机器人图形化编程与三维仿真环境
Graphical Programming and 3D Simulation Environment for Robot作者机构：上海交通大学机器人研究所上海200052 日本安川电机株式会社机器人技术开发部
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：2005年第27卷第5期
页 面：436-440页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
主 题：机器人 图形化编程 三维仿真 JAVA RTLinux
摘 要：介绍一种采用JAVA开发、基于RTL inux平台的适合多机器人多任务的图形化编程与三维仿真环境.采用图标和连线方式快速建立具备流程图特点的控制程序.运行管理内核实现程序图结构的信息流向跟踪,对程序运行采用边解释边执行机制.机器人运动学指令由底层RTLab执行,结果返回上层;由Java3D实现的三维仿真环境可动态显示机器人的运动过程.该环境支持离线编程和在线调试.目前支持日本安川公司研制的Motom anUPJ和Sm artPal类人轮式移动服务机器人.
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