过二次开发建立形状记忆聚合物结构分析的数值模拟方法.采用环氧基形状记忆聚合物进行拉伸-松弛实验测定数值模拟中需要输入的材料参数,并进行形状记忆过程实验和数值模拟.结果表明,所提数值模拟方法能有效描述形状记忆过程,且针对实验所用的环氧基形状记忆聚合物,Arrhenius方程较WLF方程具有更高的计算精度.

关键词：形状记忆聚合物广义Maxwell模型应力应变演化时温叠加原理

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智能机器人灵巧手的研究

西安交通大学学报 2003年第4期37卷 331-337,342页

作者：刘宏 G.Hirzinger 哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150001 德国宇航中心机器人与系统动力学研究所

介绍了过去几年DLR开发的一型和二型手 .DLR Ⅰ手是一种多传感器 4指手 ,它具有 12个关节 (每个手指具有 3个关节 ) ,这些关节集成在手指和手掌内 .作为世界上最复杂的机械手之一的DLR Ⅰ手共具有 112个传感器、大约 10 0 0个机械零件和... 详细信息

介绍了过去几年DLR开发的一型和二型手 .DLR Ⅰ手是一种多传感器 4指手 ,它具有 12个关节 (每个手指具有 3个关节 ) ,这些关节集成在手指和手掌内 .作为世界上最复杂的机械手之一的DLR Ⅰ手共具有 112个传感器、大约 10 0 0个机械零件和 15 0 0个电子元件 .手的关键部件是人工肌肉 ,这是一种小巧但动力很强的线性驱动器 ,它是首先实现替代液压和气压驱动器的机电驱动器之一 .基于DLR Ⅰ手的实验结果研制的DLR Ⅱ手具有以下 4个明显的优点 :①可重构的手掌 ;②易于维护的开放式结构 ;③采用了新的通讯结构 ,使得手的引出线从DLR Ⅰ手的 4 0 0根减少到 12根 ;④为实现手的精确操作 ,每个手指的指尖安装了一个微型 6维力 /力矩传感器 .每个手指指尖的输出力从 10N增加到了 3 0N .DLR

关键词：机器人手抓取操作

形状记忆环氧树脂及其四枚缎纹碳纤维织物增强环氧树脂的动态力学性能

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复合材料学报 2017年第6期34卷 1271-1277页

作者：游晋房光强陈务军王丽君曹争利彭福军上海交通大学空间结构研究中心上海200240 上海宇航系统工程研究所上海201108

采用动态力学分析仪对研制的形状记忆环氧树脂(Shape memory epoxy polymer,SMEP)及三种四枚缎纹碳纤维织物增强环氧树脂复合材料的动态力学性能进行了测试,测出了玻璃化转变温度Tg、储能模量E和损耗角正切值tanδ。试验表明,SMEP及四... 详细信息

采用动态力学分析仪对研制的形状记忆环氧树脂(Shape memory epoxy polymer,SMEP)及三种四枚缎纹碳纤维织物增强环氧树脂复合材料的动态力学性能进行了测试,测出了玻璃化转变温度Tg、储能模量E和损耗角正切值tanδ。试验表明,SMEP及四枚缎纹碳纤维织物增强环氧树脂复合材料均有显著的相变力学行为特征,相变前后E差异超过一个量级,表明其具有良好形状记忆能力。在SMEP中植入碳纤维织物增强复合材料会导致Tg和tanδ降低,而E显著增强;对同一种编织物的形状记忆复合材料经向和纬向的Tg和tanδ基本相同,但E相差较大。

关键词：形状记忆环氧树脂四枚缎纹碳纤维织物复合材料动态力学性能相变力学行为

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织物复合材料空间可展桁架模态试验与分析

振动与冲击 2018年第17期37卷 155-160页

作者：张祎贝高冀峰陈务军张大旭房光强曹争利彭福军上海交通大学空间结构研究中心上海200240 上海宇航系统工程研究所上海201109

航天器正朝着大型化、轻量化和模块化的方向发展。由织物复合材料制成的空间可展桁架结构,作为航天器的组成结构有广泛的应用前景。以一个由织物复合材料制成的空间可展桁架结构为研究对象,开展了微重力环境下的模态试验和仿真分析。结... 详细信息

航天器正朝着大型化、轻量化和模块化的方向发展。由织物复合材料制成的空间可展桁架结构,作为航天器的组成结构有广泛的应用前景。以一个由织物复合材料制成的空间可展桁架结构为研究对象,开展了微重力环境下的模态试验和仿真分析。结构主要由空心圆管、三角形隔板和斜加劲索组成。模态试验采用气动-电磁悬挂系统实现结构重力卸载,模拟微重力环境。仿真分析中,空心圆管由织物复合材料构成,假设为正交各向异性材料结构;三角形隔板由铺层复合材料构成,假设为各向同性材料结构;考虑斜加劲索的预应力对结构刚度及斜加劲索自身有效弹性模量的影响。最终得到的仿真结果与试验对应关系良好,对大型预应力空间可展桁架研究具有参考价值。

关键词：织物复合材料空间可展桁架微重力模态试验预应力非线性加劲索