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检索条件"机构=天津理工学院北辰院区机械系"
592 条 记 录,以下是1-10 订阅
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并联6自由度平台机构误差识别算法
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机械工程学报 2000年 第12期36卷 25-28页
作者: 赵新华 解宁 温殿英 天津理工学院机械系 天津300191
提出了一种并联6自由度平台机构误差识别算法。本算法是通过相互垂直两个矢量的数量积来建立误差模型,避免了传统的并联机器人参数识别方法中,通过位置正解及循环迭代过程求解误差参数而带来的一列间题。
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塔桅起重机桅杆的应力测试分析
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力学与实践 1997年 第4期19卷 37-40页
作者: 冯垣 天津理工学院北辰院区机械系
本文对40t塔式起重机改装成400t塔起重机的桅杆进行应力测试及分析.
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空间连杆机构的振动特性分析
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机械设计 1997年 第7期14卷 8-11页
作者: 王子良 天津理工学院机械系
空间连杆机构的振动特性分析王子良(天津理工学院机械系300400)空间构件在三维空间的振动可用以下四组相互独立的振动描述:沿轴向的纵向振动、绕轴线的扭转振动以及在两个相互垂直的过轴平面内的横向振动。实际振动是它们的... 详细信息
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刀具配置的逐层优化方法研究
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中国机械工程 1995年 第S1期6卷 105-108,156页
作者: 朱世和 高东 天津理工学院机械系
介绍基于刀具资源结构(TRS)的概念,进行刀具配置逐层优化的方法及其与其他相关技术的界面。所述方法可在不同层次实现刀具种类和数量最少,加工中换刀次数最少,以提高生产率、降低成本。
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铸造统热传导有限元法自适应分析
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计算物理 2000年 第1期17卷 59-64页
作者: 张瑞红 王鹏林 郭长海 张敬宇 天津理工学院机械系 天津300191
基于块平衡恢复技术并考虑界面热阻进行了铸造统非线性瞬态热传导问题的自适应有限元分析 ,同时采用超收敛块光滑技术及ANSYS软件对我们自编的软件进行了验证。三种有限元解与实验结果比较表明 。
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用于大型CAD/CAE/CAM软件Anvil-5000中的贝齐尔曲面设计
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机械工程学报 1997年 第1期33卷 28-32页
作者: 董净 Thery,B 天津理工学院机械系
着重研究Bezier曲线、曲面的性质,进而提出了一种简易的Bezier曲面边界联接方法,并借助大型CAD/CAE/CAM软件Aavil-5000,使这种方法在计算机辅助几何设计(CAGD)领域得到了成功的应用。
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可移动机器人的运动学模型与控制原理
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机器人 1994年 第4期16卷 215-218页
作者: 赵新华 曹作良 天津理工学院机械系
本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析,建立了运动学模型与控制结构图,然后采用时域分析法对此统进行了校正,最后通过对此统的仿真与时测实验,对各校正环节的参数进行了整定.
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非线性电导调制SiC/环氧树脂绝缘涂层热氧/湿热老化研究
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机械工程学报 2024年 第6期60卷 207-215页
作者: 梁玉 陆国权 梅云辉 天津大学材料科学与工程学院 天津300350 弗吉尼亚理工大学电气与计算机工程 美国黑堡镇24061 天津工业大学电气工程学院 天津300387
高压电力电子器件的发展对其绝缘封装提出了更高要求。提出一种可以提升功率器件高压绝缘性能的非线性电导调制绝缘涂层,并对其性能进行研究分析。首先研究了非线性电导调制SiC/环氧树脂复合材料的制备工艺方法,并研究了材料电导率随电... 详细信息
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并联机器人运动学传动性能研究
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机械设计 2002年 第3期19卷 12-16页
作者: 赵新华 赵连玉 温殿英 解宁 天津理工学院机械系 天津300191
研究了一般形式的并联机器人速度输入输出方程数矩阵的奇异值、灵活性、奇异位形和工作空间之间的关 ,以三自由度并联机器人为例 ,通过仿真给出机器人灵活性最差、位于第一种奇异位形 ,位于第二种奇异位形和位于各向同性位形的具体... 详细信息
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应用CAI,改进专业课教学
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高等工程教育研究 1999年 第3期47卷 93-94页
作者: 吴建华 纪枫 杨起成 天津理工学院机械系 天津理工学院南开办公室
金属切削机床是大学机类专业的一门重要专业课,教学过程包括课堂讲授、课堂大作业、课程设计和数量相当的教学实验。由于近年来机电一体化技术的发展,课程内容拓宽,而教学学时相对缩短,使课程教学模式发生了较大变化:授课学时由约... 详细信息
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