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面向智能盾构施工的人因研究综述

隧道建设（中英文） 2023年第8期43卷 1269-1281页

作者：杜娟张静怡胡珉甘丽凝上海大学悉尼工商学院上海201208 上海大学-上海城建集团建筑产业化研究中心上海200072

为提高盾构司机对智能盾构的接受度和适应性、实现人机协同,以智能化、人因工程和工程建造为主题进行关键词检索。通过文献分析软件VOSviewer对178篇文献的关键词进行共现分析,形成人机信任、人因风险和人因设计3个研究维度,并对3个主... 详细信息

为提高盾构司机对智能盾构的接受度和适应性、实现人机协同,以智能化、人因工程和工程建造为主题进行关键词检索。通过文献分析软件VOSviewer对178篇文献的关键词进行共现分析,形成人机信任、人因风险和人因设计3个研究维度,并对3个主题下的文献进行综述;通过对主题关键词的引用时间进行归纳总结,发现人机协同是人与智能施工机械交互的重要研究趋势。在此基础上得到智能盾构人因研究启示,根据实际项目数据分析发现,解释性是提高人对智能盾构接受度的关键,同时提出从完善人工作负荷测量、应用数字化技术等方面增强人的适应性;从人机智能融合、人机功能分配、工作模式设计等方面实现人机协同。

关键词：智能盾构人因工程人机协同人工智能AI

基于用户交互体验的电动汽车仪表盘交互界面设计

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淮海工学院学报（自然科学版） 2018年第3期27卷 14-18页

作者：胡晓庆李怀仙安徽机电职业技术学院数控工程系安徽芜湖241002 西南交通大学机械工程学院四川成都610031

用户交互体验是用户在人机交互过程中产生的情感体验,其本质是以人为本.从仪表盘交互界面的操作方式、界面信息识别、多功能设计及视觉审美几方面研究了基于用户体验的电动汽车仪表盘的交互界面设计,目的是增强用户体验的愉悦性并提高... 详细信息

用户交互体验是用户在人机交互过程中产生的情感体验,其本质是以人为本.从仪表盘交互界面的操作方式、界面信息识别、多功能设计及视觉审美几方面研究了基于用户体验的电动汽车仪表盘的交互界面设计,目的是增强用户体验的愉悦性并提高人机交互效率.可以直接指导后期的仪表盘人机交互界面设计,对提升我国电动汽车自主品牌的品质和创新价值有重要的现实意义.

关键词：人机交互电动汽车仪表盘用户交互体验

基于Quest 3D的乘用车侧围点焊过程人机交互仿真

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安徽科技学院学报 2017年第6期31卷 100-105页

作者：张宁波高洪张文威安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 众泰控股集团有限公司浙江杭州310000

在乘用车侧围和点焊机器人三维建模的基础上,通过Quest 3D软件的二次开发,针对侧围焊接过程,对点焊机器人各关节运动导致末端执行器上焊枪的位置姿态变化进行人机交互式仿真。通过灯光、相机定义虚拟场景,通过与关节对应的通道表控制其... 详细信息

在乘用车侧围和点焊机器人三维建模的基础上,通过Quest 3D软件的二次开发,针对侧围焊接过程,对点焊机器人各关节运动导致末端执行器上焊枪的位置姿态变化进行人机交互式仿真。通过灯光、相机定义虚拟场景,通过与关节对应的通道表控制其运动角位移和角速度,在虚拟装配环境下,再现焊枪与侧围的相对位置姿态。为点焊机器人、焊枪与侧围自动化焊接生产线工装夹具的精密匹配提供技术基础。

关键词：点焊机器人 Quest 3D 关节运动交互仿真

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煤矿大型机电设备协同控制系统设计

煤炭技术 2017年第4期36卷 218-221页

作者：李敬兆高之翔张晓明杨大禹万露方泉安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232001

针对煤矿综合生产系统庞大、复杂的特点,给出了煤矿综合生产系统分类,列出各子系统主耗能设备。基于STM32F103RCT主控制芯片搭建了煤矿大型机电设备嵌入式协同控制系统。实现了对物联感知模块传感器的选型,利用所设计的硬件与软件完成... 详细信息

针对煤矿综合生产系统庞大、复杂的特点,给出了煤矿综合生产系统分类,列出各子系统主耗能设备。基于STM32F103RCT主控制芯片搭建了煤矿大型机电设备嵌入式协同控制系统。实现了对物联感知模块传感器的选型,利用所设计的硬件与软件完成了物联感知模块的信号量模数转换、数据传输、数据存储、人机交互等功能。最后以煤矿采掘子系统为例给出了系统内部大型机电设备协同控制的结构。

关键词：耗能 STM32 物联感知协同控制

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离散制造车间生产过程碳轨迹监测与控制系统

河北北方学院学报（自然科学版） 2017年第11期33卷 22-28,33页

作者：张翠侠温海峻宿州学院机械与电子工程学院安徽宿州234000 中北大学机械与动力工程学院山西太原030054

目的设计和研发一项面向节能减排的离散制造车间生产过程碳轨迹监测与控制系统。目的是优化制造型企业生产过程的碳轨迹。方法以RFID技术的车间实时信息采集技术为硬件基础,与碳足迹专家支持系统互为软件支撑,根据离散制造车间生产过程... 详细信息

目的设计和研发一项面向节能减排的离散制造车间生产过程碳轨迹监测与控制系统。目的是优化制造型企业生产过程的碳轨迹。方法以RFID技术的车间实时信息采集技术为硬件基础,与碳足迹专家支持系统互为软件支撑,根据离散制造车间生产过程基础数据库知识和车间实时信息,在对离散制造车间能源、物料、废弃物等进行分类、编码、测量、采集和计算的基础上,对生产过程碳轨迹信息进行采集、传输、计算、处理和动态监测,对碳足迹异常情况进行实时诊断、报警和控制;研究数据增值技术,它主要应用数据挖掘、人机交互、智能算法、动态自适应和智能控制单元等方法和技术,从大量的制造资源的碳足迹状态数据中挖掘隐藏于其中的不确定性行为并描述、预测和增值;研究碳足迹专家支持系统,该系统是在解释器和推理机的支持下,充分运用碳足迹、生产管理、设备管理、自动化控制等方向专家的知识与经验,诊断离散制造车间碳足迹问题。结果面向节能减排的离散制造车间生产过程碳轨迹监测与控制系统集成到某汽车发动机装配车间的制造执行系统(MES)之中,车间用电量降低了3.28%,物料消耗降低了7.55%,因生产事故导致停产的次数下降31.76%,验证了该方法的实用性和有效性。结论为离散制造型企业生产车间节能减排提供了方法和技术支持。

关键词：制造车间碳轨迹节能减排信息增值专家系统

基于语音控制的机械臂3D虚拟操作实验平台设计

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实验技术与管理 2018年第5期35卷 126-130页

作者：马睿张志明许春权同济大学电子与信息工程学院上海200092

开发了一套基于语音控制的机械臂3D虚拟操作的仿真实验平台。平台设计采用LabVIEW的3D仿真模块和Microsoft的语音识别引擎,解决机械臂对象的3D建模、运动显示算法和语音识别控制等核心问题。其中3D对象建模用LabVIEW三维图片工具完成,... 详细信息

开发了一套基于语音控制的机械臂3D虚拟操作的仿真实验平台。平台设计采用LabVIEW的3D仿真模块和Microsoft的语音识别引擎,解决机械臂对象的3D建模、运动显示算法和语音识别控制等核心问题。其中3D对象建模用LabVIEW三维图片工具完成,运动显示控制算法采用循环内嵌事件的主体结构,依靠.NET节点调用语音识别引擎实现语音指令。

关键词：机械臂 3D对象建模语音识别人机交互 LabVIEW

“虚拟现实+触觉反馈”对学习效率的促进机制研究--基于2010-2021年的元分析

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远程教育杂志 2021年第5期39卷 24-33页

作者：翟雪松孙玉琏沈阳潘俊君浙江大学教育学院浙江杭州310058 安徽建筑大学电子与信息工程学院安徽合肥230009 北京师范大学中国基础教育质量监测协同创新中心北京100875 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191

虚拟现实(VR)不仅扩展了学习场域,丰富了学习体验,也为稀缺教育资源提供了有效的呈现方式。然而,由于VR主要依附图像处理技术,其在教育场域下的应用大多停留在知识观察层面。当学习者对观影模式的新鲜感褪去,诸多挑战(交互性不及时、临... 详细信息

虚拟现实(VR)不仅扩展了学习场域,丰富了学习体验,也为稀缺教育资源提供了有效的呈现方式。然而,由于VR主要依附图像处理技术,其在教育场域下的应用大多停留在知识观察层面。当学习者对观影模式的新鲜感褪去,诸多挑战(交互性不及时、临场感不强等问题)也随即暴露出来。近年来,触觉反馈(Haptics)逐渐成为人机交互的发展前沿,在很大程度上突破了VR单一的视觉刺激之局限。一些研究者开始探索“虚拟现实+触觉反馈”(VR+Haptics)的教学模式,以期调动学习者听觉、触觉、力觉、运动等多感知的刺激反应力,增强学习者的临场体验和心流体验。为了深入探索VR+Haptics在教学中的有效性,挖掘影响这一教学方式的调节变量,基于WoS、Scopus和中国知网三大数据库,对2010年6月到2021年6月期间发表的3698篇学术文献进行筛查。通过对筛选出的42个研究数据进行元分析(Meta Analysis)后发现:(1)从整体效应上看,VR+Haptics相对于传统VR环境,能显著提升学习者的学习效率;(2)通过对三个调节变量影响效应的分析发现:VR+Haptics更适合技能训练、无经验学习者和延长测试教学设计。继而,进一步分析了其在知识理解、生理反馈和远程协作三个教育场景上的应用方式。这一研究在理论上,丰富了心流理论和具身认知理论在VR教学中的内涵;在实践上,为设计高效的“虚拟现实+触觉反馈”教学场景,提供了重要的数据参考。

关键词：虚拟现实触觉反馈人机交互学习效率元分析

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煤矿机器人关键共性技术与发展策略

智能矿山 2020年第1期1卷 63-70页

作者：马宏伟聂珍王川伟薛旭升夏晶西安科技大学机械工程学院西安科技大学陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室

依据我国煤矿智能化的发展战略,针对煤矿机器人发展现状,阐述了煤矿机器人是煤矿机电装备的核心成员,构建煤矿智能化系统的重要力量;凝练了煤矿机器人“换人、替人、协助人,航空、航地、航水域,监测、监控、监管理,救险、救灾、救生命... 详细信息

依据我国煤矿智能化的发展战略,针对煤矿机器人发展现状,阐述了煤矿机器人是煤矿机电装备的核心成员,构建煤矿智能化系统的重要力量;凝练了煤矿机器人“换人、替人、协助人,航空、航地、航水域,监测、监控、监管理,救险、救灾、救生命”的光荣使命;分析了煤矿机器人研发面临的“空间有限,地形复杂;设备众多,系统庞大;传感检测,对象多变;电磁干扰,信噪比低;环境艰险,防护严苛;持续工作,续航不足”等六大严峻挑战;指出了煤矿机器人亟待解决的“本体设计、位姿检测、自主导航、运动规划、传感检测、智能控制、通信传输、防爆防护、人机交互、健康维护”等十大关键共性技术;提出了“点-线-面贯通,水-陆-空布局,人-机-群协同,基-技-用并行”的煤矿机器人发展策略;展望了煤矿机器人发展的美好愿景。

关键词：煤矿机器人关键共性技术发展策略煤矿智能化

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面向人机接口的多种输入驱动的三维虚拟人头

计算机学报 2013年第12期36卷 2525-2536页

作者：於俊汪增福语音及语言信息处理国家工程实验室合肥230027 中国科学技术大学自动化系合肥230027 中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031

面向人机接口领域,文中提出了一个可由多种输入驱动的三维虚拟人头系统.该系统具有如下特性:(1)由视频、文本和语音多种输入驱动,增加了与人交互的多样性;(2)在粒子滤波框架下根据在线外观模型跟踪视频中的人脸三维运动,并且融合多种观... 详细信息

面向人机接口领域,文中提出了一个可由多种输入驱动的三维虚拟人头系统.该系统具有如下特性:(1)由视频、文本和语音多种输入驱动,增加了与人交互的多样性;(2)在粒子滤波框架下根据在线外观模型跟踪视频中的人脸三维运动,并且融合多种观测信息来降低在线外观模型的光照敏感性和个体相关性;(3)参数模型和肌肉模型相结合的三维人脸动画,在保持生理结构的基础上描述人脸运动,进而达到高真实感,同时大大降低了计算量;(4)在保持正确率的前提下,采用三音子模型降低了可视化协同发音模型的计算复杂度.对该虚拟人头的客观和主观测试验证了其在人机交互上的有效性.

关键词：人机接口虚拟人头人脸运动跟踪人脸动画