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基于Deform-3D的汽车发动机十二角轴套多工位冷镦技术

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锻压技术 2024年第6期49卷 52-60页

作者：张志武波涛张国新李文涛韩龙海河北机电职业技术学院汽车工程系河北邢台054000

汽车发动机十二角轴套由于结构复杂导致生产工序较多,普遍存在效率不高、耗材多、质量不稳定等生产难题,为此,旨在开发一种适用于该轴套的多工位冷镦工艺。首先,对轴套结构进行分析,制定了两种符合成形理论的冷镦工艺方案,并完成了多工... 详细信息

汽车发动机十二角轴套由于结构复杂导致生产工序较多,普遍存在效率不高、耗材多、质量不稳定等生产难题,为此,旨在开发一种适用于该轴套的多工位冷镦工艺。首先,对轴套结构进行分析,制定了两种符合成形理论的冷镦工艺方案,并完成了多工位模具结构的简单设计与建模;其次,在Deform-3D中建立了轴套材料SCM420钢的Norton-Hoff流动应力模型,并依此对两种工艺进行了成形仿真,具体分析了金属的变形过程,同时比较了等效应力分布结果、载荷变化情况以及材料的损伤程度,从而提高了最终工艺的可靠性;最后,通过实际冷镦试验对仿真结果进行了验证,完成了十二角轴套的试生产。制造的轴套棱角饱满、成形完整,外观和内孔质量较好,无裂纹和划伤等缺陷,且尺寸精度高,能够满足使用要求。

关键词：多工位冷镦十二角轴套流动应力模型等效应力载荷材料损伤程度

基于增广点最小二乘拟合的增材制造设备位置误差建模与补偿策略

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机电工程 2024年

作者：刘洁赵训茶王文文山东劳动职业技术学院智能制造系

针对广泛存在的增材制造成型产品几何与尺寸精度缺陷问题，提出了一种基于校准样件增广点实测数据与最小二乘拟合方法的增材制造设备位置误差建模与补偿策略。首先，以广泛应用的熔丝成型设备为原型，搭建了增材制造成型试验台，制造了... 详细信息

针对广泛存在的增材制造成型产品几何与尺寸精度缺陷问题，提出了一种基于校准样件增广点实测数据与最小二乘拟合方法的增材制造设备位置误差建模与补偿策略。首先，以广泛应用的熔丝成型设备为原型，搭建了增材制造成型试验台，制造了用于建立增材制造成型设备位置误差的阶梯型金字塔校准试样集群，并采用精密坐标测量仪对试样各级台阶水平面中心点（增广点）位置以及相对竖直面的距离进行了测量；然后，基于实测数据与运动链-误差传递关系，采用低阶多项式对设备位置误差进行了表征，利用最小二乘拟合对误差模型的参数进行了估计，并根据估计参数的显著性水平，对初始误差模型进行了优化；最后，基于优化后的模型对成型件立体光刻文件进行了修正，实现了增材制造设备的位置误差补偿，提出了简要的尺寸补偿方法，并采用了新的校准式样集群与实际零件制造验证所提误差模型和补偿方法的有效性。研究结果表明：相较于未采用误差补偿制造的校准试样集群与实际零件，采用设备位置误差补偿后的成型产品最大位置误差均可控制在300 μm以下，采用设备位置和尺寸误差补偿后，所制造的实际零件关键特征的最大相对尺寸误差为-2.4%，能够较好地满足实际工程需求，说明了误差模型和补偿方法的有效性。

关键词：误差补偿增材制造增广点最小二乘拟合几何精度尺寸补偿运动链

基于模糊控制技术的播种机自动定位导航系统研究

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农机化研究 2024年第7期46卷 198-202页

作者：刘红艳张明伟济源职业技术学院机电工程系河南济源459000

介绍了播种机自动定位导航系统总体设计,并基于播种机位置和观测角度,建立了定位导航和路径预测的数学模型。采用模糊控制技术,结合播种机和观测角度,设计了自适应模糊控制策略,可以实现播种机转向的精准控制。试验结果表明:系统相比传... 详细信息

介绍了播种机自动定位导航系统总体设计,并基于播种机位置和观测角度,建立了定位导航和路径预测的数学模型。采用模糊控制技术,结合播种机和观测角度,设计了自适应模糊控制策略,可以实现播种机转向的精准控制。试验结果表明:系统相比传统PID控制方法,偏差小太多,说明本文方法能够获得较高的播种机定位导航精度,证明了系统的有效性和可行性。

关键词：播种机机器人自动定位导航自适应模糊控制

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新型旋耕开沟施肥播种机的设计与研究

农机化研究 2024年第8期46卷 120-124页

作者：张明伟刘红艳济源职业技术学院机电工程系河南济源459000

针对播种施肥难的问题,结合垄作区作物种植的农艺要求,设计了一款新型旋耕开沟施肥播种机。机具适用于小麦、大豆和玉米垄上栽培技术,可实现精确深施肥、精密播种、开沟、覆土和镇压等作业,为小麦、大豆和玉米的规模化、机械化作业提供... 详细信息

针对播种施肥难的问题,结合垄作区作物种植的农艺要求,设计了一款新型旋耕开沟施肥播种机。机具适用于小麦、大豆和玉米垄上栽培技术,可实现精确深施肥、精密播种、开沟、覆土和镇压等作业,为小麦、大豆和玉米的规模化、机械化作业提供了一定的技术支撑。试验结果表明:设计的新型旋耕开沟施肥播种机对降低漏播、提高播种深度和植株距离的合格率具有重要意义,大大提高了作业质量和效率。

关键词：播种机旋耕开沟施肥播种深度植株距离

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航测像控点测量与布设下的智能施药作业研究

农机化研究 2024年第4期46卷 221-224,229页

作者：麻丽明沈海军王贵丽周燕河北机电职业技术学院电气工程系河北邢台054000

以果树喷雾施药智能控制为研究对象,利用植保无人机进行果树施药区域像控点测量,结合激光雷达进行施药区域的精准获取,再利用工控机对像控测量点数据和激光雷达数据进行分析计算,生成施药喷头精准控制指令,并发送至主控制器,驱动喷头推... 详细信息

以果树喷雾施药智能控制为研究对象,利用植保无人机进行果树施药区域像控点测量,结合激光雷达进行施药区域的精准获取,再利用工控机对像控测量点数据和激光雷达数据进行分析计算,生成施药喷头精准控制指令,并发送至主控制器,驱动喷头推杆电机调节电动推杆的位移值,完成施药喷头的智能化控制。试验结果表明:该控制方法能够满足果树树冠的喷雾施药需求,且可对施药喷头进行精准化智能控制。

关键词：智能施药机器人像控点测量主控制器激光雷达

一种基于UG的双导程蜗轮蜗杆精确建模方法研究

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机械设计与研究 2024年第4期40卷 256-260页

作者：王宜龙韩玉铭赵萍济南工程职业技术学院机电工程系济南250200

为解决双导程蜗轮蜗杆建模不精确的问题,根据双导程蜗轮蜗杆的工作原理和加工原理,提出了通过刀具与蜗杆的接触线作车削运动形成左右齿面各自的螺旋线并构成螺旋面,生成精确的蜗杆齿形,再利用蜗杆的齿形共轭生成蜗轮齿形的建模方法,并... 详细信息

为解决双导程蜗轮蜗杆建模不精确的问题,根据双导程蜗轮蜗杆的工作原理和加工原理,提出了通过刀具与蜗杆的接触线作车削运动形成左右齿面各自的螺旋线并构成螺旋面,生成精确的蜗杆齿形,再利用蜗杆的齿形共轭生成蜗轮齿形的建模方法,并在UG软件中进行了建模,该方法适用于不同齿廓曲线,不同导程的普通圆柱蜗杆建模.结果证明该方法精确、简单、有效,为后续蜗轮蜗杆副的运动分析、有限元分析、数控加工提供了保障。

关键词：蜗轮蜗杆双导程螺旋车削建模方法

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深度学习算法下的采摘机器人系统优化研究

农机化研究 2024年第4期46卷 58-62页

作者：张军凯李欣韩俊先赵娟程龙雪河北机电职业技术学院电气工程系河北邢台054000

为了实现苹果采摘的自动化,基于图像深度学习算法,对采摘机器人系统进行优化设计。首先,采用高斯滤波的方法,对摄像头采集的图像进行滤波处理;其次,在VGG16深度学习网络算法的基础上,增加区域推荐学习网络,进而减少识别样本容量,提高识... 详细信息

为了实现苹果采摘的自动化,基于图像深度学习算法,对采摘机器人系统进行优化设计。首先,采用高斯滤波的方法,对摄像头采集的图像进行滤波处理;其次,在VGG16深度学习网络算法的基础上,增加区域推荐学习网络,进而减少识别样本容量,提高识别率;再次,采用单目视觉系统和激光测距器,实现目标苹果的图像坐标向实际空间坐标的转化,并采用双反馈系统实现采摘机械臂控制;最后,对系统进行测试。结果表明:系统具有良好的目标识别精度和机械臂控制精度。

关键词：采摘机器人改进型深度学习网络高斯滤波视觉定位

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液压挖掘机斗杆内收流量分配节能设计

液压与气动 2024年第4期48卷 142-150页

作者：高韶坤艾建军保定职业技术学院机电工程系河北保定071000

为解决小型挖掘机挖掘工况(正负载)下斗杆内收速度慢、系统压力高、存在溢流损失等问题,提出一种斗杆内收节能系统,挖掘工况下,使斗杆内收通过节能阀回油,即斗杆内收流量不再生时增大回油面积。给出了该节能系统工作原理和仿真参数,基于... 详细信息

为解决小型挖掘机挖掘工况(正负载)下斗杆内收速度慢、系统压力高、存在溢流损失等问题,提出一种斗杆内收节能系统,挖掘工况下,使斗杆内收通过节能阀回油,即斗杆内收流量不再生时增大回油面积。给出了该节能系统工作原理和仿真参数,基于AMESim搭建了斗杆内收节能系统仿真模型,对比仿真了有无节能阀系统的斗杆内收速度、压力、流量等动态特性,分析了节能阀直径对斗杆内收动态特性的影响效果,进行了系统实际应用可行性分析,挖掘机整机测试有效验证了仿真结论。结果表明:引入节能阀,斗杆内收速度增加18%,斗杆油缸进油压力降低65%;节能阀直径对斗杆内收系统输出流量、回油总流量、系统压力影响不大;通过挖掘机整机测得斗杆内收速度提高19%。

关键词：液压挖掘机斗杆内收流量分配节能阀

基于最小二乘法的不干胶材料柔性版印刷网点增大及补偿研究

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印刷与数字媒体技术研究 2024年第2期 75-84页

作者：方遒吴谦董娟娟曹慧张长泉安徽新闻出版职业技术学院机电信息系合肥230601

不干胶材料印刷品通常采用柔性版印刷,其印刷网点的变化影响着不干胶材料上图像复制的质量,因此需要进行网点增大补偿。本研究设计了柔性版印刷测试版,获取了不同印刷条件下的网点增大数据,基于最小二乘法,借助Matlab软件拟合了网点增... 详细信息

不干胶材料印刷品通常采用柔性版印刷,其印刷网点的变化影响着不干胶材料上图像复制的质量,因此需要进行网点增大补偿。本研究设计了柔性版印刷测试版,获取了不同印刷条件下的网点增大数据,基于最小二乘法,借助Matlab软件拟合了网点增大曲线,对比分析了印版硬度、印刷压力和加网线数对网点增大的影响。同时采用“网点实际增大补偿”算法对网点增大进行了补偿,并对补偿效果进行了模拟验证。研究结果表明,镜面铜版纸不干胶材料在柔性版印刷时应选用硬度偏大、加网线数适中的柔性版,并在尽可能小的印刷合压量条件下印刷;采用“网点实际增大补偿”算法对网点增大进行补偿,能较好地控制网点增大,还原印刷阶调。

关键词：网点增大柔性版印刷最小二乘法不干胶材料