检索结果-南通市图书馆

切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性

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自动化学报 2023年第6期49卷 1295-1305页

作者：孙梦薇任璐刘剑孙长银安徽大学物质科学与信息技术研究院合肥230601 安徽大学人工智能学院合肥230601 东南大学自动化学院南京210018

针对有扰动的一阶非线性多智能体系统在切换拓扑下的实际固定时间平均一致性问题,提出了基于动态事件触发机制的固定时间一致性协议.该一致性协议在节约更多资源的情况下,使多智能体系统以更快的速度达到一致.相对于有限时间一致性控制... 详细信息

针对有扰动的一阶非线性多智能体系统在切换拓扑下的实际固定时间平均一致性问题,提出了基于动态事件触发机制的固定时间一致性协议.该一致性协议在节约更多资源的情况下,使多智能体系统以更快的速度达到一致.相对于有限时间一致性控制算法,固定时间一致性控制算法的收敛时间不依赖于初始状态,并且可以通过选择合适的控制器参数设定相应的收敛时间上界.通过设计一个包含双曲正切函数的测量误差,证明系统不存在Zeno行为.由于内部动态变量的引入,大量不必要的触发被取消,从而节省能量损耗.最后,通过仿真实验验证算法的可行性和有效性.

关键词：多智能体系统固定时间一致性动态事件触发控制切换拓扑

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面向跨模态行人重识别的双向动态交互网络

计算机辅助设计与图形学学报 2023年第3期35卷 371-382页

作者：郑爱华冯孟雅李成龙汤进罗斌多模态认知计算安徽省重点实验室合肥230601 安徽大学人工智能学院合肥230601 安徽大学计算机科学与技术学院合肥230601

为了解决当前跨模态行人重识别算法因采用权值共享的卷积核而造成模型针对不同输入动态调整能力差,以及现有方法因仅使用高层粗分辨率的语义特征而造成信息丢失的问题,提出一种双向动态交互网络的跨模态行人重识别方法.首先通过双流网... 详细信息

为了解决当前跨模态行人重识别算法因采用权值共享的卷积核而造成模型针对不同输入动态调整能力差,以及现有方法因仅使用高层粗分辨率的语义特征而造成信息丢失的问题,提出一种双向动态交互网络的跨模态行人重识别方法.首先通过双流网络分别提取不同模态各个残差块后的全局特征;然后根据不同模态的全局内容动态地生成定制化卷积核,提取模态特有信息,并将其作为模态互补信息在模态间进行双向传递以缓解模态异质性;最后对各层不同分辨率的特征进行相关性建模,联合学习跨层的多分辨率特征以获取更具有判别性和鲁棒性的特征表示.在SYSU-MM01和RegDB跨模态行人重识别数据集上的实验结果表明,所提方法在第一命中率(R1)分别高于当前最好方法4.70%和2.12%;在平均检索精度(mAP)上分别高于当前最好方法4.30%和2.67%,验证了该方法的有效性.

关键词：行人重识别跨模态动态卷积跨层多分辨率卷积神经网络

基于四元数的全驱动碟形AUV单矢量反馈控制

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智能科学与技术学报 2022年第4期4卷 513-521页

作者：许一航刘剑孙长银东南大学自动化学院江苏南京210096 安徽大学人工智能学院安徽合肥230031

提出了一种基于四元数的单向量反馈自治式潜水器(AUV)位姿控制算法,使用向量表示控制量和姿态或位置的误差。此算法突破了欧拉角姿态下存在姿态死区的局限,解决了AUV任意方向多圈旋转问题。使用该算法实现了全驱动碟形AUV的位置和姿态... 详细信息

提出了一种基于四元数的单向量反馈自治式潜水器(AUV)位姿控制算法,使用向量表示控制量和姿态或位置的误差。此算法突破了欧拉角姿态下存在姿态死区的局限,解决了AUV任意方向多圈旋转问题。使用该算法实现了全驱动碟形AUV的位置和姿态控制。利用MATLAB的SIMSCAPE工具箱建立碟形AUV模型,并使用离散数字控制器进行仿真,验证了算法的稳定性。实验结果表明,在碟形AUV的位姿控制任务中,四元数反馈控制算法可以使碟形AUV系统在外部控制的作用下,从一个任意状态到达状态空间中的另一个任意状态。本算法将机体姿态视为单个闭环,相比基于欧拉角的控制方案,收敛域更大、参数更少,降低了实际设备的调试难度,在工程应用中更加便利。

关键词：四元数反馈全驱动系统碟形AUV

基于不确定事件威胁度评估的UUV任务重规划

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智能科学与技术学报 2022年第4期4卷 491-502页

作者：曹翔孙长银安徽大学人工智能学院安徽合肥230601 东南大学自动化学院江苏南京210096

无人水下航行器(UUV)的任务规划直接关系到水下作业的效率。由于水下环境复杂,不确定事件频发,有时UUV按照最初的规划很难完成任务。针对UUV任务规划问题,提出基于不确定事件威胁度评估的UUV任务重规划策略。首先,UUV根据任务点的分布... 详细信息

无人水下航行器(UUV)的任务规划直接关系到水下作业的效率。由于水下环境复杂,不确定事件频发,有时UUV按照最初的规划很难完成任务。针对UUV任务规划问题,提出基于不确定事件威胁度评估的UUV任务重规划策略。首先,UUV根据任务点的分布进行初始任务规划,采用自组织网络算法为UUV规划访问多任务点的时间顺序及访问任务点的最短路径。其次,判断UUV执行任务过程中出现的不确定事件类型,并转换为贝叶斯网络的形式。最后,利用贝叶斯网络对不确定事件的威胁度进行评估。如果威胁度大于阈值,则UUV进行任务重规划;否则,UUV按照初始规划继续执行任务。在多种不确定事件场景中进行任务规划仿真,结果显示所提的算法能够保证UUV作业的安全,且提高了任务的完成率。

关键词：不确定事件威胁度评估 UUV 任务重规划贝叶斯网络

基于色貌尺度相位一致性的全参考图像质量评价

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光学精密工程 2023年第10期31卷 1509-1521页

作者：江本赤卞仕磊史晨阳吴路路安徽工程大学人工智能学院安徽芜湖241000

为提高图像质量评价模型的准确性,提出一种基于色貌尺度相位一致性的全参考评价模型。首先,在CIELAB色空间的色貌指标Vividness上提取图像结构信息,得到色貌尺度上的相位一致性量值;然后,利用均方根法计算对比度相似图,并在通过上述色... 详细信息

为提高图像质量评价模型的准确性,提出一种基于色貌尺度相位一致性的全参考评价模型。首先,在CIELAB色空间的色貌指标Vividness上提取图像结构信息,得到色貌尺度上的相位一致性量值;然后,利用均方根法计算对比度相似图,并在通过上述色空间的颜色通道获取色度相似图;最后,将相位一致性、对比度以及色度三种图像特征结合,采用标准差法进行求和池化,得到全参考图像质量评价计算模型。为验证本模型的可靠性,对4个常用图像数据库中的失真图像进行测试,依据4项评价标准分析其预测精度、计算复杂度及泛化性。实验结果表明,模型在上述数据库中测得的Pearson线性相关系数值最低为0.8781(TID2013),最高达到0.9616(LIVE);Spearman秩相关系数值最低为0.8592(TID2013),最高达到0.9653(LIVE)。与多种现有方法相比,本图像质量评价模型具有更高的视觉关系预测精度。

关键词：图像质量评价相位一致性色度算子标准差池化对比度相似

基于视觉多头注意力与跨层白化的水下图像增强网络

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模式识别与人工智能 2023年第5期36卷 407-418页

作者：丛晓峰桂杰贺磊章军东南大学网络空间安全学院南京211189 紫金山实验室南京211189 安徽大学人工智能学院合肥230039

由于水下的光吸收现象、散射现象与小粒子的存在,水下图像存在色彩失衡与细节失真问题.为此,文中设计基于视觉多头自注意力与跨层白化的水下图像增强网络.采用层级式的架构,由编码路径进行特征提取并由解码路径进行图像重建,编码与解码... 详细信息

由于水下的光吸收现象、散射现象与小粒子的存在,水下图像存在色彩失衡与细节失真问题.为此,文中设计基于视觉多头自注意力与跨层白化的水下图像增强网络.采用层级式的架构,由编码路径进行特征提取并由解码路径进行图像重建,编码与解码路径的核心组件是视觉多头自注意力模块.对浅层特征进行实例白化处理,并将实例白化后的浅层特征通过跨层连接嵌入到深层特征中作为跨层白化路径.内容损失与结构损失用于网络的训练过程.在基准水下图像数据集上进行对比实验,定量与视觉结果表明视觉多头自注意力与实例白化对水下增强任务是有效的.

关键词：水下成像视觉注意力跨层白化质量复原

基于扩展状态观测器的随机隐Markov正跳变系统有限时间异步控制

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控制理论与应用 2021年第11期38卷 1891-1900页

作者：任乘乘宋军何舒平安徽大学人机共融系统与智能装备安徽省工程实验室安徽合肥230601 安徽大学电气工程与自动化学院安徽合肥230601 安徽大学人工智能学院安徽合肥230601

针对一类含不匹配扰动的随机隐Markov跳变系统,本文研究了基于扩展状态观测器(ESO)的有限时间异步控制问题.首先,引入一组扩展变量将隐Markov跳变系统转换成一组新的随机扩展系统,补偿不匹配扰动对系统控制输出的影响.基于Lyapunov–Kra... 详细信息

针对一类含不匹配扰动的随机隐Markov跳变系统,本文研究了基于扩展状态观测器(ESO)的有限时间异步控制问题.首先,引入一组扩展变量将隐Markov跳变系统转换成一组新的随机扩展系统,补偿不匹配扰动对系统控制输出的影响.基于Lyapunov–Krasovskii泛函方法,给出使得基于ESO的闭环随机隐Markov增广跳变系统是正系统,且有限时间有界的充分条件.进而得到直接求解观测器增益和控制器增益的线性矩阵不等式.最后,通过仿真结果验证了本文所设计的异步状态反馈控制器和观测器的有效性和可行性.

关键词：扩展状态观测器隐Markov跳变系统有限时间有界正系统

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文艺美学视角下中国古代文艺理论发展与提升

艺术品鉴 2021年第29期 147-148页

作者：陈宁安徽大学人工智能学院

文化健康发展需要国家与政府为其提供恰当的社会环境,同时,要能够真正从人民群众的角度思考问题。中国传统文化的发展具有辉煌灿烂的发展历程,在这个发展过程中,诞生了很多优秀的文化,古代文艺理论是对古代文化现象与文化发展历程的总结... 详细信息

文化健康发展需要国家与政府为其提供恰当的社会环境,同时,要能够真正从人民群众的角度思考问题。中国传统文化的发展具有辉煌灿烂的发展历程,在这个发展过程中,诞生了很多优秀的文化,古代文艺理论是对古代文化现象与文化发展历程的总结,能够在一定程度上,反映一个国家的社会发展状况。本文从美学视角下研究古代文艺理论的发展脉络、发展现状、发展过程中存在的问题以及发展与提升文艺理论的地位的一些可行的措施,能够促进文艺理论的持续发展,实现文化与精神的赓续。

关键词：美学视角古代文艺理论发展与提升

基于视觉Transformer的多损失融合水下图像增强网络

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智能科学与技术学报 2022年第4期4卷 522-532页

作者：丛晓峰桂杰章军东南大学网络空间安全学院江苏南京210000 安徽大学人工智能学院安徽合肥230000

由于水中存在光的吸收和散射现象,水下机器人拍摄到的图像存在颜色失真和对比度降低的问题。针对水下图像存在的质量退化现象,提出了一种基于视觉Transformer的多损失融合的方式训练水下图像增强网络。图像增强网络采用编码与解码的结构... 详细信息

由于水中存在光的吸收和散射现象,水下机器人拍摄到的图像存在颜色失真和对比度降低的问题。针对水下图像存在的质量退化现象,提出了一种基于视觉Transformer的多损失融合的方式训练水下图像增强网络。图像增强网络采用编码与解码的结构,可以采用端到端的方式进行训练。将多损失的线性组合作为总体优化目标,有效地更新水下图像增强网络的参数,包括像素损失、结构损失、边缘损失和特征损失。在两个大型水下数据集上进行了量化实验,并与7种水下图像增强算法进行对比。以峰值信噪比和结构相似性为有参考评估指标,以水下评估指标为无参考评估指标进行实验。实验结果表明,提出的水下图像增强网络能够有效地解决图像的颜色失真与对比度降低问题。

关键词：水下图像质量增强视觉Transformer 神经网络