基于语音控制的机械臂3D虚拟操作实验平台设计
Design of experiment platform for 3D virtual operation of manipulator based on voice control作者机构：同济大学电子与信息工程学院上海200092
出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)
年 卷 期：2018年第35卷第5期
页 面：126-130页
学科分类：08[工学] 081203[工学-计算机应用技术] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：国家自然科学基金项目(51775382) 教育部产学合作协同育人项目(201702008060) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(10247201601164) 同济大学本科教学改革研究与建设项目(2017-2018年度) 同济大学本科交叉课程建设项目(2018年度)
主 题：机械臂 3D对象建模 语音识别 人机交互 LabVIEW
摘 要：开发了一套基于语音控制的机械臂3D虚拟操作的仿真实验平台。平台设计采用LabVIEW的3D仿真模块和Microsoft的语音识别引擎,解决机械臂对象的3D建模、运动显示算法和语音识别控制等核心问题。其中3D对象建模用LabVIEW三维图片工具完成,运动显示控制算法采用循环内嵌事件的主体结构,依靠.NET节点调用语音识别引擎实现语音指令。
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