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基于PPO的自适应PID控制算法研究
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系统仿真学报 2024年 第6期36卷 1425-1432页
作者: 周志勇 莫非 赵凯 郝云波 钱宇峰 上海电机学院机械学院 上海201306 上海航天设备制造总厂有限公司 上海200245
采用MATLAB物理引擎联合Python搭建了一个六轴机械臂,并模拟带有扰动的复杂控制环境,为机械臂训练提供现实中无法提供的试错环境。使用强化学习中近端优化算法(proximal policy optimization,PPO)算法对传统PID控制算法进行改进,引入多... 详细信息
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动态结构就业——社会主义初级阶段的就业机制
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学术论坛 1989年 第6期13卷 43-45页
作者: 苏永清 夏特长 湖南省常德市武陵酒厂 常德市电机总厂
劳动就业问题既是比较尖锐的社会问题,也是十分复杂的经济问题。随着我国商品经济的迅速发展和经济体制逐步改革,特别是企业改革的不断深入,旧的劳动就业体制已与商品经济运行发生激烈冲突。在这种情况下怎样选择适合我国国情的就业模式... 详细信息
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美国加州车网互动政策、标准与市场机制最新进展及其启示
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电力系统自动化 2024年 第7期48卷 38-46页
作者: 李立理 张剑 刘雨薇 刘晓楠 祖国强 清华大学电机工程与应用电子技术系 北京市100084 智能电网教育部重点实验室(天津大学) 天津市300072 国网天津市电力公司 天津市300010 国网天津市电力公司电力科学研究院 天津市300384
电动汽车与电网互动(简称“车网互动”)可以释放电动汽车作为灵活性资源的潜力,能够有效提升电网调峰能力、促进高比例可再生能源消纳、提升电动汽车用户经济收益,日益受到各方重视。美国加利福尼亚州(简称“加州”)近些年在推动电动汽... 详细信息
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智能模块化高频变换220V直流不间断电源系统
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电力系统自动化 1999年 第8期23卷 50-51页
作者: 刘文华 刘文辉 马晓军 邱仕仪 赵书阁 清华大学电机 长沙电力学院 常德市电业局
1系统构成图1为完整的智能模块化高频变换220V直流电源系统框图。系统由交流配电单元、整流模块、信号转换单元、直流配电单元、监控模块、接地检测模块、电池巡检模块及远地监控计算机组成。→→··→→→→→→→→→···→... 详细信息
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核心指数工资制简论
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科学.经济.社会 1990年 第4期8卷 221-223页
作者: 苏永清 夏特长 邹清平 湖南省常德市武陵酒厂 湖南省常德市电机总厂 深圳华湘企业公司
目前,在一部分企业单位不同程度地存在着“一线紧、二线松、三线肿”,劳动生产率低下的情况。据统计,我国国营企业现有富余人员约2000万名,同时又有约1500万个顶岗使用农工。这种一方面劳动力大量富余。
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小型三相异步电动机空载试验及其结果分析的探讨
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电机技术 1985年 第4期 39-41页
作者: 高庆华 常德市电机总厂
众所周知,在确定小型三相异步电动机(以后简称小电机)空载试验结果时,存在如下一些问题:1.对铁耗与机械耗(风摩耗)的分离感到很困难,有时甚至无从着手;2.空载试验所取电压范围大,相应所得其它测量值变化范围也大。3.对空载特性分析时间... 详细信息
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面向电网灾后恢复过程的移动应急资源分体式调度方法
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中国电机工程学报 2024年 第8期44卷 3046-3058,I0009页
作者: 王伟 何雨霏 谢开贵 侯兴哲 何小平 陈涛 王洪彬 李振 国网重庆市电力公司电力科学研究院 重庆市渝北区401123 输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室(重庆大学) 重庆市沙坪坝区400044 国网重庆市电力公司 重庆市渝中区400014 国网重庆市电力公司彭水供电分公司 重庆市彭水县409600
移动应急资源的优化调度已被证实是提升电网灾后恢复能力与韧性的“助推器”。已有调度方法均将载体与其承载的功能模块“捆绑”为一体,低估了资源的实际效用。为此,该文提出移动应急资源的分体式调度方法,其特征在于将载体与功能模块... 详细信息
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面向多元灵活资源聚合的区域综合能源系统主动调节能力评估与优化:关键问题与研究架构
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中国电机工程学报 2024年 第6期44卷 2097-2118,I0002页
作者: 司方远 张宁 韩英华 窦真兰 董启环 康重庆 电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系) 北京市海淀区100084 东北大学秦皇岛分校 河北省秦皇岛市066004 国网上海市电力公司 上海市浦东新区200023
区域综合能源系统(regional integrated energy system,RIES)通过对多元灵活资源的整合与协调,在本地多能源供需平衡的基础上优化可调节能力,进而通过共享可调节量实现跨区域能量互济,有望提升能源利用效率,在深入挖掘海量用户可调节潜... 详细信息
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高比例风电系统宽频振荡紧急控制策略研究
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全球能源互联网 2024年 第5期7卷 558-566页
作者: 柳劲松 马宁宁 刘舒 国网上海市电力公司 上海市浦东新区200122 新型电力系统运行与控制全国重点实验室(清华大学电机系) 北京市海淀区100084
宽频振荡紧急控制是保障风电系统安全运行的“兜底”措施之一。由于风电系统非线性强度大及运行工况多变,难以建立宽频振荡在线风险评估的解析模型。为此,提出了基于数据驱动的宽频振荡风险在线评估方法及紧急控制策略。首先,设计了能... 详细信息
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压力作用下高压电缆缓冲层表面电阻特性及等效模型
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南方电网技术 2024年 第2期18卷 133-141页
作者: 吴照国 黄会贤 王谦 吴海涛 包健康 李勇 刘佳 徐扬 国网重庆市电力公司电力科学研究院 重庆401123 国网重庆市电力公司 重庆400014 重庆邮电大学 重庆400065
针对缓冲层导电特性测试中未考虑压力影响的问题开展了压力作用下高压电缆半导电缓冲阻水带的表面电阻特性研究。首先开展了缓冲层表面电阻测试,并从缓冲层微观结构特征以及纳米填料导电机理两方面对测试的表面电阻数据统计特征进行了... 详细信息
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