检索结果-南通市图书馆

基于改进A-Star和LM-BZS算法的果园履带机器人路径规划

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农业机械学报 2024年

作者：张万枝赵威李玉华赵乐俊侯加林朱倩山东农业大学机械与电子工程学院山东省农业装备智能化工程实验室山东省园艺机械与装备重点实验室

针对目前果园机器人在全局路径规划过程中存在规划效率低、规划路径折线段多、折线角度大、作业不稳定等问题，以果园履带机器人为运动学模型，提出一种基于改进A*和低阶多段贝塞尔曲线拼接（Low-order Multi-segment Bezier curve Spli... 详细信息

针对目前果园机器人在全局路径规划过程中存在规划效率低、规划路径折线段多、折线角度大、作业不稳定等问题，以果园履带机器人为运动学模型，提出一种基于改进A*和低阶多段贝塞尔曲线拼接（Low-order Multi-segment Bezier curve Splicing，LM-BZS）算法的路径规划方法。首先，根据先验地图获取果园环境信息，将果树和障碍物视作不可通行区域，并结合机器人本体尺寸，对不可通行区域进行膨胀拟合处理；然后，利用改进A*算法搜索路径，对初步生成路径进行树行节点调整；最后，采用LM-BZS算法对调整后的路径点进行优化处理，生成符合果园履带机器人作业要求的行驶路径。仿真试验结果表明，相较于传统A*算法，本文所提出的改进算法在无障碍和有障碍环境中，路径规划时间分别减少76.75%、86.40%，评估节点数量分别减少36.68%、39.37%；经LM-BZS算法优化所得路径在无障碍环境中，相较于传统A*算法和高阶贝塞尔曲线算法，平均曲率分别降低45.81%、18.94%；在有障碍环境中平均曲率分别降低56.98%、27.81%。场地试验结果表明，果园履带机器人在对本文算法生成路径进行跟踪行驶时，在无障碍和有障碍环境中，最大横向误差分别为0.428、0.491m，平均横向误差分别为0.232、0.276m，平均航向偏差分别为11.06°、13.76°，符合果园履带机器人自主行驶条件。

关键词：果园履带机器人改进A 算法路径规划贝塞尔曲线路径优化

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基于形色筛选的苹果园羽化害虫粘连图像分割

农业机械学报 2024年

作者：刘双喜王云飞张宏建孙林林马博慕君林任卓王金星山东省园艺机械与装备重点实验室山东省农业装备智能化工程实验室山东农业大学机械与电子工程学院

针对苹果园害虫识别过程中的粘连问题，提出了一种基于形色筛选的害虫粘连图像分割方法。首先，采集苹果园害虫图像，聚焦于羽化害虫。害虫在羽化过程中已完成大部分生长发育，其外部形态、颜色、纹理更为稳定显著。因此，基于不同种类... 详细信息

针对苹果园害虫识别过程中的粘连问题，提出了一种基于形色筛选的害虫粘连图像分割方法。首先，采集苹果园害虫图像，聚焦于羽化害虫。害虫在羽化过程中已完成大部分生长发育，其外部形态、颜色、纹理更为稳定显著。因此，基于不同种类害虫的形色特征信息分析，来获取害虫HSV分割阈值和模板轮廓。其次，利用形状因子判定分割粘连区域，通过颜色分割法和轮廓定位分割法来实现非种间与种间粘连害虫的分割。最后，对采集的苹果园害虫图像进行了试验分析，采用基于形色筛选的分割法对单个害虫进行分割，结果表明，本文方法的平均分割率、平均分割错误率和平均分割有效率分别为101%、3.14%和96.86%，分割效果优于传统图像分割方法。此外，通过预定义的颜色阈值，本文方法实现了棉铃虫、桃蛀螟与玉米螟的精准分类，平均分类准确度分别为97.77%、96.75%与96.83%。同时，以Mask R-CNN模型作为识别模型，平均识别精度作为评价指标，分别对已用本文方法和未用本文方法分割的害虫图像进行识别试验。结果表明，已用本文方法分割的棉铃虫、桃蛀螟和玉米螟害虫图像平均识别精度分别为96.55%、94.80%与95.51%，平均识别精度分别提高了16.42、16.59与16.46个百分点。这表明该方法可为果园害虫精准识别提供理论和方法基础。

关键词：苹果园羽化害虫粘连图像精准分割形色特征轮廓定位

柱前衍生-高效液相色谱测定牛皮蓝湿革中18种氨基酸

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分析试验室 2024年第9期43卷 1252-1258页

作者：付善超刘明慧陈志伟鹿文慧祝德义曹珊齐鲁工业大学(山东省科学院)轻工学部济南250353 齐鲁工业大学(山东省科学院)轻工学部中国轻工业生态制革重点实验室济南250353

建立了一种柱前衍生-高效液相色谱测定牛皮蓝湿革水解液中18种氨基酸含量的方法。以2,4-二硝基氟苯(DNFB)为衍生试剂,常规C18色谱柱(4.6 mm×250 mm,5μm)分离。通过优化DNFB用量、衍生反应时间、流动相种类和梯度洗脱程序,40 min内可实... 详细信息

建立了一种柱前衍生-高效液相色谱测定牛皮蓝湿革水解液中18种氨基酸含量的方法。以2,4-二硝基氟苯(DNFB)为衍生试剂,常规C18色谱柱(4.6 mm×250 mm,5μm)分离。通过优化DNFB用量、衍生反应时间、流动相种类和梯度洗脱程序,40 min内可实现18种氨基酸的完全基线分离。在优化的衍生反应和色谱分离条件下,18种氨基酸在5~100μmol/L范围内线性关系良好,线性相关系数(R2)>0.9956,检出限和定量限分别为0.02~0.47μmol/L和0.08~1.57μmol/L,日内和日间相对标准偏差(RSD)为1.1%~3.7%和1.9%~5.7%。将该方法用于牛皮蓝湿革经微波消解所得水解液的分析,氨基酸的含量组成符合蓝湿革的特征;加标回收率为91.7%~112.5%,RSD为0.36%~5.3%,灵敏度和准确度好。

关键词：柱前衍生高效液相色谱牛皮蓝湿革微波消解 18种氨基酸

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基于改进生成对抗网络的甜樱桃数据增强方法

农业机械学报 2024年第10期 252-262页

作者：韩翔李玉强高昂马静怡宫庆福宋月鹏山东农业大学机械与电子工程学院山东省园艺机械与装备重点实验室山东省农业装备智能化工程实验室

为解决在数据不平衡条件下甜樱桃分类模型出现的长尾类不平衡问题，提出了一种基于深度卷积生成对抗网络(Deep convolutional generative adversarial networks, DCGAN)的缺陷甜樱桃图像增强方法。首先，在生成器部分引入多尺度残差块(M... 详细信息

为解决在数据不平衡条件下甜樱桃分类模型出现的长尾类不平衡问题，提出了一种基于深度卷积生成对抗网络(Deep convolutional generative adversarial networks, DCGAN)的缺陷甜樱桃图像增强方法。首先，在生成器部分引入多尺度残差块(MSRB)和CBAM注意力机制，增强了模型特征表达能力和生成图像细节质量，同时改善了梯度流；在判别器部分应用谱归一化技术，并引入Wasserstein距离和加梯度惩罚的损失函数，增强了模型训练稳定性和收敛速度。实验结果表明，与传统的GAN模型相比，本文模型可以生成更高质量的缺陷甜樱桃图像，两种缺陷甜樱桃图像的FID值(Fréchet inception distance)分别为64.36和59.97。本文模型生成的数据增强后，VGG19和MobileNetV3的甜樱桃分类准确率分别提高16.44个百分点和13.94个百分点。

关键词：甜樱桃图像数据生成生成对抗网络长尾类不平衡

“双一流”背景下新工科专业人才培养模式的研究与实践

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包装工程 2024年

作者：吴光远齐鲁工业大学(山东省科学院)轻工学部

新工科专业人才培养模式要以拓展人才培养链宽度为依托，通过推进创新成果转化优化产业链厚度，科教产研协同育人延伸创新链长度，强化新工科专业人才培养与产业人才需求之间的适应度。本文依托新工科印刷工程专业以学生产出为导向的教... 详细信息

新工科专业人才培养模式要以拓展人才培养链宽度为依托，通过推进创新成果转化优化产业链厚度，科教产研协同育人延伸创新链长度，强化新工科专业人才培养与产业人才需求之间的适应度。本文依托新工科印刷工程专业以学生产出为导向的教学理念，将思政融育、课程融学、实践融智、产学融创有机贯穿于新工科专业人才培养全过程和全流程中，采用“思政引导—问题导向—数字驱动—以创促教”的教学方式，精准提升了印刷工程专业人才培养质量。

关键词：新工科专业人才培养协同育人课程思政

可降解镁基骨植入物腐蚀敏感性的数值模拟与试验评估

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复合材料学报 2024年

作者：郭传平石尘尘刘鹏高冬芳赵洋洋乔阳济南大学机械工程学院山东大学第二医院基础医学研究所山东大学第二医院创伤骨科

镁基合金作为"第三代生物医用材料"，以其优异的生物相容性和可降解性吸引了众多学者的关注。在传统医疗骨植入器械难以降解的背景下，展现出了其独特的潜力。然而，由于植入后在人体体液环境的应力和腐蚀作用下腐蚀损伤和退化速率的未... 详细信息

镁基合金作为"第三代生物医用材料"，以其优异的生物相容性和可降解性吸引了众多学者的关注。在传统医疗骨植入器械难以降解的背景下，展现出了其独特的潜力。然而，由于植入后在人体体液环境的应力和腐蚀作用下腐蚀损伤和退化速率的未知性，难以预测其在临床应用中的性能。因此，为防止因退化过快而导致过早地断裂失效，本研究建立了一种应用于金属腐蚀性能预测的数值模型，该模型被用于研究镁基合金的腐蚀行为预测。通过体外腐蚀试验评估其对不同程度应力腐蚀的敏感性并校准模型参数。为测试模型的准确性，对骨植入物的腐蚀行为进行了预测。结果表明，该模型可以可靠地预测各种应力条件下植入物的腐蚀损伤、降解率和相关的机械性能退化。因此，应力腐蚀模型作为一种数值模拟工具，具备准确预测腐蚀行为的同时优化植入物的退化速率的潜力。此外，提出的模型程序和方法适用于不同合金成分、多种应用场景接骨板的应力腐蚀预测，有助于实现植入材料退化速率的精确调节。

关键词：可降解镁合金接骨板应力腐蚀连续损伤力学体外模拟试验有限元法

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造纸机横梁及烘缸的焊接修复

焊接 1994年第9期 21-21,23页

作者：傅茂均山东省第二轻工机械厂

1 造纸机横梁裂纹焊接修复造纸机横梁材质为HT200裂纹部位见图1,裂纹长150mm,且端部一段已裂透.因横梁是受力部件,强度要求高,因此选用Z308焊条施焊.

关键词：造纸机横梁烘缸焊接修复

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高中英语融合性词汇教学策略分析

中国多媒体与网络教学学报(下旬刊) 2024年第6期 191-193页

作者：高杰山东省桓台第二中学

词汇对高中学生的英语学习而言有着重要的作用，是听说读写等基本能力发展的前提，但现在高中英语词汇教学并未得到应有的重视，还存在形式化、机械化等问题。高中英语教师应当转变自身的词汇教学观念，将核心素养融入词汇教学之中，开... 详细信息

词汇对高中学生的英语学习而言有着重要的作用，是听说读写等基本能力发展的前提，但现在高中英语词汇教学并未得到应有的重视，还存在形式化、机械化等问题。高中英语教师应当转变自身的词汇教学观念，将核心素养融入词汇教学之中，开发融合性词汇教学的新模式。本文首先对融合性词汇教学进行概述，然后阐述高中英语融合性词汇教学过程中需要遵循的基本原则，最后从学生特点与教学需求的角度出发，提出高中英语融合性词汇教学的有效策略。

关键词：高中英语融合性词汇教学教学策略

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控制烘缸内在质量的几点经验

铸造技术 1996年第1期21卷 16-18页

作者：王怀德山东省第二轻工机械厂

在多年生产实践的基础上，介绍了关于提高缸体硬度和减少缸面补孔数的工艺措施。

关键词：铸件质量控制造纸机烘缸