互联网上机器人的遙控理论与方法综述
A review of the remote-control theories and methods for internet-based robots作者机构：华南理工大学自动化科学与工程学院基于网络和现场总线实时控制实验室广东广州510640 香港中文大学机械与自动化工程学系中国香港 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2008年第25卷第5期
页 面：873-878页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家自然科学基金重点资助项目(60334010) NSFC-广东联合基金重点资助项目(U0735003) 广东省自然科学基金资助项目(06105413)
摘 要：给出了系统的研究模型,指出系统控制和设计必须考虑的3个关键问题:稳定性、透明性和时延处理.阐述了4个主要的稳定性分析方法:Lyapunov稳定性、输入输出稳定性、无源稳定性和基于事件的稳定性,总结了这些方法的优势和局限性.接着,给出了几种主要的控制策略,指出了现有控制方法的优缺点.最后,提出了进一步的主要研究方向.
维普期刊数据库
同方期刊数据库