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基于改进自适应滤波的MEMS陀螺振动误差抑制研究

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传感器与微系统 2024年第4期43卷 61-63,67页

作者：陈杰侯帅康刘玉县何春华郑州大学电气与信息工程学院河南郑州450001 广东顺德工业设计研究院(广东顺德创新设计研究院) 广东佛山528311 北京大学集成电路学院北京100871

本文提出一种基于改进自适应滤波的MEMS陀螺随机振动误差的补偿算法。该算法采用简化Sage-Husa自适应滤波算法估计量测噪声,并通过协方差匹配技术引入收敛性判据抑制了滤波的发散,它提高了实时性且减少了计算量。实验结果表明:经过改进... 详细信息

本文提出一种基于改进自适应滤波的MEMS陀螺随机振动误差的补偿算法。该算法采用简化Sage-Husa自适应滤波算法估计量测噪声,并通过协方差匹配技术引入收敛性判据抑制了滤波的发散,它提高了实时性且减少了计算量。实验结果表明:经过改进算法滤波后,MEMS陀螺随机振动误差的方差减少97.76%,与常规卡尔曼滤波相比,改进算法的方差减少了72.66%,验证了改进的自适应卡尔曼滤波算法可以有效地抑制MEMS陀螺因随机振动引起的输出误差。

关键词： MEMS陀螺简化Sage-Husa自适应滤波时间序列模型

基于MRI影像和临床参数特征融合的深度学习模型预测术前肝细胞癌的细胞角蛋白19状态

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南方医科大学学报 2024年第9期44卷 1738-1751页

作者：方威扬肖慧王爽林晓明陈超敏南方医科大学生物医学工程学院广东广州510500 广东顺德创新设计研究院广东佛山528300

目的探索并建立深度学习模型,验证MRI影像深度学习特征结合临床显著性特征在术前预测肝细胞癌(HCC)的细胞角蛋白19(CK19)状态上的可行性。方法收集116例已证实CK19状态的HCC患者数据进行回顾性实验。基于增强MRI影像的肝胆期(HBP)和扩... 详细信息

目的探索并建立深度学习模型,验证MRI影像深度学习特征结合临床显著性特征在术前预测肝细胞癌(HCC)的细胞角蛋白19(CK19)状态上的可行性。方法收集116例已证实CK19状态的HCC患者数据进行回顾性实验。基于增强MRI影像的肝胆期(HBP)和扩散加权成像(DWI)序列,以及统计学分析筛选的与CK19状态显著相关的临床参数特征,建立了单序列多尺度特征融合模型(MSFF-IResnet)和多尺度多模态特征融合模型(MMFF-IResnet)。通过模型间的分类性能对比评估,突出深度学习模型对于术前预测HCC的CK19状态的有效性。结果多变量分析显示,升高的NLR值(P=0.029)和不完整的肿瘤包膜(P=0.028)是CK19表达的独立预测因子。多尺度特征融合和多模态特征融合方法改进后的深度学习模型均取得了优于传统机器学习模型和基线模型的分类结果,且最终的MMFF-IResnet表现出最佳的分类性能,其AUC为84.2%、准确度为80.6%,敏感度为80.1%,特异度为81.2%。结论本研究建立的基于MRI影像和临床参数的多尺度和多模态特征融合模型成功预测了HCC的CK19状态,验证了深度学习方法结合MRI影像和临床参数在术前预测CK19状态上的可行性。

关键词：深度学习 MRI影像细胞角蛋白19 多尺度特征融合多模态数据

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全日制专业学位研究生实践能力培养模式的探索——以广东顺德工业设计研究院模式为例

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学位与研究生教育 2017年第3期 31-36页

作者：林炎志徐旭雁李仙李晴虹广东顺德创新设计研究院佛山528000 佛山市教育局佛山528000 广东顺德创新设计研究院发展规划处佛山528000

通过调研顺德区企业的需求,将研究生的实践能力划分为实践动机、一般实践能力、专业实践能力和综合实践能力四个维度,提出全日制专业学位研究生实践能力培养应以专业实践能力的培养为依托,以综合实践能力的培养为重点,兼顾实践动机和一... 详细信息

通过调研顺德区企业的需求,将研究生的实践能力划分为实践动机、一般实践能力、专业实践能力和综合实践能力四个维度,提出全日制专业学位研究生实践能力培养应以专业实践能力的培养为依托,以综合实践能力的培养为重点,兼顾实践动机和一般实践能力的提升的人才培养目标。在此基础上,依托研究院联合培养工作的探索,提出一种新型的全日制专业学位研究生培养模式,将研究生实践能力的培养融入环环相扣的四个阶段当中。

关键词：全日制专业学位研究生实践能力 APIT培养模式

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折弯机链轮的修形研究及其影响

机械传动 2024年第1期48卷 159-164页

作者：夏中瑞王慧鹏区健彬江西理工大学机电工程学院江西赣州341000 广东顺德创新设计研究院广东佛山528311

针对某折弯机链传动系统引起的冲击和疲劳破坏问题,对链传动的动态特性和链轮的修形进行了分析研究。从理论角度上分析了链传动的运行特点;利用RecurDyn软件建立了折弯机链传动系统的仿真模型,对其进行了动力学仿真分析和轮齿静强度分析... 详细信息

针对某折弯机链传动系统引起的冲击和疲劳破坏问题,对链传动的动态特性和链轮的修形进行了分析研究。从理论角度上分析了链传动的运行特点;利用RecurDyn软件建立了折弯机链传动系统的仿真模型,对其进行了动力学仿真分析和轮齿静强度分析;采用齿顶圆修形的方法,建立了短修形和长修形两种修形后的仿真模型,得到修形后从动链轮受力、啮合力、传动误差和链轮轮齿静强度的变化曲线图。研究结果表明,短修形有效降低了折弯机链传动过程中的啮合冲击力,链轮链条间啮合力峰值下降了43.64%,轮齿所受等效应力最大值降低了14.69%,有效提高了齿面强度,增加了链轮的使用寿命,相较于长修形更适用于折弯机链传动系统。

关键词：链传动动力学仿真静强度分析链轮齿顶圆修形

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一种快速键合聚碳酸酯微流控芯片的制备工艺

中国科技期刊数据库工业A 2024年第1期 0174-0180页

作者：曾杰生麦毅明林计良廖丽敏佛山丁智生物科技有限公司广东佛山528311 广东顺德工业设计研究院广东佛山528311

微型全分析系统或称芯片实验室(Lab-on-a-Chip,简称LOC)是一个跨学科的新方向,其基本特征和最大的优势是可以将多种功能单元集中在只有几平方厘米的微芯片上,因此具备更广泛、更灵活的适用性。其中,键合工艺是微流控芯片制作过程中的关... 详细信息

微型全分析系统或称芯片实验室(Lab-on-a-Chip,简称LOC)是一个跨学科的新方向,其基本特征和最大的优势是可以将多种功能单元集中在只有几平方厘米的微芯片上,因此具备更广泛、更灵活的适用性。其中,键合工艺是微流控芯片制作过程中的关键步骤,市场上常见技术工艺可分为超声焊接、激光焊接、热压键合、溶剂键合等。本文为符合高通光性及生物相容性两个条件,选用聚酯酸酯(PC)作为微流控芯片基材,在简单、快速、有效的自动化流水线上,通过溶剂键合与热压键合两个方式的结合,实现微流控应用芯片的大规模生产,并且芯片可承受0.2-0.3Mpa的使用压强,满足多方面使用用途。

关键词：微流控芯片聚碳酸酯键合工艺

聚酰亚胺膜材料分子结构设计强化CO_(2)渗透性研究进展

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化工学报 2024年第4期75卷 1137-1152页

作者：张子佳仇昕月孙翔罗志斌罗海中贺高红阮雪华大连理工大学化工学院盘锦分院辽宁盘锦124221 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司广东广州510663

膜技术基于渗透性差异实现天然气无相变脱碳,节能优势显著,此外膜装置的模块化制造可以灵活应对非常规天然气开采规模的大幅变化。聚酰亚胺(PI)是一种广泛研究的玻璃态聚合物膜材料,脱碳选择性较高、化学稳定性好,近年来在天然气脱碳领... 详细信息

膜技术基于渗透性差异实现天然气无相变脱碳,节能优势显著,此外膜装置的模块化制造可以灵活应对非常规天然气开采规模的大幅变化。聚酰亚胺(PI)是一种广泛研究的玻璃态聚合物膜材料,脱碳选择性较高、化学稳定性好,近年来在天然气脱碳领域已实现工业应用。尽管如此,通过分子结构设计提升聚酰亚胺膜的渗透性,从而大幅降低膜装置建设成本和占地面积,仍是未来的重要研究方向。从气体在玻璃态聚合物膜中的渗透传质机制出发,归纳总结了芳香族聚酰亚胺在链段构型与柔顺性、大位阻侧基、主链轴节结构等方面的设计进展以及膜材料自由体积分数和气体渗透系数随之发生变化的内在规律,对聚酰亚胺膜材料分子结构设计的未来发展方向进行了展望,兼顾考虑自由体积分数和自由体积空穴尺寸分布范围是同时提高渗透性和选择性的重要途径。

关键词：天然气脱碳膜分离聚酰亚胺分子结构渗透性自由体积

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基于ZYNQ的实时视频边缘检测系统设计

电子产品世界 2024年第2期31卷 42-46页

作者：苏恒关烨锋和河向佛山科学技术学院物理与光电工程学院广东佛山528000 广东顺德工业设计研究院(广东顺德创新设计研究院) 广东佛山511447 佛山科学技术学院物理与光电工程学院粤港澳智能微纳光电技术联合实验室广东佛山528000

随着微型物体的机器视觉检测技术在市场上逐渐普及,传统现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array,FPGA)在实现图像算法时面临处理速度慢和资源消耗高等挑战。为了克服这些问题,设计了一款基于ZYNQ平台的实时视频边缘检测系... 详细信息

随着微型物体的机器视觉检测技术在市场上逐渐普及,传统现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array,FPGA)在实现图像算法时面临处理速度慢和资源消耗高等挑战。为了克服这些问题,设计了一款基于ZYNQ平台的实时视频边缘检测系统。该系统能够对500万像素摄像头捕获的图像数据进行边缘提取,通过高清多媒体接口(high definition multimedia interface,HDMI)显示屏实时显示处理结果。本系统在确保实时性的前提下,有效降低了资源消耗。这一新的系统架构为需要实时视频反馈的应用场景提供了一种高效的解决方案。

关键词： ZYNQ芯片实时视频边缘检测现场可编程逻辑门阵列

基于高频正交方波注入法的永磁同步电机控制研究

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电机与控制学报 2024年第2期28卷 64-74页

作者：周林林珊王孝洪连维钊华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室广东广州510640 广州地铁设计研究院股份有限公司广东广州510010

针对传统高频注入法解调过程复杂和观测精度受非理想因素时延影响的不足,提出一种基于高频正交方波注入法的零低速位置估计方法。首先,考虑估计旋转轴系注入的低可靠性,选择将高频信号注入静止轴系,采用简单代数运算提取出高频响应电流... 详细信息

针对传统高频注入法解调过程复杂和观测精度受非理想因素时延影响的不足,提出一种基于高频正交方波注入法的零低速位置估计方法。首先,考虑估计旋转轴系注入的低可靠性,选择将高频信号注入静止轴系,采用简单代数运算提取出高频响应电流,通过解调正向虚拟高频响应电流初步估计转子位置;然后,针对主要非理想因素进行影响分析,在此基础上,通过解调负向虚拟高频响应电流提取出相位滞后角,完成补偿;最后,为避免启动阶段位置收敛错误,通过获取电感变化趋势判断出磁极极性。实验结果表明,所提算法在各类工况均能稳定收敛,且最大平均误差不超过1°,说明了算法的抗扰性以及准确性。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制正交方波注入法误差分析时延补偿磁极辨识

开放共享背景下城市公园绿地露营满意度评价——以广州为例

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中国园林 2024年第1期40卷 72-78页

作者：李世杰曾晓悦樊德良邢亚龙江海燕广东工业大学建筑与城市规划学院广州510090 广东工业大学建成环境更新与生态修复研究中心广州510090 广州市城市规划勘测设计研究院政府规划编制部广州510060 澳门城市大学创新设计学院中国澳门999078

随着城市居民亲近自然的户外活动需求日益增长,出现了在城市公园中开展露营活动的新现象,因此有必要探讨城市公园如何更好地支撑露营活动的开展。从游客满意度视角出发,通过构建城市公园露营满意度指标体系,基于在广州部分城市公园获取... 详细信息

随着城市居民亲近自然的户外活动需求日益增长,出现了在城市公园中开展露营活动的新现象,因此有必要探讨城市公园如何更好地支撑露营活动的开展。从游客满意度视角出发,通过构建城市公园露营满意度指标体系,基于在广州部分城市公园获取的问卷调查数据,运用IPA-Kano模型对城市公园承载露营活动的满意度进行评价。研究表明:基本型要素包括从公园入口到露营点的方便程度、随身财物的安全、消防安全、疫情防控措施、露营区域的空间充足程度、露营区域的私密性/嘈杂程度、露营区域的树荫、开放区域大小和草坪的保养维护水平,是最需要改善的要素;关键性绩效型要素包括停车方便程度和蛇虫叮咬,是第二优先级的待改善要素;不同要素的露营满意度在不同类型公园间存在差异。旨在提高城市公园满足居民露营需求的能力,以期为城市公园绿地的开放共享方式提供参考借鉴。

关键词：风景园林城市公园露营满意度 IPA-Kano模型开放共享