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智能电网馈线终端一种高精度测频算法及应用

电力系统自动化 2014年第11期38卷 109-115页

作者：李伟胜胥布工汤玉峰基于互联网和现场总线实时控制实验室华南理工大学广东省广州市510641 广州普瑞电力控制系统设备有限公司广东省广州市510520

介绍了应用于智能电网速动保护的馈线终端高精度测频算法的具体设计。首先,灵活改进了传统的傅里叶算法,以角长度0.2π为基准,计算基波信号1/10的相角差,同时,提出了迭代运算方法与均值最小化误差算法,设置在硬件上很容易实现的较低的... 详细信息

介绍了应用于智能电网速动保护的馈线终端高精度测频算法的具体设计。首先,灵活改进了传统的傅里叶算法,以角长度0.2π为基准,计算基波信号1/10的相角差,同时,提出了迭代运算方法与均值最小化误差算法,设置在硬件上很容易实现的较低的固定采样频率4kHz,不受同步采样限制。无论是含有大量谐波及电网白噪声干扰的稳态电力信号,还是暂态电力信号,在频率、幅值突变情况下,与目前多种测频算法进行仿真比较,仿真与实验的结果证明,该算法精度高,计算量不大,在跟踪时间和超调误差方面具有明显的优越性,完全适合于智能电网配电自动化测控装置的实际应用。

关键词：智能电网馈线终端配电自动化傅里叶算法迭代运算方法均值最小化误差算法

基于CC1101无线自组网的路灯监控及节能系统

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自动化与仪表 2011年第2期26卷 20-23,49页

作者：丁欣胥布工华南理工大学基于网络和现场总线实时控制实验室广州510641

为提高路灯监控系统的管理效率和节能效果,对所采用的协议设计一种自组形式网络有着重要的意义。文中在路灯监控管理系统模型的基础上,介绍了无线自组网络特点,提出由单灯实时控制和检测的系统方案,并实现系统的GIS功能。研究路灯监控... 详细信息

为提高路灯监控系统的管理效率和节能效果,对所采用的协议设计一种自组形式网络有着重要的意义。文中在路灯监控管理系统模型的基础上,介绍了无线自组网络特点,提出由单灯实时控制和检测的系统方案,并实现系统的GIS功能。研究路灯监控系统的硬件设计、软件设计,IP地址分配机制,并在Chipcon公司的CC1101芯片上进行测试。在实际工程中成功应用了所提出的方案,实现了路灯监控系统的智能化、信息化、高可靠性、低成本的目标,起到了明显的节能效果。

关键词： CC1101芯片无线自组网路灯监控系统节能

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多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统

机器人 2008年第1期30卷 47-55,62页

作者：王世华胥布工刘云辉贾允毅华南理工大学自动化学与工程学院基于网络和现场总线实时控制实验室广东广州510640 香港中文大学机械与自动化工程学系中国香港新界沙田

构建了多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统,该系统提供了一种通过多信息感知手段辅助操作者决策的远程控制方式.首先,分析了网络条件下遥操作机器人系统多信息感知的原理.该多信息包括机器人多传感器和网络返程时延等信息.通过对这... 详细信息

构建了多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统,该系统提供了一种通过多信息感知手段辅助操作者决策的远程控制方式.首先,分析了网络条件下遥操作机器人系统多信息感知的原理.该多信息包括机器人多传感器和网络返程时延等信息.通过对这些多信息的预处理、分类和决策处理,将该多信息以视觉、听觉、力觉、报警灯和交互文本方式转化为人可感知的信息.使用网络时延缓冲器和网络双连接,降低了网络可变时延对系统的影响.最后,长距离的网络遥操作实验验证了系统和控制策略的实用性和有效性.

关键词：遥操作网络机器人多信息感知

基于多连接的Internet遥操作中变时延控制问题研究

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计算机应用研究 2008年第9期25卷 2794-2797页

作者：贾允毅胥布工王世华华南理工大学自动化科学与工程学院基于网络和现场总线实时控制实验室广州510640

针对Internet遥操作中的变时延问题,介绍现有的解决方法,并在分析目前普遍采用的单TCP连接控制方式局限性的基础上,提出基于多连接的时延控制方案。该方法避免了单连接控制方式产生的时延连锁累积问题,能在一定程度上减小平均时延和最... 详细信息

针对Internet遥操作中的变时延问题,介绍现有的解决方法,并在分析目前普遍采用的单TCP连接控制方式局限性的基础上,提出基于多连接的时延控制方案。该方法避免了单连接控制方式产生的时延连锁累积问题,能在一定程度上减小平均时延和最大时延,并能保证其在一定范围内平稳波动。最后,通过控制单向变时延的实验,证明了该方法的有效性和可行性。

关键词：遥操作变时延多连接

600MW机组辅机设备噪音振动FFT频谱分析仪的设计

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仪表技术与传感器 2017年第2期 35-39页

作者：姚志强胥布工尹开颜范满元华南理工大学基于互联网与现场总线实时控制实验室广东广州510641 华能湖南岳阳发电有限责任公司湖南岳阳414002

为了检测和研究600 MW机组辅机设备的噪音振动信号,设计了基于Lab VIEW和ARM处理器的噪音振动FFT频谱分析仪。设计的FFT频谱分析仪实现了无人值守情况下噪音振动信号的高速采集和存储,而且能够对信号进行时域特征和频域特征的分析。最... 详细信息

为了检测和研究600 MW机组辅机设备的噪音振动信号,设计了基于Lab VIEW和ARM处理器的噪音振动FFT频谱分析仪。设计的FFT频谱分析仪实现了无人值守情况下噪音振动信号的高速采集和存储,而且能够对信号进行时域特征和频域特征的分析。最后采用声级校准仪AWA6222A和振动校验仪DX-02对分析仪进行测试,结果表明设计的分析仪能够快速地完成信号的频谱分析和图形显示,测量精度高,运行稳定。

关键词： 600 MW机组辅机设备频谱分析仪 ARM处理器 LabVIEW

基于Internet的实时机器人系统时延预测研究及算法

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机器人 2007年第6期29卷 520-527页

作者：王世华胥布工刘云辉刘喆华南理工大学自动化科学与工程学院基于网络和现场总线实时控制实验室广东广州510640 香港中文大学机械与自动化工程学系华南师范大学数学科学学院广东广州510631

针对基于Internet的实时机器人系统,提出了多尺度的时延预测算法;该算法是在线和实时的.基于网络结构分析了网络时延的主要组成及其时延特性.不同于传统的网络往返时延的预测,该算法预测的是能真实反映端对端数据包传递的单程时延,而且... 详细信息

针对基于Internet的实时机器人系统,提出了多尺度的时延预测算法;该算法是在线和实时的.基于网络结构分析了网络时延的主要组成及其时延特性.不同于传统的网络往返时延的预测,该算法预测的是能真实反映端对端数据包传递的单程时延,而且还提出了预测单向时延所需的时钟同步算法.理论分析和多点之间的网络实验验证了该算法的高效性.

关键词：网络机器人网络时延预测算法多尺度

网络实时系统端对端的时钟同步研究及算法实现

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信息与控制 2007年第3期36卷 352-356,385页

作者：王世华胥布工刘云辉华南理工大学自动化科学与工程学院基于网络和现场总线实时控制实验室广东广州510640 香港中文大学机械与自动化工程学系

针对端对端的实时网络控制系统,提出一种端对端时钟同步算法ETSA(End-to-end Time Synchronizaiton Algorithm).本文提出的时钟同步算法采用一种新的时钟同步原理,通过TCP/IP协议,能够达到较高的时钟同步精度,同时实现起来简单、便捷.... 详细信息

针对端对端的实时网络控制系统,提出一种端对端时钟同步算法ETSA(End-to-end Time Synchronizaiton Algorithm).本文提出的时钟同步算法采用一种新的时钟同步原理,通过TCP/IP协议,能够达到较高的时钟同步精度,同时实现起来简单、便捷.理论分析和网络实验验证了所提时钟同步算法的有效性.

关键词：时钟同步因特网网络时延

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互联网上机器人的遙控理论与方法综述

控制理论与应用 2008年第5期25卷 873-878页

作者：王世华胥布工刘云辉席宁华南理工大学自动化科学与工程学院基于网络和现场总线实时控制实验室广东广州510640 香港中文大学机械与自动化工程学系中国香港中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016

给出了系统的研究模型,指出系统控制和设计必须考虑的3个关键问题:稳定性、透明性和时延处理.阐述了4个主要的稳定性分析方法:Lyapunov稳定性、输入输出稳定性、无源稳定性和基于事件的稳定性,总结了这些方法的优势和局限性.接着,给出... 详细信息

给出了系统的研究模型,指出系统控制和设计必须考虑的3个关键问题:稳定性、透明性和时延处理.阐述了4个主要的稳定性分析方法:Lyapunov稳定性、输入输出稳定性、无源稳定性和基于事件的稳定性,总结了这些方法的优势和局限性.接着,给出了几种主要的控制策略,指出了现有控制方法的优缺点.最后,提出了进一步的主要研究方向.

关键词：网络机器人遥操作稳定性控制策略

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基于多智能体技术的智能路灯节能控制系统

自动化与仪表 2012年第12期27卷 30-33页

作者：陈凤贤胥布工汤玉峰华南理工大学基于网络和现场总线实时控制实验室广州510641 普瑞电力控制系统设备有限公司广州510663

为进一步改善路灯照明系统的管理功能和节能效果,该文提出一种基于多智能体系统技术的智能路灯节能控制系统。该系统由单灯节点控制器、区域控制终端以及路灯监控中心共同组成三层智能体组织架构,通过系统的模块设计,实现了单灯实时控... 详细信息

为进一步改善路灯照明系统的管理功能和节能效果,该文提出一种基于多智能体系统技术的智能路灯节能控制系统。该系统由单灯节点控制器、区域控制终端以及路灯监控中心共同组成三层智能体组织架构,通过系统的模块设计,实现了单灯实时控制和检测、依据区域环境光照强度调节路灯亮度、基于地理信息系统技术的人机交互等功能,并将文中提出的方案成功应用于实际工程,实现了路灯控制系统的信息化、智能化、高可靠性的目标,起到良好的节能效果。

关键词：多智能体技术节能路灯控制系统