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基于无人驾驶小麦收割机立体视觉感知系统

中国农机化学报 2024年第9期45卷 244-249页

作者：李邦国王辉宋杨任志伟刘跃华徐乐程潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司山东潍坊261000

针对小麦收割机在农场无人驾驶作业时无法实现动态障碍的实时避障,无人驾驶技术安全性低等问题,设计一种基于立体视觉与深度学习相结合的无人驾驶立体视觉感知系统。首先使用立体视觉相机采集左右目灰度图像,通过图像中像素位置的视差... 详细信息

针对小麦收割机在农场无人驾驶作业时无法实现动态障碍的实时避障,无人驾驶技术安全性低等问题,设计一种基于立体视觉与深度学习相结合的无人驾驶立体视觉感知系统。首先使用立体视觉相机采集左右目灰度图像,通过图像中像素位置的视差以及立体视觉成像原理,实现对障碍物的距离计算;再将相机采集的RGB图像通过深度学习进行处理,实现障碍物的检测识别,最终完成对动态障碍物的感知。结果表明,基于立体视觉与深度学习的无人驾驶感知系统在农场无人驾驶作业中动态障碍物的检测速率达到30.1 fps,精确率达到98.24%。该方法能够较好的满足作业中动态障碍物检测的识别要求,显著提升无人驾驶小麦收割机作业时的安全性和可靠性,为智能农机无人驾驶的研制奠定理论与技术基础。

关键词：小麦收割机无人驾驶立体视觉相机深度学习目标检测

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橡胶球铰径向压缩刚度变化特性的研究

特种橡胶制品 2024年第1期45卷 42-44,63页

作者：张志强林达文彭立群王进黄友剑株洲时代新材料科技股份有限公司湖南株洲412007

通过试验,系统性分析了某型橡胶球铰径向压缩刚度变化趋势。结果表明,橡胶球铰径向压缩刚度随着试验时间的延长呈现逐渐变小的趋势;随着试验次数和恒温时间的增大慢慢趋于稳定;橡胶层厚度对球铰径向压缩刚度变化趋势的影响不大。

关键词：橡胶球铰径向压缩刚度变化趋势应力松弛

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碳陶盘用高性能摩擦片研发

中国机械 2024年第3期 54-57页

作者：周元学常庆辉冯向波潍坊埃锐制动系统有限公司山东金力新材料科技股份有限公司

在汽车工业的快速发展和技术不断更新的时代背景下，制动系统作为车辆安全性能的关键组成部分，对制动性能的要求愈加严苛。摩擦片作为制动系统的核心组件之一，其性能的优劣直接决定了车辆的制动能力和安全性。然而，在过去的实践中，... 详细信息

在汽车工业的快速发展和技术不断更新的时代背景下，制动系统作为车辆安全性能的关键组成部分，对制动性能的要求愈加严苛。摩擦片作为制动系统的核心组件之一，其性能的优劣直接决定了车辆的制动能力和安全性。然而，在过去的实践中，普通摩擦片由于在制动过程中产生的高温和摩擦力导致的问题，如摩擦系数的不稳定、磨耗率的提高、制动过程中产生的噪声等，对车辆的制动效果和安全性产生了负面影响。为了克服传统摩擦片的缺陷，提高制动性能，本文介绍碳陶盘用高性能摩擦片的研发过程及其在汽车制动性能方面的表现。

关键词：碳陶盘高性能摩擦片汽车制动系统

某轻轨车型牵引橡胶关节寿命提升结构优化设计

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轨道交通材料 2024年第1期3卷 27-31页

作者：赵斌王峰宇冯万盛王金辉株洲时代新材料科技股份有限公司湖南株洲412007

从应用于比利时布鲁塞尔某轻轨车型的牵引橡胶关节运营使用的失效形式出发,结合其实际运行工况,详细分析原结构牵引橡胶关节功能的失效情况,对失效原因进行分析,对预压量、金属截面和胶层厚度等多方面的结构进行改进优化。通过疲劳仿真... 详细信息

从应用于比利时布鲁塞尔某轻轨车型的牵引橡胶关节运营使用的失效形式出发,结合其实际运行工况,详细分析原结构牵引橡胶关节功能的失效情况,对失效原因进行分析,对预压量、金属截面和胶层厚度等多方面的结构进行改进优化。通过疲劳仿真分析计算,结果显示,结构优化的橡胶应变降低13.14%,疲劳损伤值由4.12降至0.5,牵引橡胶关节的使用寿命大幅改善。最终通过疲劳试验测试,进一步验证了结构优化后的牵引橡胶关节使用寿命的提升,由2年提高至10年以上,满足用户的运营要求。

关键词：牵引橡胶关节寿命提升仿真分析橡胶型面

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震后桥梁球型支座服役性能评估与试验研究

高速铁路新材料 2024年第2期3卷 80-83页

作者：桂长忍顾晓辉李培璐夏俊勇冷新云株洲时代新材料科技股份有限公司湖南株洲412007

桥梁支座是保障铁路桥梁结构安全的重要部件,发挥着将上部结构载荷及变形传递给墩台的重要作用。为研究桥梁支座的长期使用性能,结合西北某高铁线路震后复旧工程,对已服役十余年的震后桥梁球型支座进行检查和试验分析。结果表明:震后桥... 详细信息

桥梁支座是保障铁路桥梁结构安全的重要部件,发挥着将上部结构载荷及变形传递给墩台的重要作用。为研究桥梁支座的长期使用性能,结合西北某高铁线路震后复旧工程,对已服役十余年的震后桥梁球型支座进行检查和试验分析。结果表明:震后桥梁球型支座的竖向承载力、摩擦系数和转动力矩参数等指标仍满足设计要求,可继续使用。

关键词：球型支座震后复旧工程服役状况性能试验

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轨道交通车辆中心牵引装置的刚度及强度设计

机车车辆工艺 2024年第4期60卷 20-23页

作者：周波王亚平刘文松邹敏佳余万里高发雄李泽之株洲时代新材料科技股份有限公司湖南株洲412001

文章针对中心牵引装置的各向系统刚度计算进行分析,得出中心牵引装置的系统刚度取决于各金属橡胶件的各向刚度和整体结构的结论,并提出了橡胶堆式中心牵引装置的刚度计算模型。模拟装车的试验结果对计算模型进行了验证,确认计算方法可... 详细信息

文章针对中心牵引装置的各向系统刚度计算进行分析,得出中心牵引装置的系统刚度取决于各金属橡胶件的各向刚度和整体结构的结论,并提出了橡胶堆式中心牵引装置的刚度计算模型。模拟装车的试验结果对计算模型进行了验证,确认计算方法可靠。同时对中心牵引装置进行有限元强度计算和模拟加载的应力贴片测试,应力测试结果验证了有限元强度分析计算结果,选用的材料满足强度要求。

关键词：中心牵引装置刚度设计强度计算刚度和强度试验

螺栓润滑对高强度螺栓扭矩系数影响的试验研究

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汽车工艺师 2024年第8期 55-57页

作者：黄明亮谭秋平罗鑫伟秦中正刘镇琦株洲时代新材料科技股份有限公司湖南株洲412007

高强度螺栓在采用扭矩法紧固时,由于扭矩系数的离散,产生夹紧力大小不同。在有较高夹紧力要求的场合下,扭矩系数对螺栓联接性能有较大的影响。通过对比试验,在相同试验情况下,对螺栓进行不同程度的润滑,测得不同情况下扭矩系数,探究螺... 详细信息

高强度螺栓在采用扭矩法紧固时,由于扭矩系数的离散,产生夹紧力大小不同。在有较高夹紧力要求的场合下,扭矩系数对螺栓联接性能有较大的影响。通过对比试验,在相同试验情况下,对螺栓进行不同程度的润滑,测得不同情况下扭矩系数,探究螺栓润滑对螺栓扭矩系数的影响。结果表明:在对螺栓头部与连接件的接触面及螺纹部分均进行润滑的情况下,螺栓的扭矩系数更小、更稳定。

关键词：高强度螺栓扭矩系数螺栓润滑

轨道交通锥型橡胶弹簧力学性能试验设计及研究

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特种橡胶制品 2024年第4期45卷 55-59页

作者：彭立群林达文张志强陈刚王进株洲时代新材料科技股份有限公司湖南株洲412007

针对轨道交通锥型橡胶弹簧刚度和疲劳试验,分析橡胶弹簧结构及试验标准,设计新型的橡胶弹簧垂向性能、横向性能和疲劳试验方案,研究疲劳次数对垂向刚度、压缩高、横向刚度的影响以及不同压缩载荷对不同橡胶层应变的影响。结果表明:试验... 详细信息

针对轨道交通锥型橡胶弹簧刚度和疲劳试验,分析橡胶弹簧结构及试验标准,设计新型的橡胶弹簧垂向性能、横向性能和疲劳试验方案,研究疲劳次数对垂向刚度、压缩高、横向刚度的影响以及不同压缩载荷对不同橡胶层应变的影响。结果表明:试验设计满足试验要求,1000万次疲劳试验后,该结构橡胶弹簧垂向刚度减小2.5%、压缩高下降2.56%、横向刚度减小6.7%;垂向分别加载16 kN和28.5 kN工况下,橡胶弹簧第1层和第2层橡胶的应变值基本一致,达到等应变设计目的。

关键词：轨道交通橡胶弹簧力学性能试验研究

企业预算管理中财务会计与管理会计的融合性研究

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首席财务官 2024年第7期20卷 166-168页

作者：方淑文安徽善孚新材料科技股份有限公司安徽黄山245200

在经济全球化以及越来越激烈的市场竞争环境下,企业需要重视预算管理工作。而在预算管理工作中,企业的财务会计与管理会计工作非常重要。企业需要将两者进行有效融合,以此来提高自身的预算管理效率,从而进一步实现企业自身的价值。基于... 详细信息

在经济全球化以及越来越激烈的市场竞争环境下,企业需要重视预算管理工作。而在预算管理工作中,企业的财务会计与管理会计工作非常重要。企业需要将两者进行有效融合,以此来提高自身的预算管理效率,从而进一步实现企业自身的价值。基于此,本文探讨了企业预算管理中财务会计与管理会计的融合性,并在这个基础上结合了A企业的实际案例,希望可以给相关企业的预算管理工作提供一些参考。

关键词：企业预算管理财务会计管理会计融合性