检索结果-南通市图书馆

商界（评论） 2007年第8期 82-87页

作者：王正林日本共同电机株式会社

本刊上期刊登的《众所不知的日企管理》,广受企业管理界人士欢迎,为此,本刊邀请作者继续就此话题撰写系列专题,以飨读者。

关键词：企业管理日本家族企业企业心态劳务合同

双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统(英文)

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系统仿真学报 2006年第9期18卷 2541-2545,2581页

作者：徐化曹其新邱长伍长孙郁男横山和彦上海交通大学机器人研究所上海200052 日本安川电机株式会社机器人技术开发部

介绍一种双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统。用户通过图形编程界面对机器人编程和任务规划,在三维仿真环境中预览和分析规划结果,最后将优化程序下载到真实机器人中进行控制。采用Java3D和VRML实现三维仿真;基于RT-Linux平台... 详细信息

介绍一种双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统。用户通过图形编程界面对机器人编程和任务规划,在三维仿真环境中预览和分析规划结果,最后将优化程序下载到真实机器人中进行控制。采用Java3D和VRML实现三维仿真;基于RT-Linux平台保证仿真控制的实时性;实现了多机器人机制以支持机器人的流水线协作。该系统现在支持日本安川电机株式会社的双臂移动机器人产品。

关键词：图形化编程仿真控制双臂移动机器人 Java3D RT-Linux 虚拟现实建模语言(VRML)

三菱线切割加工机的自动化高精度加工控制技术

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三菱线切割加工机的自动化高精度加工控制技术

高落差多分支管路结构对多联式空调系统能力影响的快速仿真

第十届全国特种加工学术会议

作者：佐藤達志佐藤清侍王华三菱电机株式会社三菱电机株式会社三菱电机株式会社

介绍了三菱线切割机独有的自动化高精度加工控制技术——PM（Power Master）与SL （STEP LESS）控制。

关键词：线切割自动化控制 PM 高精度 SL

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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制冷学报 2023年第1期44卷 59-70页

作者：燕子腾曹昊敏庄大伟丁国良太田谕佐藤全秋铃木秀明上海交通大学制冷与低温工程研究所上海200240 东芝开利株式会社富士416-0931

大型高层建筑所采用的多联式空调系统中,室外机与室内机之间存在高落差、管路结构中存在众多分支,导致室内机能力的衰减。为了提高大型高层建筑中多联式空调系统室内机的能力,需要开发可以快速评估管路分支与落差对于室内机能力影响的... 详细信息

大型高层建筑所采用的多联式空调系统中,室外机与室内机之间存在高落差、管路结构中存在众多分支,导致室内机能力的衰减。为了提高大型高层建筑中多联式空调系统室内机的能力,需要开发可以快速评估管路分支与落差对于室内机能力影响的仿真软件。本文建立了管路分布参数模型和基于流体网络理论的系统流量分配模型,以准确反映管路内制冷剂的流动特性;建立了室内机换热器分相模型和电子膨胀阀脉冲数快速计算模型,以快速反映室内机的运行状态;开发了分层迭代的求解算法,以提高软件计算的速度。同时采用已有数据进行模型验证,结果表明:各模型的误差均在±12%范围内;常见的多联机结构形式下仿真的计算时间均在1 min范围内。利用仿真软件的算例分析得到:室内机与室外机间的落差每增加20 m,室内机能力衰减2.7%~11.9%;管路中经过的分支个数每增加1个,室内机能力衰减0.4%~9.7%。

关键词：多联式空调系统管路结构高落差多分支室内机能力

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富士电气化学的新型干电池

电池 1974年第2期 24-29页

作者：土田敬富士电气化学株式会社

一、前言电解二氧化锰赋与了勒克兰舍干电池的高性能化,碱性锌锰电池产品的问世更提高了一步,另外最近应用干电池的机具进入了便携式的时代,因此对干电池特性要求也多样化了,对防漏性能的要求则更进一步加强,本公司为适应这一新时代的要... 详细信息

一、前言电解二氧化锰赋与了勒克兰舍干电池的高性能化,碱性锌锰电池产品的问世更提高了一步,另外最近应用干电池的机具进入了便携式的时代,因此对干电池特性要求也多样化了,对防漏性能的要求则更进一步加强,本公司为适应这一新时代的要求,发展了使用上最经济适合于各种机具及适合连续或间歇放电的三种新型干电池。

关键词：干电池贮存性能碱性锌锰电池锌-锰干电池放电性能电解液爬碱负极锌筒正极电气

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机器人图形化编程与三维仿真环境

机器人 2005年第5期27卷 436-440页

作者：邱长伍曹其新长孙郁男横山和彦上海交通大学机器人研究所上海200052 日本安川电机株式会社机器人技术开发部

介绍一种采用JAVA开发、基于RTL inux平台的适合多机器人多任务的图形化编程与三维仿真环境.采用图标和连线方式快速建立具备流程图特点的控制程序.运行管理内核实现程序图结构的信息流向跟踪,对程序运行采用边解释边执行机制.机器人运... 详细信息

介绍一种采用JAVA开发、基于RTL inux平台的适合多机器人多任务的图形化编程与三维仿真环境.采用图标和连线方式快速建立具备流程图特点的控制程序.运行管理内核实现程序图结构的信息流向跟踪,对程序运行采用边解释边执行机制.机器人运动学指令由底层RTLab执行,结果返回上层;由Java3D实现的三维仿真环境可动态显示机器人的运动过程.该环境支持离线编程和在线调试.目前支持日本安川公司研制的Motom anUPJ和Sm artPal类人轮式移动服务机器人.

关键词：机器人图形化编程三维仿真 JAVA RTLinux

谈谈PS版用铝板基支持体的评价方法和表面处理新发展

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印刷杂志 1995年第1期 32-34页

作者：张海生日本富士药品工业株式会社

近年来,中国国内胶印印刷有了长足的发展,PS版的用量年年增长。在PS版数量增长的情况下,随着用户对印刷品质量的要求,PS版本身的内在质量将是市场竞争的重要因素。一张PS版的质量优劣与否,主要取决于3个因素;1.铝板基支持体的表面处理... 详细信息

近年来,中国国内胶印印刷有了长足的发展,PS版的用量年年增长。在PS版数量增长的情况下,随着用户对印刷品质量的要求,PS版本身的内在质量将是市场竞争的重要因素。一张PS版的质量优劣与否,主要取决于3个因素;1.铝板基支持体的表面处理技术。2.

关键词：印刷预涂感光版铝板基支持体表面处理版材

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用于能源管理的钳式电力计

电世界 2004年第4期45卷 20-21页

作者：春原秀彦日置电机株式会社

节能是国家长远战略方针之一。各单位、部门加强节能工作，首先必须要正确把握用电现状，然后合理调整企业结构，推进节能技术进步，降低单位产品能耗，逐步提高能源利用率。为达到此目的，必须有在不停电的状况下，设置能正确把握电力... 详细信息

节能是国家长远战略方针之一。各单位、部门加强节能工作，首先必须要正确把握用电现状，然后合理调整企业结构，推进节能技术进步，降低单位产品能耗，逐步提高能源利用率。为达到此目的，必须有在不停电的状况下，设置能正确把握电力使用情况的测量仪器。

关键词：钳式电力计能源管理接线电力电量测量

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低频电磁场对过共晶铝硅合金组织的影响

东北大学学报（自然科学版） 2007年第10期28卷 1406-1409页

作者：秦克崔建忠长海博文张海涛东北大学材料电磁过程研究教育部重点实验室辽宁沈阳110004 日本轻金属株式会社日本静冈富士4213291

采用低频电磁半连续铸造技术制备Al-19.2%Si合金铸锭,利用电子光学显微镜对铸锭的显微组织进行分析比较,研究了电磁场强度和频率对初生硅颗粒形貌的影响;利用测温技术对合金的凝固过程进行监测,研究低频电磁场对凝固前沿温度场的影响.... 详细信息

采用低频电磁半连续铸造技术制备Al-19.2%Si合金铸锭,利用电子光学显微镜对铸锭的显微组织进行分析比较,研究了电磁场强度和频率对初生硅颗粒形貌的影响;利用测温技术对合金的凝固过程进行监测,研究低频电磁场对凝固前沿温度场的影响.实验结果表明:与普通DC铸造相比,采用低频电磁半连续铸造可以明显改变液穴中熔体的温度场,使其温度显著下降,温度分布均匀,液穴降低,初生硅颗粒得到有效细化;改变外加电磁场条件,随着电磁场强度的增加,初生硅颗粒细化;随着电磁场频率的增加初生硅颗粒逐渐变大.在本实验条件下,外加电磁场条件为15 Hz,12000At时,初生硅颗粒最为细小.

关键词：过共晶初生硅细化低频电磁铸造半连续铸造

(一)关于密闭型铅蓄电池过放电放置后的充电性能

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蓄电池 1984年第4期 21-24页

作者：小昭牧夫平川武松村敏之新神户电机株式会社

本文研究了密闭型铅酸蓄电池过放电后的充电性能。发现其充电性能依赖于正极板中铅板栅与活物质之间的交界面。文中也讨论了过放电试验期间界面中形成阻挡层的行为。

关键词：过放电板栅负极板密闭型正极板铅蓄电池铅酸蓄电池