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考虑复杂扰动的轻型商用车路径跟踪混合控制方法

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汽车工程 2024年第9期46卷 1576-1586页

作者：胡杰张志凌钟杰锋赵文龙郑嘉辰周思龙屈紫君武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070 新能源与智能网联车湖北工程技术研究中心武汉430070 东风汽车股份有限公司商品研发院武汉430000

外界扰动、模型不确定性和参数摄动等复杂扰动直接影响智能车辆路径跟踪控制的精度和行驶安全性。商用车的载重特性使其在行驶过程中受到的复杂扰动更为明显,为提升自动驾驶商用车路径跟踪精度和平顺性,提出一种路径跟踪混合控制方法。... 详细信息

外界扰动、模型不确定性和参数摄动等复杂扰动直接影响智能车辆路径跟踪控制的精度和行驶安全性。商用车的载重特性使其在行驶过程中受到的复杂扰动更为明显,为提升自动驾驶商用车路径跟踪精度和平顺性,提出一种路径跟踪混合控制方法。首先,建立鲁棒性强的基于扩张观测器的滑模控制器和变化平稳的增量式LQR控制器,其中增量式LQR的参数使用粒子群算法整定。然后,使用模糊控制器将两者相结合,根据车速和横向误差调整权重系数,在提升系统鲁棒性的同时削弱抖振。最后,进行了仿真分析和实车试验。试验数据表明,SMC+LQR具备较好的控制效果,能应对外界的复杂扰动。

关键词：路径跟踪复杂扰动滑模控制扩张观测器增量式LQR 模糊算法

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基于脑电信号的不良驾驶状态识别研究综述

中国公路学报 2024年第8期37卷 216-230页

作者：任立海聂珍龙于潇陈可欣蒋成约重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室中国汽车工程研究院股份有限公司

驾驶人是“人-车-路-环境”交通系统的重要环节之一，驾驶人状态与自身的驾驶行为密切相关。脑电信号(Electroencephalogram, EEG)作为驾驶人大脑活动的直接体现，能够有效地表征驾驶人当前时刻的驾驶状态。基于现有文献研究成果，阐述... 详细信息

驾驶人是“人-车-路-环境”交通系统的重要环节之一，驾驶人状态与自身的驾驶行为密切相关。脑电信号(Electroencephalogram, EEG)作为驾驶人大脑活动的直接体现，能够有效地表征驾驶人当前时刻的驾驶状态。基于现有文献研究成果，阐述了EEG与驾驶人分心、疲劳及情绪等不良驾驶状态之间的内在关联，并对EEG研究中涉及的试验环境、数据处理及分析方法进行重点归纳总结。结果表明：大部分研究的本质可解释为不同驾驶人状态与EEG之间的定性与定量关系研究，通过志愿者模拟驾驶等方法收集EEG相关数据，利用线性或非线性等分析方法提取EEG特征值，以数学模型或神经网络模型对驾驶人的状态进行识别。进一步地，为提高状态识别模型的准确率，基于EEG的多源信息融合方法在不良驾驶状态等场景中的研究逐步增多，基于EEG在驾驶状态识别系统中的运用也逐步走向市场化。由此表明，目前基于EEG的驾驶人识别算法具有良好的安全应用潜力及前景，但在EEG特征提取、实时处理、不同驾驶人状态识别精度等方面仍具有较大改进空间。

关键词：交通工程脑电信号综述分心驾驶疲劳驾驶情绪驾驶多源信息融合交通安全

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高强韧压铸铝合金的力学性能研究

特种铸造及有色合金 2024年第8期44卷 1049-1053页

作者：黄华朱宇林韵陈诗明张蕾赵少亮邓杏坚黄熙泰林宇飞钟宇毅万里广东鸿图科技股份有限公司肇庆526100 广东鸿图汽车零部件有限公司广州510700

聚焦于高真空压铸结构件性能测试过程中伸长率的影响,通过深入分析平板模、试棒模以及实际结构件的力学性能,探讨了材料成分对免热处理合金的强韧作用,重点研究了取样方式和铸件结构设计对铸件力学性能的影响。对高强韧铝合金在测试过... 详细信息

聚焦于高真空压铸结构件性能测试过程中伸长率的影响,通过深入分析平板模、试棒模以及实际结构件的力学性能,探讨了材料成分对免热处理合金的强韧作用,重点研究了取样方式和铸件结构设计对铸件力学性能的影响。对高强韧铝合金在测试过程中的试片类型、标距大小等关键因素进行分析,提供了获取材料理想性能的测试方法与建议。此外,系统比较了传统AlSi10MnMg热处理材料、高强韧免热处理材料在铸件本体取样与材料理想性能之间的波动偏差。

关键词：高强韧免热处理铝合金取样方式力学性能

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多工位柔性落料模具在汽车车身制造中的应用

汽车画刊

汽车画刊 2024年第7期 28-30页

作者：黄永钊广东福迪汽车零部件有限公司

随着汽车工业的飞速发展，对汽车零部件的生产效率和质量要求日益提高。多工位柔性落料模具技术因其高效率和灵活性，成为汽车车身制造中不可或缺的一环。文章基于广东某零部件公司的实际案例，探讨多工位柔性落料模具在车身结构件生产...

随着汽车工业的飞速发展，对汽车零部件的生产效率和质量要求日益提高。多工位柔性落料模具技术因其高效率和灵活性，成为汽车车身制造中不可或缺的一环。文章基于广东某零部件公司的实际案例，探讨多工位柔性落料模具在车身结构件生产中的应用，通过技术分析和市场调研展示了其在安全性、成本效益、生产效率及质量控制方面的显著优势。通过对现有技术状况和发展趋势的综合评估，旨在为汽车制造业提供更高效的生产解决方案。

关键词：

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热管理零部件推动新能源汽车行业新发展

经贸实践 2024年第7期 56-57页

作者：钱方旭浙江三花汽车零部件有限公司

当前，全民环保意识不断增强、能源结构趋于转型，使得新能源汽车行业正以前所未有的速度发展。热管理零部件作为新能源汽车不可或缺的组成部分，其重要性日益凸显，成为推动行业发展的关键力量。迎来“量价双升”黄金期在国内市场，新...

当前，全民环保意识不断增强、能源结构趋于转型，使得新能源汽车行业正以前所未有的速度发展。热管理零部件作为新能源汽车不可或缺的组成部分，其重要性日益凸显，成为推动行业发展的关键力量。迎来“量价双升”黄金期在国内市场，新能源汽车的加速渗透不仅推动了汽车产业的绿色变革，更为热管理零部件行业带来了“量价双升”的黄金期。新能源汽车的核心在于其驱动方式和能源利用方式的创新，而热管理系统则是保障新能源汽车安全、高效运行的关键之一。

关键词：

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新形势下企业财务会计与管理会计的融合

商界（评论） 2024年第3期 125-127页

作者：董海滨唐山丞起汽车零部件有限公司

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企业税收筹划的涉税风险与规避探讨

现代经济信息 2024年第4期38卷 19-21页

作者：刘娇芳广州易普汽车零部件有限公司

我国经济在近半个世纪取得了以来难以复制的成绩,但近年来受限于外部需求降低、全球经济、内部供给过剩等因素影响,我国经济发展遭遇了一定的困难.对于企业而言,此阶段的发展面临着极大的竞争,需要通过内部控制措施提升竞争力.企业做好... 详细信息

我国经济在近半个世纪取得了以来难以复制的成绩,但近年来受限于外部需求降低、全球经济、内部供给过剩等因素影响,我国经济发展遭遇了一定的困难.对于企业而言,此阶段的发展面临着极大的竞争,需要通过内部控制措施提升竞争力.企业做好税收筹划工作,规避涉税风险,不仅能够减轻税费负担,还能起到增强市场竞争力的作用.本文现对企业税收筹划的内涵进行介绍,探讨涉税风险的构成,并依据当前企业税收筹划的现状分析涉税风险,制定合理的规避措施,实现企业的健康发展.

关键词：企业税收筹划涉税风险规避措施财务管理

来源：博看期刊评论

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企业财务内控管理制度体系的建立与完善

现代企业 2024年第6期 15-17页

作者：刘娇芳广州易普汽车零部件有限公司

目前,我国的市场呈现出多元化的局面,各种经济实体层出不穷,各种企业间的竞争十分激烈。针对这一现状,企业必须结合自己的经营方式和经营理念进行创新,才能更好地适应当前的发展趋势。当前,在企业发展过程中,企业财务内控是一个十分重... 详细信息

目前,我国的市场呈现出多元化的局面,各种经济实体层出不穷,各种企业间的竞争十分激烈。针对这一现状,企业必须结合自己的经营方式和经营理念进行创新,才能更好地适应当前的发展趋势。当前,在企业发展过程中,企业财务内控是一个十分重要的环节,企业内部管理在企业的运作中起着关键的作用,而企业内部管理所形成的企业财务制度则是管理体系的核心。

关键词：企业财务制度企业内部管理建立与完善企业财务内控经营方式财务内控管理制度经营理念管理体系

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浅谈内外饰塑料件喷涂咬底情况的控制方法

现代涂料与涂装 2024年第7期27卷 64-66页

作者：徐光耀贾鹏鹏徐云郎张立兵姚致鹏郭书庚韩丹赵婷诺博汽车零部件(天津)有限公司

主要阐述了内外饰塑料件喷漆后咬底情况的原因分析，并从材料、工艺等方面给出优化方案。

关键词：内外饰喷漆咬底