基于改进自适应滤波的MEMS陀螺振动误差抑制研究

作     者：陈杰 侯帅康 刘玉县 何春华 CHEN Jie;HOU Shuaikang;LIU Yuxian;HE Chunhua

作者机构：郑州大学电气与信息工程学院河南郑州450001 广东顺德工业设计研究院(广东顺德创新设计研究院)广东佛山528311 北京大学集成电路学院北京100871 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2024年第43卷第4期

页      面：61-63,67页

学科分类：0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(62104047) 

主　　题：MEMS陀螺 简化Sage-Husa自适应滤波 时间序列模型 

摘      要：本文提出一种基于改进自适应滤波的MEMS陀螺随机振动误差的补偿算法。该算法采用简化Sage-Husa自适应滤波算法估计量测噪声,并通过协方差匹配技术引入收敛性判据抑制了滤波的发散,它提高了实时性且减少了计算量。实验结果表明:经过改进算法滤波后,MEMS陀螺随机振动误差的方差减少97.76%,与常规卡尔曼滤波相比,改进算法的方差减少了72.66%,验证了改进的自适应卡尔曼滤波算法可以有效地抑制MEMS陀螺因随机振动引起的输出误差。