煤矿综采工作面巡检机器人充电装置控制系统设计
Design of charging device for inspection robot used for fully mechanized face作者机构：中信重工开诚智能装备有限公司
出 版 物：《煤炭科学技术》 (Coal Science and Technology)
年 卷 期：2021年
核心收录：
学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家重点研发计划项目(2017YFC0804306)
摘 要：针对煤矿井下综采工作面巡检机器人的充电问题，设计了一种防爆型自动充电装置。介绍了充电装置的系统组成结构，分别论述了巡检机器人本体充电装置和充电箱的设计方法，重点介绍了巡检机器人本体充电装置和充电箱防爆结构及实现方法。应用结果表明：该巡检机器人充电装置工作可靠、防爆性能良好、适应能力强，在井下工作面的复杂环境下，可较好地完成巡检机器人的自动充电任务。
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