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基于YOLOv5s的柚子叶部红蜘蛛检测方法研究

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农业与技术 2024年第12期44卷 50-53页

作者：李华锋邓向武广东茂名农林科技职业学院广东茂名525000 广东石油化工学院电子信息工程学院广东茂名525000

柚子具有食用和药用价值,然而在柚子的种植生产期间,红蜘蛛在柚子的栽培养护管理过程中会造成严重的危害。红蜘蛛对叶片的叶绿素破坏性极大,导致叶片败色,严重影响叶片进行光合作用,造成叶片的变色剥落和果实畸变早落,对柚子产量有一定... 详细信息

柚子具有食用和药用价值,然而在柚子的种植生产期间,红蜘蛛在柚子的栽培养护管理过程中会造成严重的危害。红蜘蛛对叶片的叶绿素破坏性极大,导致叶片败色,严重影响叶片进行光合作用,造成叶片的变色剥落和果实畸变早落,对柚子产量有一定影响。由于红蜘蛛体积小、繁殖速度快,人工使用药物喷洒的工作量大、效率低,已经难以满足现代大规模农业生产对虫害预防工作的需要。随着目标检测的发展,通过YOLO算法对红蜘蛛进行检测识别,YOLOv5s网络模型省去人工特征选择与数据挖掘的图像预处理工作,对体积小的红蜘蛛有着优良的识别效果,可以及时、准确、有效地识别并科学防治害虫,保证了柚子健康生长,同时有效减小药物喷洒范围,改善柚园的生态环境,对柚园具有重要的意义。

关键词：深度学习 YOLOv5s 图像识别红蜘蛛

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基于目标检测算法的稻田杂草识别方法研究

农业与技术 2024年第18期44卷 51-54页

作者：李华锋邓向武李岳鑫钱昭文广东茂名农林科技职业学院广东茂名525000 广东石油化工学院电子信息工程学院广东茂名525000

稻田杂草位置获取是靶向喷施除草剂和机械智能除草的基础,为实现基于深度学习稻田杂草的位置检测以及模型的轻量化实用性。本文以稻田苗期恶性杂草空心莲子草为研究对象,对YOLO系列目标检测模型做出实用性分析。在稻田苗期未封行前人工... 详细信息

稻田杂草位置获取是靶向喷施除草剂和机械智能除草的基础,为实现基于深度学习稻田杂草的位置检测以及模型的轻量化实用性。本文以稻田苗期恶性杂草空心莲子草为研究对象,对YOLO系列目标检测模型做出实用性分析。在稻田苗期未封行前人工手持相机采集杂草图像;杂草真实目标框人工进行标注,80%数据集用于网络模型的参数训练,20%数据集用于测试网络模型性能并进行对比分析;统计分析各算法模型的参数量规模及其计算量。试验得出基于YOLOv5s的稻田杂草位置检测算法模型的mAP能达到93.09%、Recall为85.14%、Precision为90.85%,基本满足智能除草和除草剂靶向喷施的实际应用需求。

关键词：稻田杂草目标检测 YOLOv5s

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基于大数据的高校智慧安防探讨

数字技术与应用 2024年第4期42卷 99-101页

作者：张旭阳苏智叶光红杨建波广东茂名农林科技职业学院广西安全工程职业技术学院深圳市源翌科技服务有限公司中兴通信股份有限公司

在我国社会经济快速发展的背景下,高校学生数量呈逐年增加的态势,这也意味着高校安全问题日益严峻,因此需要加强高校安全管理,强化师生安全教育,这也是落实依法治国基本方略的重要举措。在此背景下,基于大数据技术的智慧安防建设应运而... 详细信息

在我国社会经济快速发展的背景下,高校学生数量呈逐年增加的态势,这也意味着高校安全问题日益严峻,因此需要加强高校安全管理,强化师生安全教育,这也是落实依法治国基本方略的重要举措。在此背景下,基于大数据技术的智慧安防建设应运而生。智慧安防是指在物联网、云计算、大数据等信息技术支持下,构建一套实时感知、动态分析、快速反应和有效协同的安防体系,对校园视频监控系统、门禁管理系统、智能停车系统等进行数据整合和分析处理,构建校园安防生态圈,实现校园安全防范信息化、智能化。

关键词：高校安全管理智慧安防门禁管理系统信息技术支持大数据数据整合校园安防云计算

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智能园艺剪枝机器人的设计

轻工科技 2024年第1期40卷 105-108,133页

作者：陆叶邓铭茂名职业技术学院机电信息系广东茂名525000

本文针对我国目前园艺果树枝条修剪以人工为主、劳动强度大、效率低、人力成本较高、严重制约我国水果产业高质量发展的问题,在分析国内外剪枝机器人发展现状的基础上,提出设计一种智能剪枝机器人。首先利用UG软件进行剪枝机器人的结构... 详细信息

本文针对我国目前园艺果树枝条修剪以人工为主、劳动强度大、效率低、人力成本较高、严重制约我国水果产业高质量发展的问题,在分析国内外剪枝机器人发展现状的基础上,提出设计一种智能剪枝机器人。首先利用UG软件进行剪枝机器人的结构设计、三维建模;其次对剪枝机器人的控制系统硬件平台进行开发,设计多通道遥控远程控制和微型机自动控制两种控制方式,利用前后双无线图传系统进行图像采集、识别和传输;最后设计剪枝机器人控制系统方案。通过研制剪枝机器人样机并进行剪枝测试,试验证明,该剪枝机器人性能稳定,提高了剪枝效率,降低了劳动强度,具有推广和应用价值,并为同类的园艺智能化设备的研究提供了参考。

关键词：智能园艺剪枝机器人

基于RobotStudio的视觉分拣打磨工作站仿真设计

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机电工程技术 2024年第2期53卷 193-197页

作者：陆叶王开黄河明茂名职业技术学院机电信息系广东茂名525000

为解决中小型零件混流自动化生产等问题,提出基于RobotStudio的工业机器人视觉分拣打磨工作站的仿真设计方案。根据零件的生产工艺流程,利用UG软件创建视觉分拣打磨工作站的整体布局;通过分析工作站各个模块功能,设计了各模块的结构;利... 详细信息

为解决中小型零件混流自动化生产等问题,提出基于RobotStudio的工业机器人视觉分拣打磨工作站的仿真设计方案。根据零件的生产工艺流程,利用UG软件创建视觉分拣打磨工作站的整体布局;通过分析工作站各个模块功能,设计了各模块的结构;利用RobotStudio软件构建了工作站仿真模型。以视觉引导Smart组件和输送链跟踪仿真为例,阐述了ABB工业机器人通过视觉引导获取工件空间位姿的四元数和欧拉角的转换方法,并介绍了视觉拍照、机器人与工业相机通信等动态仿真的设置过程,以及输送链跟踪动态效果的设置方法。为实现工作站全过程仿真,设计了整体工作站逻辑,编制了仿真工作站离线程序,并将仿真工作站同步到实验平台调试验证。该设计可为智能制造生产线的设计、制造及应用提供参考。

关键词：工业机器人视觉分拣打磨工作站

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基于人工智能的石化机组故障诊断检测算法

机床与液压 2024年第18期52卷 182-194页

作者：房锦发熊建斌董湘君王颀叶宝玉苏乃权路天天林可锐广东技术师范大学自动化学院广东广州510700 广州民航职业技术学院飞机维修工程学院广东广州510403 广东石油化工学院机电工程学院广东茂名525000

石化机组故障诊断对于现代工业系统的可靠性和安全性具有重要意义。人工智能(AI)技术作为工业应用的新兴领域和故障识别的有效解决方案,日益受到学术界和工业界的关注。然而,在不同的运行条件下,人工智能方法面临着巨大的挑战。从理论... 详细信息

石化机组故障诊断对于现代工业系统的可靠性和安全性具有重要意义。人工智能(AI)技术作为工业应用的新兴领域和故障识别的有效解决方案,日益受到学术界和工业界的关注。然而,在不同的运行条件下,人工智能方法面临着巨大的挑战。从理论背景和工业应用两方面对石化机组故障诊断中的人工智能算法进行全面阐述。介绍不同的人工智能算法,包括K近邻、朴素贝叶斯、支持向量机、人工神经网络和深度学习等方法;对AI算法在工业应用中进行了广泛的文献调研;最后,对不同AI算法的优势、局限性、实践启示进行总结,表明了技术进步、多模态数据整合、实时监测预测、算法通用性对提升石化工业效率与可靠性的关键作用,并展望了未来的研究方向与挑战。

关键词：石化机组故障诊断人工智能检测算法

“双碳”目标下BIM技术在建筑节能中的应用研究

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中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第10期 0067-0070页

作者：高林海梁励志茂名职业技术学院广东茂名525000

随着我国明确提出“2030年前实现碳达峰,2060年前实现碳中和”目标,建筑行业面临着节能减排、绿色建筑、循环利用、技术创新等新要求。本文积极探究“碳达峰、碳中和”(简称“双碳”)目标下BIM技术在建筑节能减排中的应用,首先分析了“... 详细信息

随着我国明确提出“2030年前实现碳达峰,2060年前实现碳中和”目标,建筑行业面临着节能减排、绿色建筑、循环利用、技术创新等新要求。本文积极探究“碳达峰、碳中和”(简称“双碳”)目标下BIM技术在建筑节能减排中的应用,首先分析了“双碳”目标对建筑节能的影响,指出政策、标准的严格要求和技术创新的推动作用,接着介绍了我国建筑节能的发展方向,包括智能化信息化技术的应用、绿色建筑材料的推广和技术整合应用的要求,然后阐述了BIM技术在建筑节能中的作用机制,例如全生命周期管理、能源模拟分析和建筑设计优化。最后,本文结合BIM应用现状提出BIM技术在建筑节能中的应用途径,包括建筑设计阶段、建筑施工阶段、建筑运维阶段各方面的应用举措。

关键词：双碳目标建筑节能 BIM技术智能化技术

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分娩母猪舍仔猪智能保温控制系统设计

中国农机化学报 2024年第7期45卷 54-59,67页

作者：曾志雄邬锡权代叶罗志杰涂祥吕恩利华南农业大学工程学院广州市510642 农业农村部华南现代农业智能装备重点实验室广州市510630 广州迦恩科技有限公司广州市511363 广东机电职业技术学院广州市510550 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心广东茂名525000

为解决传统仔猪加热装置难以满足不同日龄仔猪体感温度需求、能耗高等问题,设计一种分娩舍仔猪智能保温控制系统。分娩舍仔猪智能保温控制系统根据猪舍养殖环境因子如温度、相对湿度和风速,推算仔猪当前的体感温度,智能和集群调节保温... 详细信息

为解决传统仔猪加热装置难以满足不同日龄仔猪体感温度需求、能耗高等问题,设计一种分娩舍仔猪智能保温控制系统。分娩舍仔猪智能保温控制系统根据猪舍养殖环境因子如温度、相对湿度和风速,推算仔猪当前的体感温度,智能和集群调节保温设备的输出功率,以满足不同阶段日龄仔猪对体感温度的需求。开展分娩母猪舍仔猪保温控制系统试验,试验结果表明,该系统能够将仔猪体感温度控制在设定温度区间内,体感温度波动范围在±0.75℃内。不同日龄下体感温度数据计算出的变异系数均小于0.1,表现为弱变异性,说明体感温度的离散程度较小,系统控制体感温度效果相对稳定。该研究为分娩母猪舍环境调控提供参考。

关键词：分娩舍仔猪智能保温嵌入式控制集群控制

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基于LabVIEW的三维磁场与磁力测试系统

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实验室研究与探索 2021年第1期40卷 120-125页

作者：陈章龙马俊陈博行方卫强张凌飞广东茂名农林科技职业学院机电工程系广东茂名525000 青海师范大学计算机学院西宁810008

现有的磁场与磁力测控系统,多数只能实现常温下一维、二维、静止单点测量,在低温下一次完成三维测试的系统并不多。为此,设计了一种基于LabVIEW的三维磁场与磁力测试系统,该系统主要由运动控制和数据采集两个子系统组成。运动控制子系... 详细信息

现有的磁场与磁力测控系统,多数只能实现常温下一维、二维、静止单点测量,在低温下一次完成三维测试的系统并不多。为此,设计了一种基于LabVIEW的三维磁场与磁力测试系统,该系统主要由运动控制和数据采集两个子系统组成。运动控制子系统以数据采集卡PCIe-6341为主控核心,目标转速值由上位机设定,通过上位机增量式PID算法来调节定时器产生控制脉冲PWM,经由驱动器控制步进电机转动,带动传感器数据采集子系统按预定轨迹运动,实现数据采集与运动控制同步运行。系统加入了对步进电动机转速测量的信号反馈支路,用以提高运动控制的准确性。同时,在上位机动态显示测量数据并实时存储。实验结果表明:系统运动控制精度高于99.5%,数据采集实时、可靠,具有较高的工程应用价值。

关键词：数据采集运动控制三维磁场三维磁力增量式PID