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空气悬架系统的理想孪生动挠度跟踪控制策略

西安交通大学学报 2025年第1期59卷 159-171页

作者：赵雷雷张浩于曰伟甄冉丁钒单溪玉丁家和山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255000 山东安博机械科技股份有限公司研发部山东淄博255000 山东美晨工业集团有限公司研发中心山东潍坊262200

为解决车辆主动悬架系统减振效果与控制能耗间的矛盾,基于“数字孪生、以虚控实、节能减振”理念,提出了主动空气悬架系统的理想孪生动挠度跟踪控制策略。首先,以车辆座椅主动空气悬架系统为例,利用准零刚度系统构建了真实空气悬架系统... 详细信息

为解决车辆主动悬架系统减振效果与控制能耗间的矛盾,基于“数字孪生、以虚控实、节能减振”理念,提出了主动空气悬架系统的理想孪生动挠度跟踪控制策略。首先,以车辆座椅主动空气悬架系统为例,利用准零刚度系统构建了真实空气悬架系统的理想数字孪生体,同时建立了该孪生体的参数匹配设计方法;然后,以空气弹簧气体压力控制为节点,设计了外环位置模糊非奇异快速终端滑模控制器,以及考虑空气弹簧充放气过程中电磁阀非线性流量特性的内环气压控制器,进而实现真实悬架系统对实际激励下孪生体动挠度的跟踪;最后,通过台架模拟实验与整车平顺性仿真实验,对所提控制策略的有效性与先进性进行了验证。结果表明:与以降低加速度为控制目标的传统控制策略相比,所提策略在随机路况下的座椅垂向振动加速度均方根更小且控制能耗均方根最小降幅达65.0%,冲击路况下座椅垂向振动剂量也更小且主动控制力最大降幅高达45.5%。所提策略性能明显优于传统策略,能在有效提高悬架系统减振性能的同时大幅降低主动控制能耗,有效解决了上述矛盾,可推广应用于各类主动悬架系统,为节能减振提供新的研究思路。

关键词：车辆空气悬架节能减振理想孪生动挠度

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基于组态架构的综采工作面综合管控平台设计与应用

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煤矿机械 2025年第1期46卷 208-213页

作者：王辉吴早阳西成峰唐博北京天玛智控科技股份有限公司北京101399

随着煤矿智能化技术不断发展,需要建设的智能化综采工作面越来越多,工作面综合管控平台应用需求也随之不断增长。然而,综合管控平台在推广过程中存在定制化需求高、界面设计及交互风格不统一等问题,导致二次开发及用户学习成本高。为解... 详细信息

随着煤矿智能化技术不断发展,需要建设的智能化综采工作面越来越多,工作面综合管控平台应用需求也随之不断增长。然而,综合管控平台在推广过程中存在定制化需求高、界面设计及交互风格不统一等问题,导致二次开发及用户学习成本高。为解决上述问题,提出了一种基于组态架构的综采工作面综合管控平台。以综采工作面工业以太环网为数据高速传输链路,通过多种工控协议接入工作面三机一架、风水电等子系统监控点位,搭建了基于工作面多源异构数据的全场景功能组件库,利用组态编辑器导入功能组件库,并以拖拽的方式开发系统界面,最终以零代码二次开发方式实现不同综采工作面综合管控平台定制化功能。实际应用效果表明,开采人员在地面便可远程监控井下多源子系统设备点位,提高了煤矿开采效率,降低了安全事故的发生。与低代码二次开发方式相比,该平台不仅提高了系统部署及二次开发的效率,在系统界面设计风格与交互逻辑方面也达到了软件标准化推广效果,极大降低了系统推广难度和采煤用户的学习成本。

关键词：综采工作面综合管控平台功能组件库组态编辑器零代码

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北斗时空数据的多粒度建模与挖掘算法研究

物联网技术 2025年第1期15卷 139-141页

作者：张显东刘靖逸刘志远万博科技股份有限公司山东济南250101

为了应对大数据环境下对北斗时空数据进行存储与分析时所面临的难题,通过构建多粒度时空数据模型,以实现高效的数据管理。通过结合DBSCAN聚类算法对停留点进行分析,并利用欧氏距离进行轨迹聚类,进而统计时空对象的停留次数、轨迹数量等... 详细信息

为了应对大数据环境下对北斗时空数据进行存储与分析时所面临的难题,通过构建多粒度时空数据模型,以实现高效的数据管理。通过结合DBSCAN聚类算法对停留点进行分析,并利用欧氏距离进行轨迹聚类,进而统计时空对象的停留次数、轨迹数量等关键属性。研究结果表明,所构建的模型在有效提升了数据处理效率的同时,还能够精准分析北斗时空数据的特性。多粒度建模与挖掘算法为北斗时空数据的广泛应用提供了有力支持,在智慧城市、交通规划等关键领域,展现出了不可忽视的重要价值。

关键词：北斗时空数据多粒度建模 DBSCAN聚类算法欧氏距离停留聚类轨迹聚类

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退役磷酸铁锂材料修复再生专利技术

中国科技信息 2025年第1期 18-20页

作者：黄秀娇谭群英孙丹严艳红湖南金凯循环科技股份有限公司长沙金凯循环科技有限公司

锂离子电池的广泛运用，有力推进我国从传统化石能源过渡到清洁能源的能源结构转型进程。作为锂离子电池的重要成员，磷酸铁锂电池具有结构稳定、循环寿命长、成本低和热安全性能优越等优势，被广泛应用于便携式电子设备、新能源汽车、...

锂离子电池的广泛运用，有力推进我国从传统化石能源过渡到清洁能源的能源结构转型进程。作为锂离子电池的重要成员，磷酸铁锂电池具有结构稳定、循环寿命长、成本低和热安全性能优越等优势，被广泛应用于便携式电子设备、新能源汽车、储能基站等领域。近年来，随着电动汽车和储能市场的不断扩大、过渡金属（Ni、Co、Mn等）价格的高位运行、刀片电池的推广应用，加上财政补贴推坡凸显的价比优势，磷酸铁锂电池的产量及市场占有率更是呈爆发式增长。磷酸铁锂电池一般使用年限为7～8年，在达到使用年限后由于材料结构失效，磷酸铁锂电池将退出使用场景，形成退役磷酸铁锂电池材料，若不加以处理，不仅对生态环境造成危害，更造成锂、铁、磷等不可再生资源的浪费和损失。

关键词：

基于Fluent的矿用电磁先导阀内部流场的仿真与分析

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煤炭技术 2025年第1期44卷 253-257页

作者：潘占仁王义毛道义王兆霆刘小龙北京天玛智控科技股份有限公司北京101399

在使用中,电磁先导阀存在一些如能耗、渗漏和气蚀等问题,导致关键零部件的耐久性和可靠性不足。利用计算流体力学仿真技术对某新型电磁先导阀在高压高速工况时容易出现的冲击、能耗和气蚀现象,在不同压差条件下完成了流场仿真,展示了流... 详细信息

在使用中,电磁先导阀存在一些如能耗、渗漏和气蚀等问题,导致关键零部件的耐久性和可靠性不足。利用计算流体力学仿真技术对某新型电磁先导阀在高压高速工况时容易出现的冲击、能耗和气蚀现象,在不同压差条件下完成了流场仿真,展示了流体在模拟区域内的压力分布情况、流体在不同位置的速度分布情况、湍流在流体中的分布情况以及流体中气相的体积分数分布情况,对比不同条件下的云图,发现提高出口压力对先导阀结构存在的问题有一定的改善作用。

关键词：电磁先导阀球阀流场模拟 Fluent

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先导液控单向阀动态特性研究

煤矿机械 2025年第1期46卷 53-55页

作者：牛国贤王伟北京天玛智控科技股份有限公司北京101399

介绍了一种用于液压支架的先导液控单向阀。首先,对比了先导液控单向阀与二级卸载液控单向阀的结构差异,说明了先导液控单向阀提高卸载速度的原理;然后,通过试验对这2种液控单向阀的动态特性进行了测试。基于AMESim软件搭建了先导液控... 详细信息

介绍了一种用于液压支架的先导液控单向阀。首先,对比了先导液控单向阀与二级卸载液控单向阀的结构差异,说明了先导液控单向阀提高卸载速度的原理;然后,通过试验对这2种液控单向阀的动态特性进行了测试。基于AMESim软件搭建了先导液控单向阀和试验系统的仿真模型,模拟了降柱过程2种液控单向阀的动态特性,试验数据和AMESim仿真结果一致,证明先导液控单向阀能够缩短从小阀芯开启到大阀芯开启的时间差,在提高大缸径支架移架速度方面具备显著优势。提供了一种新的思路来提高液压支架的移架速度和采煤效率,并为立柱液控单向阀的动态特性研究提供了方法。

关键词：先导液控单向阀卸载 AMESim 动态特性

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矿用挖装机挖掘臂运动学建模及动力学仿真

煤矿机械 2025年第1期46卷 139-142页

作者：宋艳亮北京天玛智控科技股份有限公司北京101399

针对矿用挖装机挖掘臂的运动学建模和动力学仿真问题,首先采用D-H法建立挖掘臂的坐标系,推导出挖掘臂的正运动学方程;然后基于SolidWorks建立挖掘臂的三维模型并将其导入ADAMS,设定驱动关节的驱动函数后对挖掘臂进行仿真,得到各关节的... 详细信息

针对矿用挖装机挖掘臂的运动学建模和动力学仿真问题,首先采用D-H法建立挖掘臂的坐标系,推导出挖掘臂的正运动学方程;然后基于SolidWorks建立挖掘臂的三维模型并将其导入ADAMS,设定驱动关节的驱动函数后对挖掘臂进行仿真,得到各关节的合力和力矩随时间变化的曲线。仿真结果表明:关节1受到的力矩和合力均为最大值;各关节的力矩和合力受到其他关节的耦合作用,同时关节力矩随角加速度的变化而变化,仿真结果符合实际工况,为后续挖掘臂的结构优化奠定了基础。

关键词：挖装机挖掘臂运动学动力学仿真分析

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矿用本安型控制器防水性能测试平台设计

煤矿机械 2025年第1期46卷 20-22页

作者：谢赛苑士泽北京天玛智控科技股份有限公司北京101399

为测试矿用本安型控制器的防水性能,设计了一种旋转喷淋和浸泡测试于一体的平台。平台上部为最大压力可达10 MPa的旋转喷淋系统,平台下部为最大水深可达1.1 m的浸泡系统,测试过程中可实时监控本安型控制器的运行性能。实践证明,该平台... 详细信息

为测试矿用本安型控制器的防水性能,设计了一种旋转喷淋和浸泡测试于一体的平台。平台上部为最大压力可达10 MPa的旋转喷淋系统,平台下部为最大水深可达1.1 m的浸泡系统,测试过程中可实时监控本安型控制器的运行性能。实践证明,该平台为本安型产品防水性能在线实时测试提供了一种新的方法,有效提升了产品的测试效能。

关键词：防水性能旋转喷淋浸泡测试在线测试

不同弹性模量计算机辅助设计和计算机辅助制造桩核材料的应力分析

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中国组织工程研究 2025年第10期29卷 2061-2066页

作者：徐良伟田锡天陈林高红燕朱贤杨桂灿陈英豪西北工业大学陕西省西安市710072 浙江伟联科技股份有限公司浙江省嘉兴市314000

背景:桩核修复是牙体缺损修复的一种常规选择,然而不同桩核材料的修复效果存在差异。目的:利用有限元方法评估不同弹性模量桩核修复模型中桩核与牙根黏结剂部位的应力分布情况。方法:在三维建模软件中构建一个三维根管治疗过的上颌中切... 详细信息

背景:桩核修复是牙体缺损修复的一种常规选择,然而不同桩核材料的修复效果存在差异。目的:利用有限元方法评估不同弹性模量桩核修复模型中桩核与牙根黏结剂部位的应力分布情况。方法:在三维建模软件中构建一个三维根管治疗过的上颌中切牙模型,进行全瓷冠修复,修复中的桩核材料分别使用纳米陶瓷树脂(弹性模量12.8 GPa)、复合树脂(弹性模量16 GPa)、混合陶瓷(弹性模量34.7 GPa)、玻璃陶瓷(弹性模量95 GPa)、钛合金(弹性模量112 GPa)和氧化锆(弹性模量209.3 GPa),将模型约束在皮质骨中,在中切牙牙冠舌侧1/3处加载与牙体长轴呈45°的100 N集中力,通过最大主应力分析修复模型中桩核、牙本质及桩与牙根黏结剂的应力分布。结果与结论:(1)当使用弹性模量较高的桩核材料时,修复模型中的桩核应力较集中;当使用弹性模量接近牙本质的桩核材料(纳米陶瓷树脂和复合树脂)时,桩核的应力分布较均匀;无论桩核材料如何,各修复模型中牙本质上的应力分布相似;使用弹性模量更高的桩核时,修复模型中桩与牙根黏结剂处显示出更多的应力集中。(2)纳米陶瓷树脂模型中桩核、牙根及桩与牙根黏结剂处的最大应力值分别为31.00,33.21,0.51 MPa,复合树脂模型中桩核、牙根及桩与牙根黏结剂处的最大应力值分别为36.84,33.14,0.59 MPa,混合陶瓷模型中桩核、牙根及桩与牙根黏结剂处的最大应力值分别为64.05,32.83,1.00 MPa,玻璃陶瓷模型中桩核、牙根及桩与牙根黏结剂处的最大应力值分别为112.30,32.69,1.73 MPa,钛合金模型中桩核、牙根及桩与牙根黏结剂处的最大应力值分别为120.00,32.17,1.86 MPa,氧化锆模型中桩核、牙根及桩与牙根黏结剂处的最大应力值分别为148.80,31.85,2.28 MPa。(3)桩核材料的弹性模量越高,进行桩核修复时桩核处的最大应力值越大,桩核材料弹性模量对修复模型中桩与牙根黏结剂处与牙本质的最大应力值无明显影响。

关键词：桩核弹性模量有限元分析计算机辅助设计与制造最大应力值等效应力