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基于多关系图注意力网络的社交机器人检测

计算机科学 2025年第1期52卷 298-306页

作者：孟令君陈鸿昶王庚润郑州大学网络空间安全学院郑州450003 信息工程大学国家数字交换系统工程技术研究中心郑州450003

现阶段社交机器人已经广泛存在于社交平台,社交机器人的存在使得网络上的舆论环境可以被人为操纵,这样不仅损害了绿色和谐的网络环境,同时也导致人们正常的网络生活受到极大影响。现有的检测方法可以分为基于特征、基于文本和基于图的方... 详细信息

现阶段社交机器人已经广泛存在于社交平台,社交机器人的存在使得网络上的舆论环境可以被人为操纵,这样不仅损害了绿色和谐的网络环境,同时也导致人们正常的网络生活受到极大影响。现有的检测方法可以分为基于特征、基于文本和基于图的方法,其中基于图数据的检测方法大多忽略了图中关系的异质性,并且由于图神经网络存在过渡平滑现象而不能进行深度检测。针对这一问题,提出基于多关系图注意力网络的社交机器人检测方法,在训练时首先将不同关系下的子图抽取出来,然后对子图中的节点采用注意力机制进行聚合,在不同关系下进行节点表示学习并得到节点表示,最后利用通道注意力融合不同关系下的同一节点得到节点表示;同时采用基于LSTM注意力的后连接操作让节点可以自适应地选择邻域进行聚合,以此来缓解过度平滑现象。在Cresci15,Twibot20和MGTAB这3个数据集上的实验结果表明,与11个模型中评价指标的最优值相比,该模型的准确率分别提升了0.47%,1.19%和0.38%,验证了多关系图注意力网络进行社交机器人检测的有效性。

关键词：异质图图注意力节点表示学习 LSTM注意力社交机器人

基于改进瞪羚优化算法的UWSN三维定位算法

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控制与决策 2025年第1期 80-86页

作者：付雷王骥广东海洋大学电子与信息工程学院广东省智慧海洋传感网及其装备工程技术研究中心

为解决三维空间中的水下无线传感器网络(underwater wireless sensor networks, UWSN)传统DV-Hop算法定位误差大的问题,提出一种基于改进瞪羚优化算法(improved gazelle optimization algorithm, IGOA)的UWSN三维定位算法(IGOADV-Hop).首先,通过双通信半径修正节点跳数,对锚节点间的距离误差进行加权修正;然后,在瞪羚优化算法引入Logistic映射初始化种群,增加种群多样性;接着,在开发阶段引入位置更新动态权重系数,提升节点位置计算的全局寻优能力;最后,使用IGOA替代最小二乘法进行节点三维坐标计算,并在网络中加入移动节点和水下噪声构建动态UWSN.仿真实验结果表明,与传统DV-Hop算法和其他群智能优化算法相比,所提出算法定位精度更高.

关键词：水下无线传感器网络三维定位移动节点 DV-Hop算法瞪羚优化算法 Logistic映射动态权重系数

绿豆R2R3-MYB转录因子家族鉴定及其类黄酮合成调控基因的筛选

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作物学报 2025年第1期51卷 117-133页

作者：郭飞翔李春霞周爽郭彬彬张均马超河南科技大学农学院/河南省旱地农业工程技术研究中心河南洛阳471000

R2R3-MYB转录因子家族在植物次生代谢物合成、胁迫应答和生长发育等生命过程起着重要的调控作用。本研究基于生物信息学鉴定了绿豆(Vigna radiata L.)全基因组水平的R2R3-MYB转录因子,并对其理化性质、系统进化、染色体定位、启动子顺... 详细信息

R2R3-MYB转录因子家族在植物次生代谢物合成、胁迫应答和生长发育等生命过程起着重要的调控作用。本研究基于生物信息学鉴定了绿豆(Vigna radiata L.)全基因组水平的R2R3-MYB转录因子,并对其理化性质、系统进化、染色体定位、启动子顺式作用元件及基因结构做了预测分析;此外,转录组数据和实时荧光定量PCR(QuantitativeReal-timePCR,RT-PCR)分析该转录因子在不同组织、逆境胁迫下的表达模式;并基于相关分析及蛋白互作网络,筛选到可能参与调控绿豆类黄酮生物合成的R2R3-MYB成员。结果表明,共鉴定到168个R2R3-MYB成员,其中145个分布于11条染色体, 23个成员染色体信息未知;大多数R2R3-MYB含有3个外显子,编码99~1645个氨基酸,均为亲水性蛋白;系统进化将绿豆R2R3-MYB基因家族分为30个亚组(V1~V30),不同亚组成员的基因结构存在差异;共线性分析表明,片段复制事件均进行了纯化选择;启动子顺式作用元件分析表明,绿豆R2R3-MYB基因启动子区含有大量激素响应、胁迫响应及少量的类黄酮合成响应等元件;基因表达分析表明,在叶片、叶柄、下胚轴和籽粒种皮中表达量较高的成员分别占15.5%、16.1%、16.1%和10.7%。RT-PCR分析发现,几乎所有的R2R3-MYB家族成员在低温胁迫下的相对表达量显著下调,不同成员对逆境胁迫有不同的响应模式。蛋白互作与相关性分析可知,VrMYB6、VrMYB77、VrMYB93这3个基因可能参与了绿豆类黄酮生物合成的调控。

关键词：绿豆 R2R3-MYB转录因子转录因子家族分析类黄酮合成调控基因

融合语义分割与模糊推理的无人机应急降落选址算法

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计算机工程与应用 2025年第01期61卷 174-185页

作者：李迪肖敏任东谢咏昶姚远三峡大学计算机与信息学院三峡大学湖北省农田环境监测工程技术研究中心

随着无人机的应用领域从娱乐摄影拓展到物流、军事和灾害响应，对于无人机的自主智能化要求也越来越高。针对无人机紧急情况下自主降落区域复杂难以保证着陆安全的问题，提出了一种实时语义分割网络与模糊推理相结合的降落选址算法（STD... 详细信息

随着无人机的应用领域从娱乐摄影拓展到物流、军事和灾害响应，对于无人机的自主智能化要求也越来越高。针对无人机紧急情况下自主降落区域复杂难以保证着陆安全的问题，提出了一种实时语义分割网络与模糊推理相结合的降落选址算法（STDC-LSSNet）。考虑到潜在危险因素在航拍图像上占比小、易被错误分割的问题，提出了小目标特征提取模块（small target feature capture module,STFCM），通过计算不同尺度特征的相似性并进行权重分配，强化小目标特征的表达。考虑到安全区域与危险区域边界混淆会导致无人机降落存在巨大风险，提出了边界特征融合模块（boundary feature fusion module,BFFM），将浅层网络由拉普拉斯卷积得到的边界信息与深层网络的语义信息进行特征融合，引入注意力机制，增强边界区域特征的表达。通过对分割得到的图像进行模糊推理，从而精确识别应急降落地点。所提算法在公开数据集Semantic Drone和AeroScapes上与最先进的算法进行了广泛的对比实验，mIoU提升1.72个百分点和3.89个百分点，实时分割速度达到210 FPS，选址的速度达到58.62 ms，实现了无人机在复杂情况下的应急降落选址。

关键词：无人机自主降落实时语义分割模糊推理注意力机制

基于手机信令数据的广州市居民公园访问行为空间分异及其影响因素分析

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中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2025年第1期64卷 195-206页

作者：刘晔叶柏麟吴景豪中山大学地理科学与规划学院广东广州510006 广东省公共安全与灾害工程技术研究中心/广东省城市化与地理环境空间模拟重点实验室广东广州510006

加快推进城市公园建设是实现人与自然和谐共生的重要抓手。既有研究大多基于问卷调查数据和访谈资料分析城市居民的公园访问行为空间分异特征,研究结论的普适性和科学性有限。手机信令数据具有大样本、覆盖范围广、信息被动提供和动态... 详细信息

加快推进城市公园建设是实现人与自然和谐共生的重要抓手。既有研究大多基于问卷调查数据和访谈资料分析城市居民的公园访问行为空间分异特征,研究结论的普适性和科学性有限。手机信令数据具有大样本、覆盖范围广、信息被动提供和动态实时性强等优点。利用手机信令数据精准刻画城市居民的公园访问行为,有助于开展城市公园的布局优化与品质提升工作。基于个体尺度的手机信令数据,本研究试图揭示广州市居民公园访问行为的空间分异特征并识别其影响因素,尤其关注城区居民和郊区居民的差别。结果表明:(1)城区居民的公园访问频率、公园访问时长和公园访问强度均高于郊区居民,前者的公园平均访问距离低于后者;(2)公园访问频率、公园访问强度、公园平均逗留时间和公园平均访问距离呈现高值集聚区/低值集聚区在城区连片分布,在郊区零星分布的空间特征;(3)公园访问行为受性别、年龄、时空约束性、社会经济地位、公园可达性、社区出行便利性和出行适宜性等因素的共同影响。本研究为相关政府部门精准开展城市公园的规划、建设与管理工作提供决策参考。

关键词：城市公园公园访问行为空间分异手机信令数据广州

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Tor被动流量分析综述

软件学报 2025年第1期36卷 253-288页

作者：梅汉涛程光朱怡霖周余阳东南大学网络空间安全学院江苏省泛在网络安全工程研究中心(东南大学) 网络空间国际治理研究基地(东南大学) 紫金山实验室

随着网络的蓬勃发展,用户隐私正面临着前所未有的挑战.人们开发出多种匿名通信系统来保护隐私,第2代洋葱路由Tor (the second-generation onion router)是目前最为广泛使用的匿名通信系统.然而,卓越的匿名性也使之成为不法分子犯罪的温... 详细信息

随着网络的蓬勃发展,用户隐私正面临着前所未有的挑战.人们开发出多种匿名通信系统来保护隐私,第2代洋葱路由Tor (the second-generation onion router)是目前最为广泛使用的匿名通信系统.然而,卓越的匿名性也使之成为不法分子犯罪的温床,如今Tor中充斥着非法交易、网络犯罪等. Tor被动流量分析通过被动观察网络流量对Tor进行去匿名化,已成为最热门的去匿名化技术.从Tor与流量分析基本概念出发,介绍Tor被动流量分析技术的应用场景与威胁模型.按照技术类型将现有工作分为流量分类技术与流关联技术,依据分析流程分别对比其流量采集方法、特征提取方法、使用算法.最后探讨当前研究面临的主要挑战与未来可能的研究趋势.

关键词： Tor 流量分析流量分类网站指纹流关联

国土空间规划背景下黄河流域水生态空间格局演变特征及其影响因素

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水土保持研究 2025年第2期 178-190页

作者：薄立明赵浪尹力张翔魏伟武汉大学中国发展战略与规划研究院武汉大学城市设计学院中国地质大学(武汉)国家地理信息系统工程技术研究中心湖北省人居环境工程技术研究中心

[目的]科学认知黄河流域上、中、下游水生态空间格局演化特征及影响因素，促进水资源用途管制客体向国土空间规划体系治理系统的融入，推动黄河流域生态保护和高质量发展。[方法]采用空间转移矩阵、最优地理探测器等量化模型分析黄河流... 详细信息

[目的]科学认知黄河流域上、中、下游水生态空间格局演化特征及影响因素，促进水资源用途管制客体向国土空间规划体系治理系统的融入，推动黄河流域生态保护和高质量发展。[方法]采用空间转移矩阵、最优地理探测器等量化模型分析黄河流域上、中、下游水生态空间格局演变的区域差异，剖析了水生态空间格局演变路径并揭示其内在影响因素。[结果]（1）黄河流域水生态空间规模为2.76万km2,仅占流域国土总面积的2.28%,上、中、下游水生态空间规模占比为22∶2∶3,研究期内规模性扩张了4 989.90 km2,上游地区增长规模最大，下游地区增长幅度最剧烈。（2）上游地区水生态空间主要与其他生态空间发生交叉转换，引起水生态空间大规模扩张，其次是与农业空间交互转换造成水生态空间小规模流失；中游地区水生态空间主要与农业空间发生交叉转换，其次是其他生态空间，引起水生态空间小规模扩张；下游地区农业空间向水生态空间的转换引起水生态空间大规模扩张的同时水生态空间也规模性转换为城镇空间。（3）上游地区水生态空间规模性扩张核心影响因素是水资源“液态化”的水文循环过程，流失则是主要由第一、三产业发展诉求驱动；中游地区水生态空间格局演变整体表现为政府财政所主导的适配地区自然地理条件、社会经济发展的水资源调配过程；下游地区则是水生态空间伴随城镇化进程在农业地区和城镇地区的转移。[结论]黄河流域上、中、下游水生态空间格局演变特征、路径和影响因素差异显著，需要根据各区域水资源保护利用的发展定位，建立起共同治理、协同发展的流域协作体系。

关键词：水生态空间国土空间规划用途管制时空格局黄河流域

结合通道剪枝和通道注意力的轻量型车辆点云补全网络

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计算机工程与应用 2025年第1期61卷 232-242页

作者：杨晓文冯泊栋韩慧妍况立群韩燮何黎刚中北大学计算机科学与技术学院机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室山西省视觉信息处理及智能机器人工程研究中心华威大学计算机科学系

针对现有的点云补全网络多关注于补全的精度而忽视补全效率问题，提出了一种轻量型点云补全网络来准确、高效地修复自动驾驶中的不完整车辆点云。为了提高网络推理效率，采用一种高效的一次性通道剪枝技术提高网络的补全效率；在特征提... 详细信息

针对现有的点云补全网络多关注于补全的精度而忽视补全效率问题，提出了一种轻量型点云补全网络来准确、高效地修复自动驾驶中的不完整车辆点云。为了提高网络推理效率，采用一种高效的一次性通道剪枝技术提高网络的补全效率；在特征提取阶段，网络加入通道注意力模块，将加权特征与全局特征拼接，通过两层多维特征信息提取，得到最终的特征向量；将特征向量传入双解码器结构中，分别通过全连接层和多层感知机生成稠密的粗糙点云和输入点云偏差值；将粗糙点云与输入点云偏差值相加得到最终的精细化完整点云。在PCN数据集和KITTI数据集上进行实验，实验结果表明在补全缺失车辆信息的实时性上有着显著的提升，并且在补全精度上也有不错的表现。

关键词：点云补全通道剪枝通道注意力轻量型深度学习

基于BDS/GPS的KBLMS信道补偿多径缓减算法

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北京航空航天大学学报 2021年第1期47卷 169-176页

作者：王晓毓李灯熬赵菊敏太原理工大学信息与计算机学院太原030024 山西省空间信息网络工程技术研究中心太原030024 太原理工大学大数据学院太原030024

在全球卫星导航系统(GNSS)中,针对城市峡谷单系统无法定位及信号失锁后重新捕获及跟踪性能表现不佳的问题,提出了一种基于BDS/GPS的卡尔曼最小均方估计(KBLMS)的信道补偿技术。首先,建立双系统模型。其次,设计基于卡尔曼估计的最小均方... 详细信息

在全球卫星导航系统(GNSS)中,针对城市峡谷单系统无法定位及信号失锁后重新捕获及跟踪性能表现不佳的问题,提出了一种基于BDS/GPS的卡尔曼最小均方估计(KBLMS)的信道补偿技术。首先,建立双系统模型。其次,设计基于卡尔曼估计的最小均方误差的延迟估计模块,补偿接收信号上的多径失真。最后,设计视距(LOS)最佳估计块以在反馈回路中产生控制误差信号,用于自适应地更新补偿矩阵系数。通过实测数据与实验仿真,分析KBLMS的信道补偿多径缓减算法的性能。结果表明:KBLMS的信道补偿多径缓减技术相较于最小均方(LMS)算法在多径信道中能快速收敛,且码跟踪误差在ENU三个维度误差减少了0.1 chip,载波跟踪误差减少了约0.125 cm,有效降低了多径效应引起的误差,最终残余误差比LMS降低了0.035 chip,说明所提多径缓减算法可以进行更为精准的估计,从而验证了算法的有效性。

关键词：全球卫星导航系统(GNSS) 多径缓解卡尔曼最小均方估计(KBLMS) 多径时延视距(LOS)估计