基于RobotStudio的视觉分拣打磨工作站仿真设计

作     者：陆叶 王开 黄河明 Lu Ye;Wang Kai;Huang Heming

作者机构：茂名职业技术学院机电信息系广东茂名525000 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2024年第53卷第2期

页      面：193-197页

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：广东省智能化制造装备工程技术研究中心项目(粤科函产学研字1649号) 广东省普通高校特色创新类项目(粤教科函7号) 茂名市科技计划项目(2020茂科字36号) 茂名职业技术学院科研项目(茂职院77号) 

主　　题：工业机器人 视觉分拣 打磨 工作站 

摘      要：为解决中小型零件混流自动化生产等问题,提出基于RobotStudio的工业机器人视觉分拣打磨工作站的仿真设计方案。根据零件的生产工艺流程,利用UG软件创建视觉分拣打磨工作站的整体布局;通过分析工作站各个模块功能,设计了各模块的结构;利用RobotStudio软件构建了工作站仿真模型。以视觉引导Smart组件和输送链跟踪仿真为例,阐述了ABB工业机器人通过视觉引导获取工件空间位姿的四元数和欧拉角的转换方法,并介绍了视觉拍照、机器人与工业相机通信等动态仿真的设置过程,以及输送链跟踪动态效果的设置方法。为实现工作站全过程仿真,设计了整体工作站逻辑,编制了仿真工作站离线程序,并将仿真工作站同步到实验平台调试验证。该设计可为智能制造生产线的设计、制造及应用提供参考。