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基于canoe的汽车故障诊断系统研制

汽车工程 2007年第5期29卷 449-452页

作者：丁志华罗峰孙泽昌同济大学汽车学院上海201804

利用CAN总线开发工具canoe,开发出汽车故障诊断系统,用于汽车故障的离线和在线诊断。通过建立canoe和Access软件的通信接口,实现对汽车CAN总线上传故障码的采集,并对故障码进行数据库管理。实际应用表明,该诊断系统能快速、有效地进行... 详细信息

利用CAN总线开发工具canoe,开发出汽车故障诊断系统,用于汽车故障的离线和在线诊断。通过建立canoe和Access软件的通信接口,实现对汽车CAN总线上传故障码的采集,并对故障码进行数据库管理。实际应用表明,该诊断系统能快速、有效地进行故障信息的采集、分析和管理。

关键词：汽车故障诊断系统 canoe CAN总线数据管理

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基于canoe的卫星三轴稳定控制仿真研究

航天控制 2009年第1期27卷 71-74页

作者：孙平肖龙龙肖凯刘昆国防科技大学航天与材料工程学院长沙410073

CAN总线在小卫星平台系统间数据交换中得到广泛应用,为了对基于CAN总线的控制系统的设计合理性提供一种评价手段,提出了一种基于CAN总线分析软件canoe的卫星三轴稳定控制方案仿真方法,用以分析评价系统的网络拓扑结构、应用层数据定义... 详细信息

CAN总线在小卫星平台系统间数据交换中得到广泛应用,为了对基于CAN总线的控制系统的设计合理性提供一种评价手段,提出了一种基于CAN总线分析软件canoe的卫星三轴稳定控制方案仿真方法,用以分析评价系统的网络拓扑结构、应用层数据定义以及总线性能的合理性。通过仿真得出了控制系统的性能指标以及总线的负载率参数,仿真结果表明该方案运行良好,能够满足三轴稳定控制的要求。

关键词： canoe 仿真卫星

基于canoe的纯电动客车AMT控制器测试平台开发

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基于CANoe的纯电动客车AMT控制器测试平台开发

作者：顾祖飞湖北汽车工业学院

学位级别：硕士

本文基于canoe的纯电动客车AMT(Automatic Mechanical Transmission,机械式自动变速器)控制器测试平台开发进行研究,主要工作内容如下:(1)根据纯电动客车对动力性的需求,以整车参数为依据确定了驱动电机的功率转速、变速器的速比和电池... 详细信息

本文基于canoe的纯电动客车AMT(Automatic Mechanical Transmission,机械式自动变速器)控制器测试平台开发进行研究,主要工作内容如下:(1)根据纯电动客车对动力性的需求,以整车参数为依据确定了驱动电机的功率转速、变速器的速比和电池类型和容量等参数,并进行整车动力性校核。最后建立Cruise整车模型。(2)研究换挡规律和换挡过程控制。以车速、油门开度、加速度、SOC四个参数为输入制定换挡规律。在换挡控制过程控制方面,对驱动电机的转速控制和转矩控制进行了研究,并将模糊控制引入到AMT换挡电机的控制中。(3)开发了整车CAN网络平台和CAN网络辅助平台。整车CAN网络平台能够对CAN网络进行开发测试并实时观测信号和发送接受报文,达到实时监控和测试控制器功能的目的。根据其开发过程中遇到的问题,基于Visual Studio集成开发软件使用C#语言结合工程实际通过创新型开发了CAN网络辅助平台,根据工程中只有一个CAN网络矩阵Excel表的情况,创新性的实现了自动生成DBC数据库和与之对应的数据文件代码,使开发CAN网络仿真平台的过程尽可能的自动化。(4)在当前商用车和客车故障诊断系统的样车开发阶段,利用PC端基于DM(Diagnostic message,诊断报文)协议开发通用的故障诊断仪,为商用车和客车的故障诊断系统开发提供一个创新的方式,节省了时间、费用,而且具有工程意义和使用价值。

关键词：纯电动客车 AMT CAN canoe CAN网络平台诊断仪

基于canoe的VT测试系统自动校准的研究与实现

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基于CANoe的VT测试系统自动校准的研究与实现

作者：耿钰庭上海交通大学

学位级别：硕士

在当今,汽车中技术含金量和最大的利润部分来自于ECU(Electronic Control Unit)汽车电子控制单元。随着高新技术的快速发展,随着人们生活水平的提高,人们对汽车的安全性、动力性、控制性、舒适性等方面的要求越来越高,电子设备的功能也... 详细信息

在当今,汽车中技术含金量和最大的利润部分来自于ECU(Electronic Control Unit)汽车电子控制单元。随着高新技术的快速发展,随着人们生活水平的提高,人们对汽车的安全性、动力性、控制性、舒适性等方面的要求越来越高,电子设备的功能也越来越强大,据有关部门预测,2015年汽车上的电子设备将占汽车的总价格的60%,因此,ECU作为一种典型的汽车电子设备,它的应用将越来越广泛。众所周知,ECU作为集软硬件为一体的独立控制系统,其中包含各种接口需求(包括数字输入输出接口、模拟输入输出接口、总线数据通讯、负载、激励),故障诊断,数据存储等。由于是汽车行业很多涉及人身财产安全,因此对ECU的可靠性和实时性提出了很高的质量要求。如何保证一个好的测试系统完成复杂的ECU功能测试,提出了严峻的挑战。面对如此严峻的挑战,来自德国著名的Vector Informatics公司的VT(Vector Test)测试系统由此应运而生。VT测试系统由不同特点类型模块组成,包括负载测量模块、仿真模块、数字模块、电源模块等,VT系统兼具模块化和可扩展等特性,大大提高了对汽车电子控制单元(ECU)的测试效率。由于VT测试系统各模块的复杂性,单纯的对其进行手动校准必将影响校准的效率与可靠性。本论文以实际的德国企业测试系统的应用为背景,主要从工程应用角度对VT测试系统自动校准技术进行了深入的分析和研究,对VT测试系统进行相关的概述,对基于整车网络的ECU开发、分析、测试的canoe软件工具进行相关介绍、对CAPL语言进行相关叙述、对校准系统包括校准软件MET/CAL,校准设备Fluke5500A,安捷伦34401进行相关的介绍,然后着重研究了校准系统与VT测试系统的信息交互,校准系统与VT测试系统的通讯协议设计,同时对VT测试系统的被校准资源的调动与配置进行程序设计,为VT测试系统校准提供了比较有效且可靠的自动校准方案。对提高VT测试系统的可靠性,精准性,适应未来汽车行业对ECU质量的高要求具有现实意义。

关键词：自动化校准 VT系统 MET/CAL canoe CAPL ECU

canoe和CAPL语言在整车级故障测试中的应用

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时代汽车 2021年第6期 150-151页

作者：周敏徐嫚孟鑫黄祖朋谢佶宏邵杰上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州市540057

故障测试是零件的重要测试之一,但在整车上故障测试则存在极大的限制。文章基于canoe及CAPL语言实现的复杂报文发送功能,讨论canoe和CAPL语言在纯电动汽车整车级故障测试的应用。

关键词： canoe CAPL语言故障测试纯电动汽车

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canoe在军车故障诊断中的应用

CANoe在军车故障诊断中的应用

2016中国汽车工程学会年会暨展览会

作者：蔡营王永峰岳意娥杨丽莎东风汽车公司技术中心电子电器部

多功能显示器对驾驶员有着重要的指引、提示作用,故障码信息正确解析及显示是多功能显示屏的一个重要功能,能够帮助驾驶员及时了解车辆状况,获取车辆诊断信息。在军品显示屏开发过程中,为了保证屏能严格满足功能需求,需要对其功能进行... 详细信息

多功能显示器对驾驶员有着重要的指引、提示作用,故障码信息正确解析及显示是多功能显示屏的一个重要功能,能够帮助驾驶员及时了解车辆状况,获取车辆诊断信息。在军品显示屏开发过程中,为了保证屏能严格满足功能需求,需要对其功能进行全面核查和测试。基于此,本文提出了一种基于canoe系统的故障码模拟测试系统,通过模拟实车中ECU故障时发出基于J1939协议的故障码信息,来验证多功能显示屏故障码信息正确解析及显示功能。考虑到多个故障码同时发生时,故障码报文信息组合、运算比较复杂,通过人工手动模拟时,容易产生错误,影响测试结果,本文提出了一种基于CAPL编程实现自动测试的方式,提供一个简易的操作面板,模拟车辆实际运行中可能会出现的各种故障的故障码信息,对屏的功能品质进行检验。实际测试验证,该模拟测试方法高效、准确,减少了测试成本,并帮助发现了多功能显示屏在开发中的一些软件问题,帮助推动产品开发进展和品质提升。

关键词： canoe J1939 CAPL 故障诊断

来源： cnki会议评论

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canoe在OBD验证测试中的应用

汽车实用技术 2020年第22期45卷 159-161页

作者：刘宏君安徽江淮汽车集团股份有限公司安徽合肥230601

随着国六排放法规的落地,OBD相关法规越来越严格,对于整车企业来说,OBD系统的验证工作就显得十分必要。随着网络技术的发展,现代汽车各电控系统之间数据传输多采用CAN总线,通过总线连接解决了原有复杂的数据传输问题。文章结合CAN网络... 详细信息

随着国六排放法规的落地,OBD相关法规越来越严格,对于整车企业来说,OBD系统的验证工作就显得十分必要。随着网络技术的发展,现代汽车各电控系统之间数据传输多采用CAN总线,通过总线连接解决了原有复杂的数据传输问题。文章结合CAN网络系统组成和性能特点,阐述了CAN网络在汽车领域的应用优势,并介绍了如何使用canoe软件进行OBD系统中CAN节点的故障诊断的验证测试,为OBD系统开发和后续诊断维修提供了便利。

关键词： canoe 车载诊断系统 CAN 仿真