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爆炸切割网络传爆中的间隙与角度效应

火工品 2025年第1期 37-43页

作者：周晓鹏姜勇袁航中国船舶集团有限公司第七一三研究所河南郑州450015 河南省水下智能装备重点实验室河南郑州450015

为研究爆炸切割网络中传爆节点处传爆能力的关键影响因素,通过改变切割索对传爆药柱的传爆间隙进行了平板传爆试验,将试验结果结合仿真分析确定了JO-11C传爆药柱的仿真材料参数,并进一步分析了传播角度对传爆能力的影响。研究结果表明:... 详细信息

为研究爆炸切割网络中传爆节点处传爆能力的关键影响因素,通过改变切割索对传爆药柱的传爆间隙进行了平板传爆试验,将试验结果结合仿真分析确定了JO-11C传爆药柱的仿真材料参数,并进一步分析了传播角度对传爆能力的影响。研究结果表明:随着传爆间隙的增加,传爆能力下降,切割索对传爆药柱的最大传爆间隙区间为2.0~2.5 mm;同时,传爆角度的增大能够显著提高传爆能力。本研究为爆炸切割网络的传爆性能研究以及提高武器系统的可靠性提供了参考。

关键词：爆炸切割网络传爆间隙传爆角度传爆药柱仿真分析

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固体颗粒撒施无人机槽轮结构优化设计与试验

农机化研究 2025年第3期47卷 146-155页

作者：韩玉宝姬江涛张瑞瑞张林焕贺智涛陈立平伊铜川吴明齐高亮亮河南科技大学农业装备工程学院河南洛阳471003 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司南京211800

针对现有槽轮式排肥器存在低转速下脉动性强,难以满足无人机稳定变量施肥作业需求的问题,开展了排肥器关键部件参数的优化设计与研究,设计了9种不同凹槽形状和螺旋升角的排肥槽轮。同时,采用离散元方法仿真测试了各槽轮在低转速下排量... 详细信息

针对现有槽轮式排肥器存在低转速下脉动性强,难以满足无人机稳定变量施肥作业需求的问题,开展了排肥器关键部件参数的优化设计与研究,设计了9种不同凹槽形状和螺旋升角的排肥槽轮。同时,采用离散元方法仿真测试了各槽轮在低转速下排量范围和排肥时的稳定性,并开展了因素之间的交互作用判别试验和正交试验。试验结果显示:槽轮截面形状与螺旋升角之间存在交互作用,槽轮转速和螺旋升角对排肥脉动幅度的影响显著。最终,确定最佳槽轮结构参数组合:槽轮凹槽形状为偏心槽型,螺旋升角为60°。室内台架试验结果表明:槽轮转速和施肥速率具有较高的线性度,槽轮的截面形状和槽轮螺旋升角对不同转速下的排肥速率的影响均显著,相比台架试验和仿真试验测量的平均施肥速率,平均相对偏差为5.32%;在优化参数下,不同转速槽轮的排肥速率变异系数均小于1.20%,满足了无人机施肥的要求。

关键词：无人机追肥排肥器槽轮参数优化设计

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基于DQN的智能农机路径跟踪控制研究

农机化研究 2025年第3期47卷 28-34页

作者：杨琰张瑞瑞张林焕陈立平伊铜川吴明齐岳晓龙江苏大学农业工程学院江苏镇江212013 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司南京211800

针对复杂路面条件下无人化农业作业车辆路径跟踪控制精度低、控制器参数整定困难的问题,设计了一种基于深度强化学习的路径跟踪控制算法。基于五层BP神经网络构建了DQN(Deep Q-Network)路径跟踪控制器,实现了网络的轻量化和高度的可移... 详细信息

针对复杂路面条件下无人化农业作业车辆路径跟踪控制精度低、控制器参数整定困难的问题,设计了一种基于深度强化学习的路径跟踪控制算法。基于五层BP神经网络构建了DQN(Deep Q-Network)路径跟踪控制器,实现了网络的轻量化和高度的可移植性。控制器网络的输入状态在采用车辆当前舵角、车辆与目标路径上控制点间横向距离偏差的基础上,引入车辆前方设定距离内的平均路径曲率,实现了车辆转向性能的提高。分别开展了仿真和田间试验,验证了所设计深度强化学习网络算法的收敛性,并对比了有路径曲率输入和无路径曲率输入两种网络的路径跟踪控制性能。仿真试验中,基于正弦曲线对两种路径跟踪控制方法进行训练,两种路径跟踪控制网络收敛后的平均跟踪距离误差为0.008 4、0.017 7 m。在间隔6 m的U型路径上进行田间测试试验,结果显示:有路径曲率输入的模型性能显著优于无路径曲率输入的模型,两种路径跟踪控制方法在路径上平均跟踪距离误差为0.038 9、0.068 4 m。验证了该路径跟踪控制方法有效性,可满足农业作业车辆路径跟踪控制需求。

关键词：路径跟踪深度强化学习 DQN 路径曲率智能农机

煤矿综采工作面巡检机器人充电装置控制系统设计

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煤炭科学技术 2021年

作者：岑强姚春清马静雅中信重工开诚智能装备有限公司

针对煤矿井下综采工作面巡检机器人的充电问题，设计了一种防爆型自动充电装置。介绍了充电装置的系统组成结构，分别论述了巡检机器人本体充电装置和充电箱的设计方法，重点介绍了巡检机器人本体充电装置和充电箱防爆结构及实现方法。... 详细信息

针对煤矿井下综采工作面巡检机器人的充电问题，设计了一种防爆型自动充电装置。介绍了充电装置的系统组成结构，分别论述了巡检机器人本体充电装置和充电箱的设计方法，重点介绍了巡检机器人本体充电装置和充电箱防爆结构及实现方法。应用结果表明：该巡检机器人充电装置工作可靠、防爆性能良好、适应能力强，在井下工作面的复杂环境下，可较好地完成巡检机器人的自动充电任务。

关键词：综采工作面巡检机器人充电装置防爆结构

提升高职智能制造类教师技术研发能力策略研究

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镇江高专学报 2025年第1期 114-117页

作者：孔啸张飞霞江苏润模汽车检测装备有限公司研发部镇江高等专科学校人事处

新一代信息通信、新材料、新能源等技术与先进制造技术加速融合，为制造业高端化、智能化、绿色化发展提供了机遇。具有工匠精神、研发能力、能解决产业现场问题的工程师已成为制造业智能化创新发展中产业竞争力的关键因素。从智能制造... 详细信息

新一代信息通信、新材料、新能源等技术与先进制造技术加速融合，为制造业高端化、智能化、绿色化发展提供了机遇。具有工匠精神、研发能力、能解决产业现场问题的工程师已成为制造业智能化创新发展中产业竞争力的关键因素。从智能制造企业视角，基于产教融合背景，与高职院校共同创建智能装备产业创新研究院，以企业全生命周期的智能检测装备研发项目驱动，对照职业教育“双师型”教师能力标准，提出智能制造类专业教师研发能力提升策略。

关键词：产教融合技术研发 “双师型”教师智能制造

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自驱动双关节模组同步控制系统研究

煤矿机械 2025年第1期46卷 190-195页

作者：杨洪涛姜西祥沈梅高荟荟秦鹏飞金磊安徽理工大学机电工程学院安徽淮南232001 安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点实验室安徽淮南232001

针对自驱动关节臂测量机双关节模组的双电机同步控制问题,根据双关节模组的组成结构和工作原理设计了一种双关节模组同步控制系统。该系统采用LabVIEW软件搭建双电机的上位机控制界面,主控制器为FPGA,两者通过USB串口通信;STM32为双关... 详细信息

针对自驱动关节臂测量机双关节模组的双电机同步控制问题,根据双关节模组的组成结构和工作原理设计了一种双关节模组同步控制系统。该系统采用LabVIEW软件搭建双电机的上位机控制界面,主控制器为FPGA,两者通过USB串口通信;STM32为双关节模组内部的核心处理器,通过CAN总线与主控制器通信。通过设定不同的负载和速度进行了正反转对比实验,得到双关节模组电机最大转速误差为4.26%,关节转角的最大误差为0.25°,两电机同步时间控制精度为2 ms,验证了双关节模组在负载状态下仍满足技术指标要求,为提高传动精度提供了依据。

关键词：自驱动关节臂测量机双关节模组同步控制 FPGA

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基于矿鸿操作系统的采煤机控制系统架构研究

煤矿机械 2025年第1期46卷 205-207页

作者：陈加明马开德中国中煤能源集团有限公司北京100120 西安煤矿机械有限公司西安710200 中国煤矿机械装备有限责任公司北京100011

研究了基于矿鸿操作系统的采煤机控制系统架构。首先介绍了煤矿智能化发展背景和传统采煤机系统存在的问题,针对现有问题提供了解决思路。然后着重探讨了矿鸿操作系统架构设计和特性、矿鸿在采煤机控制系统架构中的应用,分析了矿鸿操作... 详细信息

研究了基于矿鸿操作系统的采煤机控制系统架构。首先介绍了煤矿智能化发展背景和传统采煤机系统存在的问题,针对现有问题提供了解决思路。然后着重探讨了矿鸿操作系统架构设计和特性、矿鸿在采煤机控制系统架构中的应用,分析了矿鸿操作系统在采煤机领域的潜力和优势。最后展望了矿鸿在采煤机控制系统的应用前景、技术发展方向及存在的问题和挑战。

关键词：矿鸿操作系统采煤机智能化建设

基于改进粒子群算法的光伏逆变器控制参数辨识

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河南理工大学学报（自然科学版） 2025年第1期44卷 124-133页

作者：罗建孙越江丽娟重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室重庆400044 国网安徽省电力有限公司培训中心安徽合肥230022

精准的光伏并网逆变器模型是研究大规模光伏接入下电力系统故障特性的重要工具。目的为了解决现有光伏逆变器仿真模型与实际工作中的光伏逆变器特性相差较大的问题,方法提出采用参数辨识的方法构建逆变器的辨识模型。以重庆云阳某1 MW... 详细信息

精准的光伏并网逆变器模型是研究大规模光伏接入下电力系统故障特性的重要工具。目的为了解决现有光伏逆变器仿真模型与实际工作中的光伏逆变器特性相差较大的问题,方法提出采用参数辨识的方法构建逆变器的辨识模型。以重庆云阳某1 MW光伏电站为实际参照模型,首先根据实际工作情况将逆变器的工作区间划分为3个阶段,利用数学扰动法分别对3个阶段中的待辨识参数划分灵敏度高低等级,并由此提出不同阶段不同灵敏度参数分步辨识策略;其次,分阶段采集实际光伏电站工作数据,对该数据进行分析处理,获得各待辨识参数的初始取值范围,设计同步辨识参数实验作为参照;最后提出改进的混沌遗传粒子群优化算法(chaos genetic algorithm of particle swarm optimization,CGAPSO)作为辨识算法,分步分工作阶段辨识相关参数,通过对比参数的同步辨识结果,验证所提方法的优越性,并将辨识结果代入仿真模型。结果结果表明,低灵敏度参数的同步辨识结果误差远超过可接受范围,而CGAPSO分步辨识出的相关参数误差皆在1.1%以下,精度远高于同步辨识结果。结论基于改进粒子群算法构建的辨识模型输出数据与实际逆变器工作数据契合度高,可准确反映逆变器实际工作特性。

关键词：光伏并网逆变器逆变器控制策略参数辨识数学扰动法改进粒子群优化算法

掘进工作面运输系统远程集中控制系统设计与应用

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煤矿机械 2025年第1期46卷 4-6页

作者：范柄尧刘国鹏中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006 山西天地煤机装备有限公司太原030006 煤矿采掘机械装备国家工程实验室太原030006

针对掘进工作面运输系统智能化不足的现状,设计了一种运输系统远程集中控制系统。该系统融合多传感器技术,实时采集各运输设备的关键运行参数,为远程集中控制提供数据基础。通过构建无线数据通信网络,将各运输系统数据传输至远程集控中... 详细信息

针对掘进工作面运输系统智能化不足的现状,设计了一种运输系统远程集中控制系统。该系统融合多传感器技术,实时采集各运输设备的关键运行参数,为远程集中控制提供数据基础。通过构建无线数据通信网络,将各运输系统数据传输至远程集控中心。通过设计远程集控中心监控软件,展示运输系统实时状态画面,为远程集中控制功能提供数据支撑。现场试验表明,该系统显著增强了掘进工作面运输系统的作业稳定性与智能化水平,提高了煤矿运输的安全性与效率。

关键词：远程集中控制无线通信监控软件掘进工作面