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煤矿井下水泵房巡检机器人系统设计与应用

煤矿现代化 2025年第1期34卷 117-122页

作者：孙歌山西煤炭运销集团蒲县昊锦塬煤业有限公司山西临汾041206

针对煤矿井下水泵房传统工人巡检存在劳动强度大、巡检耗时较长、成本较高、检测结果不准确等问题,本文对煤矿井下水泵房智能巡检机器人系统进行研究,采用模块化和轻量化设计思想,在分析水泵房巡检内容和要求的基础上,提出了一种履带式... 详细信息

针对煤矿井下水泵房传统工人巡检存在劳动强度大、巡检耗时较长、成本较高、检测结果不准确等问题,本文对煤矿井下水泵房智能巡检机器人系统进行研究,采用模块化和轻量化设计思想,在分析水泵房巡检内容和要求的基础上,提出了一种履带式水泵房智能巡检机器人系统,实时采集井下水泵房现场被参数信息,代替工人完成井下水泵房的巡检任务。完成了智能巡检机器人硬件系统设计,利用模块化思想编写了控制系统程序,并且编写了巡检轨迹程序,可根据设定的轨迹自主巡检。经在山西某煤矿进行现场调试和试运行表明,井下水泵房智能巡检机器人系统可代替4~6名工人实施巡检,降低了工人劳动强度,巡检周期从单日1次增加到单日3次,巡检效率大大提高,机器人本体移动定位误差≤5 cm,能准确获取设备运行异常特征并报警。

关键词：煤矿水泵房智能巡检机器人远程运维路径规划

三元石窟煤矿顶板淋水区域注浆封堵与锚索支护技术

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煤矿现代化 2025年第1期34卷 25-29页

作者：郭亨通山西煤炭运销集团三元石窟煤业有限公司山西长治046000

传统支护技术在三元石窟煤业软岩淋水巷道中的应用效果不佳,采用注浆封堵与锚索支护工艺对巷道顶板支护技术进行改进。依托FLAC 3D数值模拟软件分析了1、5、10 MPa注浆压力与300、400、500 mm封孔长度条件下的锚索孔围岩变形量与封孔段... 详细信息

传统支护技术在三元石窟煤业软岩淋水巷道中的应用效果不佳,采用注浆封堵与锚索支护工艺对巷道顶板支护技术进行改进。依托FLAC 3D数值模拟软件分析了1、5、10 MPa注浆压力与300、400、500 mm封孔长度条件下的锚索孔围岩变形量与封孔段围岩最大主应力的分布特征。在井下开展拉拔试验测试支护体力学性能,开展工业试验验证。结果表明:锚索孔围岩位移量随浆液压力的提升而增加。软弱粉砂岩条件下的注浆压力不宜大于5 MPa。封孔长度应以围岩的裂隙发育位置作为考量标准,当裂隙发育位置位于围岩深部区域时,封孔长度应相对较长,反之亦然。封孔长度的增加有利于提升锚索的抗拉强度。在现场实施注浆封堵与锚索支护工艺的50 d后,围岩变形基本达到稳定,且淋水现象大幅降低。

关键词：巷道支护围岩变形巷道淋水注浆锚固

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国有企业高效能人才培训与开发战略路径

中国集体经济 2025年第1期 189-192页

作者：杨芳芳山西焦煤霍州煤电集团金能煤业有限公司

文章从A公司人才培训和开发现状展开论述,深入剖析了其存在的培训机制不健全、激励机制不完善以及在技术变革和市场竞争中面临的诸多挑战等问题。基于此,文章提出应从制定综合型人才战略规划、强化培训内容的针对性与多样性、构建高效... 详细信息

文章从A公司人才培训和开发现状展开论述,深入剖析了其存在的培训机制不健全、激励机制不完善以及在技术变革和市场竞争中面临的诸多挑战等问题。基于此,文章提出应从制定综合型人才战略规划、强化培训内容的针对性与多样性、构建高效的培训执行机制以及推动全方位人才发展支持体系等方面着手,以提升企业人才培养的发展成效。同时结合A公司实际情况,论述了以健全组织架构、引入先进考核工具、推行动态管理模式作为保障手段,实现企业人才高效能培养的具体对策。

关键词：国有企业人才培训人才开发战略路径

矿井提升系统常见故障类型分析与诊断技术研究

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煤矿现代化 2025年第1期34卷 148-152页

作者：邢琪晋能控股煤业集团同忻煤矿山西有限公司山西大同037000

针对矿井提升系统故障形式复杂、故障类型多样、传统故障诊断结果不准确等问题,本文对矿井提升系统常见故障类型和特征进行分析,指出了矿井提升机常见电动机故障、齿轮箱故障和减速机故障的原因和故障主要特征,确定了不同故障异常特征... 详细信息

针对矿井提升系统故障形式复杂、故障类型多样、传统故障诊断结果不准确等问题,本文对矿井提升系统常见故障类型和特征进行分析,指出了矿井提升机常见电动机故障、齿轮箱故障和减速机故障的原因和故障主要特征,确定了不同故障异常特征检测点的位置。建立了矿井提升机多维数据融合故障智能诊断系统,以现场实际应用的立式缠绕式双滚筒提升系统进行案例分析,在对应的部位安装传感器采集异常特征,对异常进行可视化分析,不同的故障类型得到振动曲线不同,通过对异常振动曲线可以判断提升系统故障类型。现场试验表明采集到的异常分析过程仅用时1.43 s,异常识别准确率高达98.4%,取得了满意的试验结果.

关键词：矿井提升系统可视化故障诊断远程运维

人工智能在煤矿安全监测中的潜在应用:理论框架与展望

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煤矿现代化 2025年第1期34卷 71-77页

作者：尹强潞安集团司马煤业有限公司山西长治046000

对人工智能在煤矿安全监测中的应用及其未来发展趋势进行了研究与探讨。对传统的煤矿安全监测方法及其局限性进行了总结,详细探究了人工智能在煤矿安全监测方面的应用,特别是在井下监测监控、人员定位和通讯等方面;探讨了人工智能技术... 详细信息

对人工智能在煤矿安全监测中的应用及其未来发展趋势进行了研究与探讨。对传统的煤矿安全监测方法及其局限性进行了总结,详细探究了人工智能在煤矿安全监测方面的应用,特别是在井下监测监控、人员定位和通讯等方面;探讨了人工智能技术在提高煤矿安全性方面的重要性和潜在价值。研究结果表明,人工智能能显著提升煤矿安全监测的效率和准确性,且随着技术的进步和数据质量的提高,人工智能将在提高煤矿安全生产水平、减少事故发生率方面发挥重要作用。

关键词：人工智能煤矿安全监测技术数据分析风险预测

基于FLAC^(3D)数值模拟的回风平巷变形破坏机理分析

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煤矿现代化 2025年第1期34卷 1-6页

作者：杨鹏山西华晋集团吉宁煤业有限责任公司山西临汾042108

随着开采的逐步深入,山西华晋吉宁煤业逐步面临着高应力环境下回采巷道掘进难以及支护难等问题。以该矿2208回风平巷为研究对象,借助FLAC^(3D)通过数值模拟的方式用控制变量法分别从地质条件、支护方式、施工工艺这3个方面分析对巷道围... 详细信息

随着开采的逐步深入,山西华晋吉宁煤业逐步面临着高应力环境下回采巷道掘进难以及支护难等问题。以该矿2208回风平巷为研究对象,借助FLAC^(3D)通过数值模拟的方式用控制变量法分别从地质条件、支护方式、施工工艺这3个方面分析对巷道围岩变形量(顶板下沉量、底板鼓起量,侧帮变形量)、破坏区深度、破坏体积的影响。研究发现断层地质构造对回采巷道及周围煤岩体稳定性影响显著,应当在回采巷道揭露断层地质构造时加强对回采巷道的支护工作。锚杆支护能够有效改善巷道围岩变形以及应当采用及时支护方式对回采巷道进行加固,并尽量减少顶板暴露面积,从而最大限度地维护巷道围岩稳定。

关键词：支护控制变量法巷道稳定性高应力环境

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高应力大巷底鼓机理及其稳定性控制方法

煤矿现代化 2025年第1期34卷 129-134页

作者：常庆灵山西潞安集团余吾煤业有限责任公司山西长治046100

针对余吾煤业1号回风大巷在高应力扰动下出现的巷道底鼓严重问题,综合运用理论分析、数值计算和现场试验相结合的方法,系统研究了高应力大巷底鼓机理及其稳定性控制方法。理论计算结果表明,高应力巷道底板破坏深度达1.35 m,底板滑移面... 详细信息

针对余吾煤业1号回风大巷在高应力扰动下出现的巷道底鼓严重问题,综合运用理论分析、数值计算和现场试验相结合的方法,系统研究了高应力大巷底鼓机理及其稳定性控制方法。理论计算结果表明,高应力巷道底板破坏深度达1.35 m,底板滑移面受到的滑动力达3.11 MPa,超过了底板砂质泥岩极限抗拉强度,导致巷道底板发生底鼓。从高应力巷道底鼓控制角度出发,提出了高应力巷道顶底板加强锚索与巷道两帮锚杆联合支护的巷道底鼓控制技术,数值模拟结果表明巷道底鼓量可降低67%,有效控制底鼓的同时,也可为巷道整体稳定提供支撑。通过现场试验,研究提出的巷道底鼓控制方法可使回风大巷顶板下沉值降低37%,底鼓值降低72%,两帮变形量降低53%,有效保证了回风大巷的稳定。研究结果对于指导深部矿井高应力环境下巷道底鼓控制具有重要实践意义。

关键词：高应力巷道围岩变形底鼓稳定性支护

改进型止浆塞在上斜钻孔带压封堵地质异常区中的应用研究

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煤炭技术 2025年第1期44卷 167-170页

作者：王志刚马丁杨震贾帆帆山西天润煤化集团德通煤业有限公司山西临汾041000 中煤科工西安研究院(集团)有限公司西安710077

为解决煤矿井下地质探查上斜钻孔带压封堵异常区时,漏浆、跑浆及加压管磨损破裂等问题,设计出带有锥形头、单向阀和内置导流管的改进型止浆塞,并在山西某矿进行了现场试验。试验对7个钻孔下入孔底止浆塞,均达到设计下入深度,平均下深191... 详细信息

为解决煤矿井下地质探查上斜钻孔带压封堵异常区时,漏浆、跑浆及加压管磨损破裂等问题,设计出带有锥形头、单向阀和内置导流管的改进型止浆塞,并在山西某矿进行了现场试验。试验对7个钻孔下入孔底止浆塞,均达到设计下入深度,平均下深191 m,平均膨胀压力5.1 MPa,合格率100%,下入过程中未出现加压管磨损或断裂事故。对孔内有毒有害气体含量偏高的2^(#)、6^(#)、7^(#)钻孔进行持续观测,发现在下入止浆塞后,孔口有毒有害气体含量均呈不同程度衰减趋势,其中H_(2)S气体含量分别衰减40%、33%、13%;CO气体含量分别衰减20%、70%、25%;CH_(4)气体含量分别衰减0.3%、4.4%、10%。试验结果表明,改进型止浆塞结构设计合理,能够按要求下入指定孔深,且封堵效果良好,孔内有毒有害气体得到有效隔绝,保证了巷道掘进及采面回采安全高效进行。

关键词：止浆塞上斜钻孔封堵地质异常区应用

超声激励不同含水量煤体瓦斯吸附规律实验研究

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煤矿现代化 2025年第1期34卷 112-116页

作者：李云山西潞安集团余吾煤业有限责任公司山西长治046103

超声激励对煤层气开发具有增渗促解效应。本文开展了超声激励前后不同含水煤体瓦斯吸附实验,研究了煤体含水量对超声作用下瓦斯吸附量行为的影响规律。结果表明:超声作用后原煤、干燥煤和饱水煤对瓦斯的最大吸附量分别增加了27.65%、15.... 详细信息

超声激励对煤层气开发具有增渗促解效应。本文开展了超声激励前后不同含水煤体瓦斯吸附实验,研究了煤体含水量对超声作用下瓦斯吸附量行为的影响规律。结果表明:超声作用后原煤、干燥煤和饱水煤对瓦斯的最大吸附量分别增加了27.65%、15.76%和47.30%,与吸附解吸速率有的常数b值分别增加了14.29%、6.06%和23.53%,有利用于促进煤体瓦斯的解吸扩散过程。由此表明,超声激励对煤体瓦斯吸附解吸能力有显著的改善效果,煤样含水量越高,超声引起的吸附能力提升幅度越明显。

关键词：瓦斯吸附解吸超声激励煤层气