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“两步法”蠕化处理工艺的开发与应用

铸造工程 2024年第2期48卷 37-43页

作者：刘金海薛海涛付彬国魏志方张学军王向宁钮本庆张胜德张桂显刘洪臣河北工业大学材料科学与工程学院天津300134 山西三联顺驰汽车零部件有限公司山西河津043300 河北安迪模具有限公司河北黄骅061100

蠕墨铸铁传统蠕化处理工艺采用冲入法或喂丝法,严格控制原铁液的化学成分、熔炼温度和蠕化处理过程,但因影响蠕化率的因素多铁液质量波动较大。为此采用预蠕化处理+第二次喂丝处理的“两步法”蠕化处理工艺,通过快速准确判断预蠕化处理... 详细信息

蠕墨铸铁传统蠕化处理工艺采用冲入法或喂丝法,严格控制原铁液的化学成分、熔炼温度和蠕化处理过程,但因影响蠕化率的因素多铁液质量波动较大。为此采用预蠕化处理+第二次喂丝处理的“两步法”蠕化处理工艺,通过快速准确判断预蠕化处理铁液的状态,根据浇注铸件蠕化率和孕育要求,自动计算出二次喂丝的加入量,从而获得蠕化质量稳定的铁液,有利于提高蠕墨铸铁件质量的一致性。

关键词：蠕墨铸铁蠕化工艺蠕化率

智能底盘辅助驾驶系统控制精度测试验证及分析

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汽车工程师 2024年第2期 21-26页

作者：贯怀光郭蓬杨建森何佳曹展张志国中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司天津300300 中国汽车技术研究中心有限公司天津300300

为验证自动驾驶车辆智能底盘辅助驾驶系统的协调性、准确性和自动驾驶功能运行的流畅性,提出一种智能底盘辅助驾驶系统控制精度和稳定性测试方法,首先使用CANoe检测了某集成模块化智能底盘的通信协议,然后进行实车协同控制算法功能及性... 详细信息

为验证自动驾驶车辆智能底盘辅助驾驶系统的协调性、准确性和自动驾驶功能运行的流畅性,提出一种智能底盘辅助驾驶系统控制精度和稳定性测试方法,首先使用CANoe检测了某集成模块化智能底盘的通信协议,然后进行实车协同控制算法功能及性能测试验证,最后开展了直线行驶速度、转弯、转向系统、制动等控制精度测试。结果表明,该智能底盘能够实现±1 km/h的速度控制精度,可正常制动、避障绕行,且转向误差在1°以内,进一步验证了所提出方法的可行性。

关键词：智能底盘辅助驾驶集成模块化控制精度 CANoe

基于手眼模型的自动驾驶毫米波和激光雷达联合标定研究

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中国汽车 2024年第1期 47-53页

作者：贯怀光李琛杨建森郭蓬张志国中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司天津300300 中国汽车技术研究中心有限公司天津300300

为了提高自动驾驶汽车传感器的校准质量,增强自动驾驶系统对目标的精准感知能力,提出了基于手眼模型的毫米波和激光雷达联合标定方法。首先,利用毫米波雷达的内在结构特征建立数学模型,对毫米波和激光雷达传感器的外部参数进行精确计算... 详细信息

为了提高自动驾驶汽车传感器的校准质量,增强自动驾驶系统对目标的精准感知能力,提出了基于手眼模型的毫米波和激光雷达联合标定方法。首先,利用毫米波雷达的内在结构特征建立数学模型,对毫米波和激光雷达传感器的外部参数进行精确计算,确保在统一的世界坐标系中。然后利用手眼模型作为融合分析的基础,实现了毫米波和激光雷达的联合标定。最后,在自动驾驶小巴车平台上进行了标定试验,利用该标定系统得到标定结果的三维位姿关系,并验证了自动驾驶小巴车传感器数据的准确性。研究结果表明,该方法测距误差均值为0.01 m左右,传感器旋转角度可以精确到1°左右,可以满足汽车自动驾驶系统中雷达感知精度的要求。

关键词：手眼模型毫米波雷达激光雷达联合标定

基于AutoForm的Z向拉延筋截面参数理论求解

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汽车工艺与材料 2024年第1期 26-30页

作者：丁顺风张胜利刘庆一汽模具(天津)有限公司车身装备部天津301509

为解决AutoForm拉延筋截面参数在3D软件设计中无法直接使用的问题,推算了在3D软件中可以直接使用的Z向拉延筋截面参数求解公式,主要有流入、流出侧Z向立面与拉延筋中心线的距离、凸筋圆角、凹筋圆角。使用CATIA软件设计的拉延筋与AutoF... 详细信息

为解决AutoForm拉延筋截面参数在3D软件设计中无法直接使用的问题,推算了在3D软件中可以直接使用的Z向拉延筋截面参数求解公式,主要有流入、流出侧Z向立面与拉延筋中心线的距离、凸筋圆角、凹筋圆角。使用CATIA软件设计的拉延筋与AutoForm自动生成的拉延筋进行模拟对比,得到了理想的验证结果,其中筋宽误差和筋高误差均控制在小于0.05 mm,拉延流入量误差控制在小于1 mm。

关键词：拉延筋 AutoForm 截面参数冲压成形 CATIA

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基于柱碰工况的假人胸压优化策略

汽车实用技术 2024年第8期49卷 59-63页

作者：王晓鑫王德韩菲菲郑光洁刘晓东中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司天津300300

根据2022年中汽测评发布的成绩,柱碰假人整体胸部得分率较低。为了解决柱碰假人胸压超标问题,文章基于某车型侧面柱碰开发过程进行了研究,采用仿真分析与Narrow-gap试验、滑车试验结合的方法进行了侧气囊(SAB)的包型优化,并通过整车试... 详细信息

根据2022年中汽测评发布的成绩,柱碰假人整体胸部得分率较低。为了解决柱碰假人胸压超标问题,文章基于某车型侧面柱碰开发过程进行了研究,采用仿真分析与Narrow-gap试验、滑车试验结合的方法进行了侧气囊(SAB)的包型优化,并通过整车试验进行了优化策略验证。文章研究表明,SAB包型与假人抬手臂姿态、胸部伤害密切相关,通过调整SAB肩部区域设计高度可以有效的改善假人抬手臂姿态、降低胸部伤害,文章结果可以为柱碰被动安全开发提供新的开发思路。

关键词：柱碰试验 SAB包型假人胸压优化抬手臂姿态

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AMT变速器两参数换挡规律优化研究

科技创新与应用 2024年第3期14卷 43-46页

作者：吴杨曹建杨建森刘忠海董强强中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司天津300300

某试验用车进行路试时,出现换挡不平顺及有顿挫的感觉,为解决该问题,针对两参数自动变速器(AMT)换挡规律,采用AVL Cruise软件建模并选取Cruise自带的新欧洲工况路谱(NEDC)进行仿真,得出变速箱原始换挡规律曲线,然后针对AMT换挡规律进行... 详细信息

某试验用车进行路试时,出现换挡不平顺及有顿挫的感觉,为解决该问题,针对两参数自动变速器(AMT)换挡规律,采用AVL Cruise软件建模并选取Cruise自带的新欧洲工况路谱(NEDC)进行仿真,得出变速箱原始换挡规律曲线,然后针对AMT换挡规律进行优化,将优化后的数据导入控制器并生成新的换挡规律曲线,较之前的换挡规律更加平顺。实践证明,采用新的换挡规律参数来控制换挡,汽车加速更加顺畅并能减少油耗。

关键词：自动变速器换挡规律两参数变速箱控制器