智能底盘辅助驾驶系统控制精度测试验证及分析

作     者：贯怀光 郭蓬 杨建森 何佳 曹展 张志国 Guan Huaiguang;Guo Peng;Yang Jiansen;He Jia;Cao Zhan;Zhang Zhiguo

作者机构：中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司天津300300 中国汽车技术研究中心有限公司天津300300 

出 版 物：《汽车工程师》 (Automotive Engineer)

年 卷 期：2024年第2期

页      面：21-26页

学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：“十四五”国家重点研发计划项目(2021YFB2501101) 柳州市课题“一体式模块化智能底盘开发及其高效节能智慧物流应用”(2021AAA0118) 

主　　题：智能底盘 辅助驾驶 集成模块化 控制精度 CANoe 

摘      要：为验证自动驾驶车辆智能底盘辅助驾驶系统的协调性、准确性和自动驾驶功能运行的流畅性,提出一种智能底盘辅助驾驶系统控制精度和稳定性测试方法,首先使用CANoe检测了某集成模块化智能底盘的通信协议,然后进行实车协同控制算法功能及性能测试验证,最后开展了直线行驶速度、转弯、转向系统、制动等控制精度测试。结果表明,该智能底盘能够实现±1 km/h的速度控制精度,可正常制动、避障绕行,且转向误差在1°以内,进一步验证了所提出方法的可行性。