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欠驱动无人船路径跟踪:一种有限时间正切漂角视线制导方法
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控制与决策 2025年 第1期40卷 187-195页
作者: 王宁 贾薇 吴浩峻 大连海事大学轮机工程学院 大连市智能船舶绿色动力控制与测试重点实验室 水路交通控制全国重点实验室
海洋环境复杂多变,为提升欠驱动无人船(underactuated marine vehicle, UMV)的自主航行与故障应对能力,提出基于有限时间正切漂角视线制导的指令滤波路径跟踪控制策略.在包括内部动力学未知、时变大漂角和执行器故障的复杂情况下,该策... 详细信息
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内蒙古地区自然发酵乳中乳酸菌的分离鉴定及优良菌株筛选
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食品与发酵工业 2025年 第1期51卷 11-17页
作者: 雷雪艳 赵丽霞 李瑜 刘文俊 内蒙古农业大学乳品生物技术与工程教育部重点实验室 农业农村部奶制品加工重点实验室内蒙古自治区乳品生物技术与工程重点实验室内蒙古呼和浩特010018
鲜乳及其发酵乳是牧民日常饮食中主要的营养物来源之一,其中含有丰富的乳酸菌资源。为了从纯培养角度了解不同乳源中乳酸菌的菌群结构并获取其中宝贵的乳酸菌菌种,该研究采用纯培养技术从内蒙古牧区21份样品中分离得到411株乳酸菌,包括1... 详细信息
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基于多尺度特征聚合的轻量化跨视角匹配定位方法
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地球信息科学学报 2025年
作者: 刘瑞康 卢俊 郭海涛 朱坤 侯青峰 张雪松 汪泽田 信息工程大学 时空感知与智能处理自然资源部重点实验室 智慧地球重点实验室 32158部队
【目的】跨视角图像匹配与定位是指通过将地视查询影像与带有地理标记的空视参考影像进行匹配,从而确定地视查询影像地理位置的技术。目前的跨视角图像匹配与定位技术主要使用固定感受野的CNN或者具有全局建模能力的Transformer作为特... 详细信息
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旱改水型耕地红壤团聚体稳定性及影响因素研究
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华中农业大学学报 2025年
作者: 袁鹏丽 覃佳宇 周雨茜 龙新路 周勇 江立庚 广西高校作物栽培与生理重点实验室/广西农业环境与农产品安全重点实验室/广西大学农学院
为探究南方红壤地区旱地改水田(旱改水)对土壤团聚体稳定性的影响,在广西典型旱改水地区选取传统旱地(HS0)、旱改水1 a稻田(HS1)、旱改水5 a稻田(HS5)和当地传统稻田(CK),采用干筛法和湿筛法对比分析耕层土壤团聚体性状。... 详细信息
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施氮量对测墒补灌小麦光合特性、籽粒灌浆及产量的影响
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麦类作物学报 2025年
作者: 董亚博 尤薇 石玉 张永丽 张振 山东农业大学农学院/小麦育种全国重点实验室/农业农村部作物生理生态与耕作重点实验室
为探究黄淮海地区小麦高产的适宜施氮量,以小麦品种烟农1212为供试材料,通过大田试验,设置0kg·hm-2(N0)、150kg·hm-2(N150)、210kg·hm-2(N210)、270kg·hm-2(N270)共4个施氮水平,分析了施氮量对测墒补灌小麦旗叶光合特性和... 详细信息
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基于多源遥感NDVI时序曲线特征的田区尺度冬小麦物候期提取
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农业工程学报 2025年
作者: 张晓春 况梦柯 史良胜 钟立傲 易鸣 武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室
冬小麦是中国北方地区主要的粮食作物。物候是随季节变化的特定生命周期事件,准确获取区域冬小麦物候期对指导粮食作物生产具有重要意义。传统的物候期监测方法主要基于野外实地观测,在时间和空间范围上存在局限性。遥感技术的发展使... 详细信息
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不平整激励对飞机-跑道系统动力响应的作用机制
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振动与冲击 2025年
作者: 刘诗福 赵家福 侯天新 凌建明 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室 同济大学民航飞行区设施耐久与运行安全重点实验室
跑道不平整是飞机滑跑最重要的激励因素,对跑道服役寿命、飞机地面运行安全影响显著。为揭示不平整激励对飞机-跑道系统动力响应的作用机制,该研究建立了考虑飞机空间振动的三维整机模型以及考虑半刚性基层的跑道结构双层板模型,通过实... 详细信息
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数据驱动研究范式下材料数据库的构建与应用
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科学通报 2025年
作者: 封俊杰 周琨 李木琛 王新江 张立军 吉林大学材料科学与工程学院集成光电子学国家重点实验室汽车材料教育部重点实验室物质模拟方法与软件教育部重点实验室
近年来,随着大数据和人工智能技术的发展,数据驱动的材料研发范式在材料构效关系挖掘和新材料设计与筛选等方面展现出显著优势.数据作为此研究范式的基础,在拓展材料设计空间和提升人工智能模型性能方面具有重要意义.因此,构建高质量材... 详细信息
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氡子体活度浓度测量系统的研究
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核电子学与探测技术 2025年
作者: 冯佳璐 何正忠 王可欣 敖韬 刘宇凡 南华大学氡湖南省重点实验室
氡是天然内照射的主要来源,氡的危害主要来自氡子体,因此,准确测量环境中氡子体活度浓度对评价氡暴露危害尤为重要。依托南华大学氡实验室,设计了一款氡子体活度浓度测量系统,该系统通过采样装置将氡子体气溶胶取样至滤膜,采用PIP... 详细信息
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中国东部主要河流和边缘海碎屑沉积物Sr-Nd同位素特征及物源示踪意义
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中国科学:地球科学 2025年
作者: 高小宝 李超 段知非 郭玉龙 杨守业 同济大学海洋地质国家重点实验室
沉积物的Sr-Nd同位素是物源示踪研究中最常用的方法之一.本文系统收集整理了中国东部主要河流(黄河、长江、东南沿海河流、台湾地区河流)和边缘海(黄海、东海)及冲绳海槽表层细粒沉积物的304个Sr同位素和335个Nd同位素数据,探讨其... 详细信息
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