融合增强现实的下肢外骨骼康复体验设计研究

作     者：康兆一 冯蓬勃 马洪涛 刘源源 

作者机构：北京航空航天大学 湖南大学 北歌(潍坊)智能科技有限公司 

出 版 物：《包装工程》 (Packaging Engineering)

年 卷 期：2024年第S1期

页      面：327-335页

学科分类：1004[医学-公共卫生与预防医学(可授医学、理学学位)] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 10[医学] 

基　　金：北歌(潍坊)智能科技有限公司(BGIXM2022-01) 2023-2025年北京科协青年人才托举工程项目(BYESS2023287) 

主　　题：居家康复训练 增强现实 康复机器人 多感官交互 

摘      要：目的 研究旨在探索如何将增强现实技术融入基于下肢外骨骼康复机器人中，以优化居家康复训练，提升患者的康复训练积极性和自我效能感。方法 通过文献研究总结下肢康复训练、康复机器人和增强现实技术的发展现状及研究机会；通过深度访谈挖掘患者的痛点并结合卡诺模型梳理用户需求；根据调研结果展开设计实践，从操作界面、触觉反馈实体和增强现实场景等方面对居家康复训练系统进行整合设计创新。结果 梳理了一个基于下肢外骨骼康复机器人的增强现实康复训练流程，探索将自然场景融入居家康复训练的新模式，构建患者与家属及病友之间多样的交互模式，为患者的居家康复训练提供多源感官交互体验。结论 将增强现实技术应用于下肢外骨骼康复机器人的训练过程，不仅丰富康复训练的形式和内容，还提供了新思路来增强居家场景下患者康复训练的体验和效果。