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中国电力教育 2013年第12期 84-85页

天津大学电气与自动化工程学院素以严谨治学、务实求真而闻名,先后培养出以原清华大学校长高景德院士,北京邮电大学名誉校长叶培大院士,发电工程与设备专家梁维燕院士,电力系统继电保护专家、俄罗斯工程院院士贺家李教授,电力系统分析... 详细信息

天津大学电气与自动化工程学院素以严谨治学、务实求真而闻名,先后培养出以原清华大学校长高景德院士,北京邮电大学名誉校长叶培大院士,发电工程与设备专家梁维燕院士,电力系统继电保护专家、俄罗斯工程院院士贺家李教授,电力系统分析、规划

关键词：工程学院天津电气

基于改进灰狼群优化算法的水下机器人海底电缆定位算法

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控制与决策 2025年第1期40卷 87-94页

作者：黄文超温锦嵘徐哲壮福州大学电气工程与自动化学院福州350108

随着海上风力发电和光伏发电的快速发展,海洋输电工程的地位越来越重要,海底电缆的应用也越来越广泛.获得精确的海底电缆位置不仅有利于日常巡检,而且提高了故障检测的效率,因此,海底电缆的路由定位和故障检测将会是未来维护和维修的重... 详细信息

随着海上风力发电和光伏发电的快速发展,海洋输电工程的地位越来越重要,海底电缆的应用也越来越广泛.获得精确的海底电缆位置不仅有利于日常巡检,而且提高了故障检测的效率,因此,海底电缆的路由定位和故障检测将会是未来维护和维修的重要环节.由于海底电缆的小直径和内部电流的变化性,导致定位准确度的下降以及定位难度的上升.针对上述问题,首先,基于海底环境和水下机器人,利用三芯铠装海底电缆的电缆结构推导海底电缆外磁场的近似方程;然后,水下机器人根据检测到的磁感应强度值进行姿态调整,在此基础上,提出一种基于改进灰狼优化算法(improved grey wolf optimization,IGWO)的海底电缆定位算法,利用基于磁通密度模的适应度函数,设计一种用于海底电缆探测的在线路径定位方法;最后,通过仿真实验验证了IGWO算法实现海底电缆定位的精确性和有效性.

关键词：改进灰狼优化算法海底电缆电磁定位水下机器人电磁探测电磁场传播

基于转子位置误差解耦阻抗建模的永磁同步电机电感在线辨识方法

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电工技术学报 2025年第2期40卷 439-451页

作者：王奇维李斌兴潘冠丞王高林徐殿国哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001

传统永磁同步电机电感在线辨识算法大多基于电机交直轴模型实现,其依赖准确的电机转子位置信息。当无位置传感器控制或位置传感器存在偏置误差时,传统电感辨识方法精度难以保证。为降低转子位置误差影响,该文提出一种基于转子位置误差... 详细信息

传统永磁同步电机电感在线辨识算法大多基于电机交直轴模型实现,其依赖准确的电机转子位置信息。当无位置传感器控制或位置传感器存在偏置误差时,传统电感辨识方法精度难以保证。为降低转子位置误差影响,该文提出一种基于转子位置误差解耦阻抗建模的永磁同步电机电感参数在线辨识方法。根据电机电感在不同转子位置下的数值变化关系特性,构建转子位置误差解耦的虚拟轴系阻抗模型。进而,通过基于高频正弦信号注入的电感辨识方法,实现不受电机转子位置误差影响的电感辨识。为确保所提出方法在不同运行工况的鲁棒性和准确性,对虚拟轴系的构建方法及注入信号参数选取进行分析。所提出的方法在2.2 kW永磁同步电机平台进行验证,证明了电感参数在线辨识的有效性。

关键词：永磁同步电机电感在线辨识高频信号注入等效阻抗模型转子位置误差解耦

考虑灾害不确定性和调度过程非预期性的配电网多阶段韧性提升策略

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电网技术 2025年第1期49卷 146-156,I0059-I0061页

作者：丁志龙张亚超福州大学电气工程与自动化学院福建省福州市350108

近年来,台风暴雨成为影响沿海城市配电网安全稳定运行的典型自然灾害。为有效应对该极端灾害的影响,提出一种考虑台风暴雨灾害时空不确定性的配电网多阶段韧性提升策略。首先,根据台风历史数据模拟其灾害场景,计算相应场景下的配电线路... 详细信息

近年来,台风暴雨成为影响沿海城市配电网安全稳定运行的典型自然灾害。为有效应对该极端灾害的影响,提出一种考虑台风暴雨灾害时空不确定性的配电网多阶段韧性提升策略。首先,根据台风历史数据模拟其灾害场景,计算相应场景下的配电线路故障概率,从而构建考虑台风暴雨灾害攻击的不确定集。在此基础上,结合电力系统调度过程的非预期性特点,建立基于上述不确定集的多阶段鲁棒优化模型。其次,提出一种预拓展鲁棒对偶动态规划算法对其进行求解,获取灾前防御策略和训练好的灾中最恶劣情况未来成本函数,据此求解极端灾害发生过程中各时段的紧急响应策略,从而在离线训练和在线应用有机结合的框架下制定最优的配网韧性提升策略。最后,以不同规模的配网为测试系统,验证了所提模型和方法的有效性。

关键词：韧性提升台风暴雨灾害时空不确定性多阶段鲁棒优化非预期性预拓展鲁棒对偶动态规划

经二极管整流并网的构网型风机大扰动建模与稳定性分析

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电力系统自动化 2025年第2期49卷 84-95页

作者：俞露杰付子玉朱介北李霞林王志远李瑞天津大学电气自动化与信息工程学院天津市300072 天津大学佐治亚理工深圳学院广东省深圳市518055 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江省哈尔滨市150001

二极管整流单元型高压直流(DRU-HVDC)送出系统因其经济性优势,在新能源基地直流送出领域具有良好的应用前景。然而,在当前构网型换流器的大扰动稳定性研究中,大多由大容量同步机或大电网支撑故障点的频率和相位,且查表式设定故障电流参... 详细信息

二极管整流单元型高压直流(DRU-HVDC)送出系统因其经济性优势,在新能源基地直流送出领域具有良好的应用前景。然而,在当前构网型换流器的大扰动稳定性研究中,大多由大容量同步机或大电网支撑故障点的频率和相位,且查表式设定故障电流参考值,缺乏对构网型风机接入DRU-HVDC系统这类故障点频率由换流器控制主导且动态调整故障电流参考值系统的研究。为解决上述问题,首先,建立计及电流限幅和频率控制的高阶非线性微分方程模型;然后,推导故障后系统平衡点的解析表达式,并论证采用q轴优先的电流限幅策略和频率控制在保障大扰动后平衡点存在性方面的优势;最后,基于Takagi-Sugeno法构建Lyapunov函数并得到系统的估计吸引域,分析换流器关键控制参数对暂态稳定性的影响,并与PSCAD/EMTDC中仿真算例进行对比,以验证暂态稳定性分析的准确性。

关键词：构网型风机暂态稳定性估计吸引域电流限幅二极管整流单元型高压直流

基于时-频特征联合提取的谐波源数据驱动建模方法

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中国电机工程学报 2025年

作者：张逸欧杰宇陈书畅康燕艺刘诗琦福州大学电气工程与自动化学院

既有谐波源建模方法在应用于内部拓扑未知与机理不明场景时，难以有效兼顾谐波源的频域稳态特征与动态时变特征，致使所构建模型的准确性与鲁棒性难以提升。为此，本文提出一种基于时-频特征联合提取的谐波源数据驱动建模方法。首先，... 详细信息

既有谐波源建模方法在应用于内部拓扑未知与机理不明场景时，难以有效兼顾谐波源的频域稳态特征与动态时变特征，致使所构建模型的准确性与鲁棒性难以提升。为此，本文提出一种基于时-频特征联合提取的谐波源数据驱动建模方法。首先，根据谐波源历史电压电流的频域分量确定谐波源的主导谐波频次；其次，构建谐波源稳态电压时-频特征矩阵并对其进行伪彩色编码以实现特征升维；最后，将动态时变信号与稳态特征分量彩色图组合输入所构建的多重卷积神经网络(Multiple convolutional neural network， MCNN)与双向长短时记忆网络(Bi-directional long short term memory network， BiLSTM)组合模型，构建反映谐波源动态时变特征与频域稳态特征的电压-电流映射关系。经仿真与实测数据验证，相较于其他数据驱动建模方法，所提方法不仅在单一谐波源建模场景下具有明显的优势，在复杂多谐波源场景下也具备较高的准确率与较强的鲁棒性。

关键词：电能质量谐波源建模数据驱动时-频特征多重卷积神经网络

一种利用轻量级多通道注意力融合网络的窃电检测边缘计算方法

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中国电机工程学报 2025年

作者：金涛王万豪黄钦瑜刘宇龙福州大学电气工程与自动化学院

智能电表的大规模部署产生了海量的用电数据，为基于数据驱动的窃电检测方法提供了研究基础。神经网络作为一种常用的检测模型，随着网络深度和宽度的增加，中央云基础设施面临巨大的计算负担。为了减少参数量并降低计算负担，本文提出... 详细信息

智能电表的大规模部署产生了海量的用电数据，为基于数据驱动的窃电检测方法提供了研究基础。神经网络作为一种常用的检测模型，随着网络深度和宽度的增加，中央云基础设施面临巨大的计算负担。为了减少参数量并降低计算负担，本文提出一种利用轻量级多通道注意力融合网络的窃电检测边缘计算方法。该方法利用交替方向乘子法修复具有缺失值的数据矩阵。模型训练在计算中心完成，而边缘计算设备则用于检测由边缘设备收集的数据。通过在各种缺失数据情况下进行的消融实验和比较研究，验证了所提模型的有效性。结果表明，所提方法在所有评估指标上都表现出卓越的性能，与其他方法相比，展示了其在稳定性和有效性方面的优势。此外，通过硬件实验验证了所提方法在边缘设备上的时效性和有效性。

关键词：窃电检测轻量级网络矩阵补全注意力机制边缘计算

基于多模态融合的输电线路鸟巢精细化检测方法

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高电压技术 2025年

作者：江灏贺浩刘欣宇黄世聪陈静缪希仁福州大学电气工程与自动化学院

输电线路杆塔上的鸟巢检测与评估，对预防输电线路故障，保障电力系统安全稳定运行具有重要意义。输电线路鸟巢的稳定性与其结构和形状特征密切相关，结构不对称或形状异常的鸟巢更容易发生巢材脱落，从而引发输电线路故障。目前，鸟巢... 详细信息

输电线路杆塔上的鸟巢检测与评估，对预防输电线路故障，保障电力系统安全稳定运行具有重要意义。输电线路鸟巢的稳定性与其结构和形状特征密切相关，结构不对称或形状异常的鸟巢更容易发生巢材脱落，从而引发输电线路故障。目前，鸟巢故障风险评估主要基于通用目标检测和定位方法，尚未考虑鸟巢结构差异和形状特征的影响，导致评估结果不准。为此，提出一种基于多模态融合的输电线路鸟巢精细化检测方法，具体包括图像特征提取、语义信息提取和多模态融合三个模块。图像特征提取模块采用K-Net图像分割框架，精确分割鸟巢轮廓并裁剪图像，减少无关信息干扰，提取图像模态特征。语义信息提取模块着重提取与鸟巢下垂状态密切相关的形状和结构语义信息，并建立语义信息关联模型进行动态修正，以生成有效的文本模态特征。多模态融合模块采用低秩多模态融合策略LMF，利用文本模态对鸟巢结构和形状的语义理解弥补图像模态无法捕捉的细节特征，以生成更具表征能力的融合特征，实现鸟巢精细化检测。实验证明，该方法在目标检测与定位基础上，进一步分辨了鸟巢的下垂状态，检测精度达92.59%，为鸟巢故障风险评估和预防工作提供了可靠依据。

关键词：输电线路图像分割语义信息多模态融合鸟巢精细化检测

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面向调峰需求的热轧负荷可调能力评估方法

电力系统自动化 2025年第3期49卷 1-12页

作者：蔡云帆徐宪东余晓丹贾宏杰胡枭天津大学电气自动化与信息工程学院天津市300072 东北电力大学电气工程学院吉林省吉林市132011

作为钢铁厂内典型可中断负荷,热轧负荷在参与调峰等电网调控需求方面潜力巨大。近年来,需求侧电力市场政策相继出台,如何在充分考虑生产特性和调峰服务要求下,评估热轧负荷调控能力是亟须解决的问题。首先,针对热轧负荷多产线、多产品... 详细信息

作为钢铁厂内典型可中断负荷,热轧负荷在参与调峰等电网调控需求方面潜力巨大。近年来,需求侧电力市场政策相继出台,如何在充分考虑生产特性和调峰服务要求下,评估热轧负荷调控能力是亟须解决的问题。首先,针对热轧负荷多产线、多产品和连续生产的生产特性,建立了考虑电网调控需求的多产线热轧负荷模型。然后,在此基础上,剖析电力调峰市场和热轧环节生产用能优化的关联需求,提出兼顾多产线热轧负荷调峰和成本约束的综合可调能力评估方法。最后,通过仿真算例分析,验证了所提方法的有效性,并分析了热轧负荷参与日内与日前不同调峰市场下的容量和成本及其关键影响因素。

关键词：调峰热轧负荷电力市场评估生产约束电网调控

基于微分解谱的油纸绝缘多弛豫频温机理与归一化研究

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电工技术学报 2025年第5期40卷 1575-1586页

作者：邹阳黄煜方梦泓姚雨佳金涛福州大学电气工程与自动化学院福州350108

为研究温度对油纸绝缘频域介电谱的影响,并探索高效的频温归一化策略以消除不同环境因素带来的测试温度误差,该文提出了基于极化复电容实部一阶微分解谱的多弛豫分解方法。首先,利用微分图谱特征划分出低频弛豫、中低频多弛豫、高频弛... 详细信息

为研究温度对油纸绝缘频域介电谱的影响,并探索高效的频温归一化策略以消除不同环境因素带来的测试温度误差,该文提出了基于极化复电容实部一阶微分解谱的多弛豫分解方法。首先,利用微分图谱特征划分出低频弛豫、中低频多弛豫、高频弛豫三类不同弛豫区间进行频温介电机理推演,发现各弛豫过程温度特性差异显著;其次,以Arrhenius衍生方程计算不同弛豫的活化能,基于该频温特性参量提取介质中多类贡献分量的频温频移因子,还原标准温度下的介电图谱;最后,利用不同温度及不同老化程度的试样验证该方法。实验分析表明,该方法很好地解决了传统频温归一法所存在的偏差,且对于不同老化程度的介质具有较好的适用性,可为现场测试提供可靠的理论支撑。

关键词：油纸绝缘微分解谱弛豫活化能频域介电法频温归一化