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融合增强现实的下肢外骨骼康复体验设计研究

包装工程 2024年第S1期 327-335页

作者：康兆一冯蓬勃马洪涛刘源源北京航空航天大学湖南大学北歌(潍坊)智能科技有限公司

目的研究旨在探索如何将增强现实技术融入基于下肢外骨骼康复机器人中，以优化居家康复训练，提升患者的康复训练积极性和自我效能感。方法通过文献研究总结下肢康复训练、康复机器人和增强现实技术的发展现状及研究机会；通过深度访... 详细信息

目的研究旨在探索如何将增强现实技术融入基于下肢外骨骼康复机器人中，以优化居家康复训练，提升患者的康复训练积极性和自我效能感。方法通过文献研究总结下肢康复训练、康复机器人和增强现实技术的发展现状及研究机会；通过深度访谈挖掘患者的痛点并结合卡诺模型梳理用户需求；根据调研结果展开设计实践，从操作界面、触觉反馈实体和增强现实场景等方面对居家康复训练系统进行整合设计创新。结果梳理了一个基于下肢外骨骼康复机器人的增强现实康复训练流程，探索将自然场景融入居家康复训练的新模式，构建患者与家属及病友之间多样的交互模式，为患者的居家康复训练提供多源感官交互体验。结论将增强现实技术应用于下肢外骨骼康复机器人的训练过程，不仅丰富康复训练的形式和内容，还提供了新思路来增强居家场景下患者康复训练的体验和效果。

关键词：居家康复训练增强现实康复机器人多感官交互

一种适用于纯电动重型卡车补能的移动式一体化储能充电装置

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汽车与新动力 2024年第4期7卷 35-39页

作者：覃见吉广州锐速智能科技股份有限公司广东广州511340

随着新能源电动汽车的普及,在工程机械领域尤其是在建筑机械领域,新能源电动汽车的使用量日益增长。然而,在露天的施工工地,固定充电桩面临电力容量不足、投资成本高、回收周期长和使用不便等问题,因此迫切需要新的能源补充方式。介绍... 详细信息

随着新能源电动汽车的普及,在工程机械领域尤其是在建筑机械领域,新能源电动汽车的使用量日益增长。然而,在露天的施工工地,固定充电桩面临电力容量不足、投资成本高、回收周期长和使用不便等问题,因此迫切需要新的能源补充方式。介绍了一种480 kW/200 kW·h移动式一体化储能充电装置,它能够移动式补充能源和充电,解决施工现场工程建筑机械的能源补给问题,还能够快速输出高达600 A的电流,使得电动汽车能够在短时间内获得足够的电量。此外,移动式一体化储能充电装置还具备救援功能,能够快速抵达现场为需要充电的电动汽车等提供援助。

关键词：工程机械重型电动汽车移动充电救援援助液冷超充储充一体

面向MEC多智能体协同任务卸载的深度强化学习算法

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电讯技术 2024年

作者：张茜苏冬冬张聪李润川深圳江行联加智能科技有限公司中原工学院计算机学院

随着计算资源的有限性和用户之间资源竞争的情况愈发凸显，针对移动边缘计算中的多用户协同任务卸载场景，提出一种基于深度强化学习的多智能体协同任务卸载算法(Deep Reinforcement Learning-based Multi-agent Collaborative Task Off... 详细信息

随着计算资源的有限性和用户之间资源竞争的情况愈发凸显，针对移动边缘计算中的多用户协同任务卸载场景，提出一种基于深度强化学习的多智能体协同任务卸载算法(Deep Reinforcement Learning-based Multi-agent Collaborative Task Offloading Algorithm，MCTO-DRL)。考虑到用户移动性、协同性、任务动态优先级以及资源受限等问题，构建了一种多用户协同任务卸载的网络模型；在此基础上建立了端到端优化目标函数，并利用马尔可夫决策过程（Markov Decison Processes，MDP）形式化多任务协同卸载问题；利用双向长短期记忆网络（Bidirectional Long Short-Term Memory Network，Bi-LSTM）提取状态向量动态时序依赖关系的特征信息，结合强化学习方法建立高维状态与动作之间的关系映射，并设计了一种动态优先级协同采样算法，用于提高多智能体的协同性。实验分析表明，在多智能体协同任务卸载场景中，MCTO-DRL算法最优卸载概率达到86%以上；时隙累积奖励较四种基线算法分别提升约20.0%，16.23%，22.0%，9.44%；并能够适应不同复杂性和需求型的卸载任务。

关键词：边缘计算深度强化学习协同卸载 Bi-LSTM

底吹炉下料口炉结智能化处理机器人系统研究与应用

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有色金属（冶炼部分） 2024年第7期 46-54,96页

作者：闫友胡卫文申群友刘辉马双谭傲峰阳自霖杨正华湖南水口山有色金属集团有限公司湖南衡阳421116 北京瓦特曼智能科技有限公司北京100001

富氧底吹熔炼是国际先进的一种主流熔炼技术,底吹熔炼炉在熔化过程中,炉膛内的跳渣会导致下料口处形成炉结,影响物料进入炉体的流动。现有的炉结处理方法是人工根据运行情况不定期地对入料口进行清理,现场作业环境温度高、粉尘大、工人... 详细信息

富氧底吹熔炼是国际先进的一种主流熔炼技术,底吹熔炼炉在熔化过程中,炉膛内的跳渣会导致下料口处形成炉结,影响物料进入炉体的流动。现有的炉结处理方法是人工根据运行情况不定期地对入料口进行清理,现场作业环境温度高、粉尘大、工人劳动强度大。阐述了一种机器人系统,能完成底吹炉下料口炉结的智能化处理,系统基于视觉AI感知、三维建模和力控传感等多技术融合的特种机器人清理技术,通过自主研发设计的末端力控风镐完成下料口炉结的清理作业,并已在湖南某铅冶炼厂现场运行。本系统对于底吹炉下料口炉结的识别准确率高,处理炉结的效率快、一致性好,有效减少了炉结的形成及下料口堵塞,提高了富氧底吹熔炼的整体效能和作业的安全性。

关键词：底吹熔炼炉下料口堵塞机器人视觉感知力控风镐

基于混合模态的脑机接口技术应用:神经康复新方向

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信息通信技术与政策 2024年第5期50卷 41-46页

作者：董越刘可王涛苏州念及智能科技有限公司苏州215000

随着人口老龄化和慢性病患者增加,康复医疗领域面临着巨大挑战和机遇。非侵入式脑机接口技术作为一种创新的诊疗手段,为脑卒中等中枢神经受损导致运动失能的患病人群带来了新的希望。与传统康复训练相比,单一模态脑机接口技术具有激活... 详细信息

随着人口老龄化和慢性病患者增加,康复医疗领域面临着巨大挑战和机遇。非侵入式脑机接口技术作为一种创新的诊疗手段,为脑卒中等中枢神经受损导致运动失能的患病人群带来了新的希望。与传统康复训练相比,单一模态脑机接口技术具有激活感觉运动皮质、从大脑层面协助病人康复的优势,但单一模态各范式具有各自的局限性。混合模态是近年的研究热点,以两种范式相结合的方式来提升整体系统的可靠性和准确性。基于此,提出了一种新的运动-视觉混合模态脑机接口技术,该系统在在线实验中的平均分类准确率为86.67%,能够同时诱发运动皮层和视觉皮层的响应,有望成为主动康复、神经重塑的新范式。

关键词：非侵入式脑机接口康复医疗视觉诱发电位运动想象混合模态

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煤矿井下标准化智能牌板系统的研发与应用

智能矿山 2024年第5期5卷 58-66页

作者：樊琦张玉蓉张永利庞凯华郑小龙李佳乐陕西章启睿智能科技有限公司

煤矿安全生产标准化管理是国家从政策层面对煤矿安全生产管理提出的严格要求。标准化管理在煤矿企业已经实行多年,在预防和减少煤矿安全事故及保障煤矿生产安全和矿工生命安全方面都起到了积极作用。目前,煤矿井下标准化管理要求各种牌... 详细信息

煤矿安全生产标准化管理是国家从政策层面对煤矿安全生产管理提出的严格要求。标准化管理在煤矿企业已经实行多年,在预防和减少煤矿安全事故及保障煤矿生产安全和矿工生命安全方面都起到了积极作用。目前,煤矿井下标准化管理要求各种牌板仍然以静态展板为主。

关键词：煤矿安全生产管理煤矿安全事故标准化管理煤矿生产安全煤矿井下牌板煤矿企业研发与应用

基于EtherCAT总线的Modbus-RTU主站网关设计

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网络安全与数据治理 2024年第6期43卷 42-46,52页

作者：王永峰康晋菊胡啸张彪封成玉中电智能科技有限公司北京100083

EtherCAT在国内工控领域被广泛应用,国内许多工业现场采用EtherCAT总线作为控制系统总线。Modbus也是一种标准开放的通信协议,许多仪器仪表、传感器、变频器支持Modbus协议,作为Modbus从设备被大量地应用于工控现场。为了解决工控现场Et... 详细信息

EtherCAT在国内工控领域被广泛应用,国内许多工业现场采用EtherCAT总线作为控制系统总线。Modbus也是一种标准开放的通信协议,许多仪器仪表、传感器、变频器支持Modbus协议,作为Modbus从设备被大量地应用于工控现场。为了解决工控现场EtherCAT总线与Modbus设备通信问题,设计了一种基于EtherCAT总线的Modbus-RTU主站网关模块,实现EtherCAT总线与Modbus协议的转化。该模块对外支持2路RJ45接口和1路DB9接口,其中RJ45接口支持EtherCAT协议,DB9接口支持Modbus-RTU主协议。模块通过2路RJ45接口灵活应用于EtherCAT网络中,可以配置链型和环型拓扑结构。

关键词： EtherCAT Modbus-RTU主站协议转化拓扑结构

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一种工程机械远程操控舱设计

机电信息 2024年第13期 31-36页

作者：王明江上海徐工智能科技有限公司上海200063

以工程机械远程操控舱为设计对象,通过对远程操控相关产品及场景的调研分析,得出普遍存在视频显示不直观、同步性差、缺乏多维度反馈等共性核心问题。根据核心问题与客户需求,进行产品定义并确定功能,包括可以提供现场环境及设备信息的... 详细信息

以工程机械远程操控舱为设计对象,通过对远程操控相关产品及场景的调研分析,得出普遍存在视频显示不直观、同步性差、缺乏多维度反馈等共性核心问题。根据核心问题与客户需求,进行产品定义并确定功能,包括可以提供现场环境及设备信息的视觉、体感和声音反馈功能,适用于多种工程机械的远程操控通用化功能,以及具备直觉化交互功能等。根据产品功能定义及用户体验要求,确定部件及其设计要求并开展各部件方案设计;通过各类技术与方法解决相应技术难题,最后从软硬件集成、造型、结构与人机等方面对整体操控舱进行集成开发。

关键词：工程机械远程操控远程操控舱

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建筑数字化融合应用的探索与实践

福建建筑 2024年第9期 76-81页

作者：王庭国福建闽冠伟业智能科技有限公司

探讨在建筑大数据发展背景下，推进建筑数字化融合应用的重要性。首先分析建筑数字化融合应用的概念、技术手段及其在建筑行业的应用范围和价值意义，并以福建某大型建筑工程公司的实践为例，展示了建筑数字化融合应用的实际效果。同时... 详细信息

探讨在建筑大数据发展背景下，推进建筑数字化融合应用的重要性。首先分析建筑数字化融合应用的概念、技术手段及其在建筑行业的应用范围和价值意义，并以福建某大型建筑工程公司的实践为例，展示了建筑数字化融合应用的实际效果。同时，探讨揭示实际应用中面临的困难和挑战，以及在技术、人才、资金、法规等方面的瓶颈和不足。最后，提出加强技术研发、人才培养、资金投入等策略和建议，旨在为建筑行业的数字化转型升级提供重要参考，推动行业向数字化、智慧化方向发展。

关键词：建筑数字化融合应用数字化技术建筑业转型策略建议