检索结果-南通市图书馆

无速度测量的微小型UUV鲁棒积分有限时间渐近跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期 196-204页

作者：梁洪涛李慧平喻俊志陕西师范大学物理学与信息技术学院西北工业大学航海学院北京大学工学院

针对具有模型不确定和海洋环境扰动的微小型无人水下航行器无速度测量轨迹跟踪控制问题,提出自适应鲁棒积分有限时间预设性能渐近控制方法.构造预置期望收敛时间的预设性能函数与误差转换函数,将跟踪误差由受限状态转化为非受限状态,其... 详细信息

针对具有模型不确定和海洋环境扰动的微小型无人水下航行器无速度测量轨迹跟踪控制问题,提出自适应鲁棒积分有限时间预设性能渐近控制方法.构造预置期望收敛时间的预设性能函数与误差转换函数,将跟踪误差由受限状态转化为非受限状态,其中期望的收敛时间可预先设置且不依赖误差初始状态.在此基础上结合状态扩张观测器和误差符号鲁棒积分控制,提出复合扰动快速补偿与连续抑制相耦合的状态输出反馈控制器,其中线性状态观测器用于快速补偿未知速度和复合扰动,而连续误差符号鲁棒积分控制则进一步抑制估计误差和避免抖振.该设计不仅能保证跟踪控制的瞬态和稳态性能,还可避免鲁棒积分控制需要精确已知扰动微分上界的保守假设以及对高控制增益的依赖.稳定性分析证明了闭环控制信号在有限时间内渐近收敛.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.

关键词：无人水下航行器跟踪控制有限时间预设性能误差符号鲁棒积分扩展状态观测器

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高温下HMX热分解反应分子动力学模拟

原子与分子物理学报 2025年第2期42卷 105-110页

作者：陈芳贾方硕陈瑶李天浩郭国琦董羚中北大学化学与化工学院太原030051

本文采用ReaxFF-lg反应分子动力学方法研究了奥克托金(HMX)在六种不同温度下的初始反应热分解过程,验证了ReaxFF-lg势函数对HMX体系的适用性,计算了不同温度下HMX体系势能、总物种演化趋势、初始反应产物以及指前因子和活化能.结果表明,... 详细信息

本文采用ReaxFF-lg反应分子动力学方法研究了奥克托金(HMX)在六种不同温度下的初始反应热分解过程,验证了ReaxFF-lg势函数对HMX体系的适用性,计算了不同温度下HMX体系势能、总物种演化趋势、初始反应产物以及指前因子和活化能.结果表明,HMX热分解过程主要有三种初始分解机理:N-NO_(2)键的断裂,HONO的解离和主环上C-N键的断裂,计算得到的初始分解阶段活化能Ea和指前因子ln(A),与实验值相吻合.

关键词： HMX 反应分子动力学(RMD) ReaxFF-lg 热分解温度

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音节与汉语音段音系

当代语言学 2014年第3期16卷 328-345,377-378页

作者：林燕慧密歇根州立大学

本文采用汉语音段音系的变化规则及制约条件,探讨音节对汉语音段音系的影响,并讨论这些语料及现象是否能够支持现代音系学的音节理论和文献上对汉语音节的分析。主要的结论是基本的音节观念和条件对音段音系分析起了重要的作用,但是对... 详细信息

本文采用汉语音段音系的变化规则及制约条件,探讨音节对汉语音段音系的影响,并讨论这些语料及现象是否能够支持现代音系学的音节理论和文献上对汉语音节的分析。主要的结论是基本的音节观念和条件对音段音系分析起了重要的作用,但是对采用复杂的音节层级提出了质疑。

关键词：音节理论层级结构汉语音段音系非线性音系理论优选论

车辆惯容器-弹簧-阻尼器半主动悬架模糊控制

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农业机械学报 2013年第12期44卷 1-5页

作者：汪若尘孟祥鹏施德华陈兵陈龙席宁江苏大学汽车工程研究院镇江212013 密歇根州立大学工学院东兰辛48824

为了研究惯容器-弹簧-阻尼器(ISD)半主动悬架系统对汽车平顺性和安全性的影响,建立了2自由度车辆ISD半主动悬架模型,采用模糊控制策略,以车身垂直加速度及车身垂直加速度变化率作为模糊控制器的输入信号对ISD半主动悬架系统进行了仿真... 详细信息

为了研究惯容器-弹簧-阻尼器(ISD)半主动悬架系统对汽车平顺性和安全性的影响,建立了2自由度车辆ISD半主动悬架模型,采用模糊控制策略,以车身垂直加速度及车身垂直加速度变化率作为模糊控制器的输入信号对ISD半主动悬架系统进行了仿真分析。在此基础上,设计开发了基于dSPACE的半主动悬架模糊控制系统,并进行了台架试验研究,分析了ISD半主动悬架系统在不同车速下对随机输入路面的相应。仿真结果和台架试验结果基本吻合,结果表明:所建立的ISD半主动悬架数学模型正确,采用模糊控制的ISD半主动悬架系统在减少振动,提高汽车行驶平顺性方面要优于ISD悬架。

关键词：车辆两级串联式ISD悬架模糊控制半主动悬架台架试验

一元溶剂体系TKX-50结晶形貌的分子动力学模拟

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原子与分子物理学报 2025年第4期42卷 163-167页

作者：董羚陈芳李天浩郭国琦贾翔宇米方琦宁瑞星中北大学化学与化工学院太原030051

本文应用分子动力学方法(MD)和修正的Dreiding-TKX-50力场计算了三种单溶剂作用下TKX-50重要晶面层与溶剂层的相互作用能,采用修正的附着能模型预测了TKX-50在不同溶剂中的结晶形貌并与实验结果进行了对比.计算结果表明,TKX-50晶体真空... 详细信息

本文应用分子动力学方法(MD)和修正的Dreiding-TKX-50力场计算了三种单溶剂作用下TKX-50重要晶面层与溶剂层的相互作用能,采用修正的附着能模型预测了TKX-50在不同溶剂中的结晶形貌并与实验结果进行了对比.计算结果表明,TKX-50晶体真空形貌中的重要晶面为(020)、(011)、(11-1)和(100).水(H_(2)O)溶剂和N,N-二甲基甲酰胺(DMF)溶剂作用后所预测的TKX-50晶体形貌近似梭形,纵横比为1.857和2.073.乙二醇(EG)溶剂作用后所预测的TKX-50晶体形貌为块体,纵横比为2.320.

关键词：附着能结晶形貌分子动力学 TKX-50 溶剂

取代基对IDICR系列分子激发态性质的影响

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原子与分子物理学报 2025年第4期42卷 15-19页

作者：陈舒文昝凤娇王镛涵刘国魁韦瑶瑶李云志周广丽冷霞夏其英临沂大学化学化工学院临沂276000

有机太阳能电池中受体材料的研究是当今热门研究方向之一,其中非富勒烯受体材料因具有良好的平面性以及较强的分子内电荷转移效应,在近年来受到了更为广泛的关注.IDICR系列分子为一种新型的非富勒烯受体,通过改变它的分子结构可以达到... 详细信息

有机太阳能电池中受体材料的研究是当今热门研究方向之一,其中非富勒烯受体材料因具有良好的平面性以及较强的分子内电荷转移效应,在近年来受到了更为广泛的关注.IDICR系列分子为一种新型的非富勒烯受体,通过改变它的分子结构可以达到使其具有更高效能的目的,本文构建IDICR、IDIC1和eh-IDTBR分子,用密度泛函理论(DFT)和含时密度泛函理论(TDDFT)方法计算了三种分子的基态和激发态性质,发现取代基改变会引起附近原子间键长发生变化,最低激发态的能量值以及激发态主要发生的跃迁类型也发生了改变,并且随着溶剂的极性增大,分子的最高吸收峰会发生红移.

关键词：有机太阳能电池激发态非富勒烯受体

地缘政治、性别及类型：詹姆斯·邦德系列影片的片头／序幕解读

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世界电影 2015年第2期 4-19页

作者：琳达·拉齐奥比科林·特莱蒙特芈岚密歇根州立大学不详

引子邦德系列影片的开头部分，几乎是自这一系列电影问世之初就成为其最具辨识度的特征之一。无论是那个现今已然成为标志图景的从枪管中窥见的男人（邦德）形象，还是不断旋转的女性身体，银幕中的片头／序幕部分对于观众而言都是既熟... 详细信息

引子邦德系列影片的开头部分，几乎是自这一系列电影问世之初就成为其最具辨识度的特征之一。无论是那个现今已然成为标志图景的从枪管中窥见的男人（邦德）形象，还是不断旋转的女性身体，银幕中的片头／序幕部分对于观众而言都是既熟悉又充满诱惑。以该系列影片中的第二部《来自俄罗斯的爱》的片头为例，该片堪称冷战时期的经典之作，是系列片中第一部开始尝试程式化片头／序幕的作品。该片头以从枪管中看到的邦德开枪的动作开始，随即银幕上又出现的是007在夜幕的掩护下警觉地从一个布局整齐的花园中穿行的情景。

关键词：片头地缘政治序幕影片詹姆斯解读性别女性身体

田间行走式测定的红外光谱数据与土壤质地之间的相关性研究

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光谱学与光谱分析 2009年第6期29卷 1526-1530页

作者：沈掌泉 Oi Jiaguo Huang Xuewen 单英杰王珂浙江大学环境与资源学院浙江杭州310029 密歇根州立大学地理系美国密歇根东兰辛48824 密歇根州立大学作物与土壤科学系美国密歇根东兰辛48824 浙江省土肥站浙江杭州310020

近红外光谱是利用漫反射来分析物质的某些化学性质,已在农业及其他许多领域得到广泛应用。尽管在实验室条件下,研究证明可以应用近红外光谱分析技术来快速、方便地测定土壤参数,但在田间大范围内应用红外光谱快速测定来分析土壤性质,仍... 详细信息

近红外光谱是利用漫反射来分析物质的某些化学性质,已在农业及其他许多领域得到广泛应用。尽管在实验室条件下,研究证明可以应用近红外光谱分析技术来快速、方便地测定土壤参数,但在田间大范围内应用红外光谱快速测定来分析土壤性质,仍然缺乏研究;该研究以田间行走式设备获取的红外光谱数据为基础,分析和比较了不同数据处理技术下红外光谱信息与土壤质地之间的相关性,发现应用基于算术运算的波段组合技术可以明显地提高红外光谱信息与土壤质地之间的相关性,为田间光谱数据的分析处理与应用提供了依据。

关键词：近红外光谱土壤质地行走式测定

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用近红外光谱预测土壤碳含量的研究

红外与毫米波学报 2010年第1期29卷 32-37页

作者：沈掌泉王珂 Xuewen Huang 浙江大学环境与资源学院浙江杭州310029 密歇根州立大学作物与土壤科学系密歇根东兰辛48824；美国

以田间行走式设备获取的近红外光谱数据为基础,利用最小二乘回归法(PLSR)建立了应用近红外光谱数据预测土壤碳含量的校正模型,与利用原始光谱数据建立的模型相比,应用经比值或归一化差值处理的光谱数据建立的校正模型可以提高预测精度.... 详细信息

以田间行走式设备获取的近红外光谱数据为基础,利用最小二乘回归法(PLSR)建立了应用近红外光谱数据预测土壤碳含量的校正模型,与利用原始光谱数据建立的模型相比,应用经比值或归一化差值处理的光谱数据建立的校正模型可以提高预测精度.精度提高的原因可能是光谱数据经过波段算术组合处理后,能降低模型建立过程中产生过配的风险,使模型能包括更多的成分和信息.研究结果表明,利用偏最小二乘回归法,可以有效地建立田间近红外光谱与土壤碳含量之间的校正模型;同时,应用比值或归一化差值这些波段算术组合方法来处理近红外光谱数据,可以进一步提高模型的预测精度.因此,应用行走式设备获取的近红外光谱数据来快速测定田间土壤中碳的含量是可行的.

关键词：近红外光谱土壤碳含量行走式测定波段算术组合偏最小二乘回归法