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基于北斗高精度定位的重载铁路列检安全作业管理平台设计

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计算技术与自动化 2023年第3期42卷 160-165页

作者：项鹏飞国能铁路装备有限责任公司准格尔车辆维修分公司内蒙古鄂尔多斯010399

设计了基于北斗高精度定位的重载铁路列检安全作业管理平台,实现列检车辆、人员的精准定位,降低列检作业风险。平台基础层通过基于FPGA的红外视频采集设备、基于北斗高精度定位技术的终端设备获取列检作业数据,经传输层各网络向支持层... 详细信息

设计了基于北斗高精度定位的重载铁路列检安全作业管理平台,实现列检车辆、人员的精准定位,降低列检作业风险。平台基础层通过基于FPGA的红外视频采集设备、基于北斗高精度定位技术的终端设备获取列检作业数据,经传输层各网络向支持层传输数据。在支持层高精度电子地图矢量化处理、实时差分动态定位等技术的支持下,应用层的列检作业目标识别模块调用Cstx小波融合算法解析北斗卫星信号,采用Hausdorff距离方法实现列检作业目标识别,列检作业安全预警模块调用矢量化处理高精度电子地图,结合日列检作业计划生成电子围栏,实现作业人员安全预警,由服务层管理人员实现平台的管理与维护。实验结果表明:该平台可实现列检作业目标的识别、精准定位及安全预警。

关键词：北斗高精度定位重载铁路列检作业电子地图安全预警电子围栏

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铁路货车转向架挡键螺栓紧固作业装置研究与应用

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科技创新与应用 2024年第25期14卷 193-196页

作者：王冬任帅国能铁路装备有限责任公司包头车辆维修分公司内蒙古包头014060

该文针对铁路货车转向架挡键螺栓紧固作业装置进行研究,旨在解决传统紧固方式存在的效率低下和易松动问题。通过结构设计、材料选择与优化、控制系统研发和实验验证与改进,成功研制出一种新型的铁路货车转向架挡键螺栓紧固作业装置。该... 详细信息

该文针对铁路货车转向架挡键螺栓紧固作业装置进行研究,旨在解决传统紧固方式存在的效率低下和易松动问题。通过结构设计、材料选择与优化、控制系统研发和实验验证与改进,成功研制出一种新型的铁路货车转向架挡键螺栓紧固作业装置。该装置具有结构简单、操作方便、耐用可靠和自动化智能化程度高等优点,可广泛应用于铁路货车的维修与保养,提高维修效率,降低维修成本,同时为相关行业提供参考和借鉴,推动相关行业的技术进步。

关键词：铁路货车转向架作业装置铁路货车维护挡键螺栓自动紧固技术

基于正交试验法的铝合金车体高压水清洗喷嘴结构优化

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液压与气动 2024年第1期48卷 122-130页

作者：孙浩栾锋冯乐乐赵鹏陈萧阳张军国能朔黄铁路发展有限责任公司物流分公司河北沧州062350 国能铁路装备有限责任公司沧州机车车辆维修分公司河北沧州061113 北京建筑大学北京市建筑安全监测工程技术研究中心北京102616

抑尘剂等复杂的化合物黏着在铝合金车体上,导致车体污染十分严重,高压水射流清洗方法能够有效去除铝合金车辆车体表面黏着的化合物。通过分析圆柱形、锥形、文丘里形和余弦形喷嘴的射流流场分布、射流出口速度、最大壁面静压、相同清洗... 详细信息

抑尘剂等复杂的化合物黏着在铝合金车体上,导致车体污染十分严重,高压水射流清洗方法能够有效去除铝合金车辆车体表面黏着的化合物。通过分析圆柱形、锥形、文丘里形和余弦形喷嘴的射流流场分布、射流出口速度、最大壁面静压、相同清洗宽度下压力值范围,得到余弦形喷嘴的清洗性能最佳,锥形喷嘴次之。基于正交试验法设计五因素、四水平正交试验表,得到常用清洗压力下余弦形喷嘴的最优结构参数:进口直径为40 mm、出口直径为20 mm、过渡段半径为40 mm、出射段长度为25 mm、过渡与余弦部分长度比为4。按照最优喷嘴结构参数进行建模,得到三组压力值下高压水出射速度比未优化前提高了2%,且优化效果随着入口压力值的提高而有所下降。在优化后的喷嘴结构参数下进一步计算得出入口压力为10 MPa时,靶距设置为250 mm能达到较好的清洗效果和节能作用。

关键词：铝合金车体高压水射流正交试验喷嘴结构优化

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基于视频识别技术的心盘螺栓自动紧固研究

自动化技术与应用 2023年第7期42卷 166-169页

作者：秦春林孙宝民石建刚国能铁路装备有限责任公司包头车辆维修分公司内蒙古包头014060

铁路货车下心盘设在转向架摇枕上部,与装在车箱底架中央的上心盘对应,承受并传递车体的重量及纵向力和横向力,下心盘状态的好坏直接影响着车辆的动力学性能和运行安全,针对当前货车转向架下心盘螺栓自动紧固装置存在的不足,提高下心盘... 详细信息

铁路货车下心盘设在转向架摇枕上部,与装在车箱底架中央的上心盘对应,承受并传递车体的重量及纵向力和横向力,下心盘状态的好坏直接影响着车辆的动力学性能和运行安全,针对当前货车转向架下心盘螺栓自动紧固装置存在的不足,提高下心盘螺栓自动紧固精度,设计了基于一种基于视频识别技术的心盘螺栓自动紧固装置,并通过具体应用实例测试了其性能。测试结果表明,设置的装置中在满足工艺实际要求,下心盘螺栓自动紧固精度高、效率高,而且自动化程度得到了改善,可以提高铁路货车段修的检修效率与质量,确保行车安全。

关键词：视频识别下心盘螺栓紧固检修效率

铁路货车制动梁智能上下线机器人系统应用设计

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中国高新科技 2022年第12期 158-160页

作者：赵鹏国能铁路装备有限责任公司沧州机车车辆维修分公司河北沧州061113

文章通过对沧州机车车辆维修分公司车辆车间铁路货车制动梁检修过程制动梁上下悬挂式喷漆线的工艺进行改造,以减小工人的劳动强度,降低安全风险,提高铁路货车制动梁检修效率.此方案将更换制动梁悬挂喷漆线的全部钩具,以适应机器人实现... 详细信息

文章通过对沧州机车车辆维修分公司车辆车间铁路货车制动梁检修过程制动梁上下悬挂式喷漆线的工艺进行改造,以减小工人的劳动强度,降低安全风险,提高铁路货车制动梁检修效率.此方案将更换制动梁悬挂喷漆线的全部钩具,以适应机器人实现自动上下线.在制动梁上线环节通过延长制动梁检修流水线、增设制动梁缓存线、增设上线机器人及钩具导向装置的设计形式,实现制动梁从检修线完成检修后自动上线悬挂喷漆线.在制动梁下线环节通过增设制动梁闸瓦组装线、下线机器人及钩具导向架来实现喷漆后的制动梁自动线下至闸瓦组装线,进行闸瓦组装.并对设备的结构形式及构造特点进行论述,为后续设计提供参考.

关键词：铁路货车制动梁机器人

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心盘螺栓自动紧固应用技术分析

科技创新与应用 2022年第13期12卷 162-165页

作者：石建刚任帅国能铁路装备有限责任公司包头车辆维修分公司内蒙古包头014060

铁路货车下心盘自动紧固设备是通过使用数据通信、视频识别、伺服控制、激光测量、伺服拧紧与动态扭矩测量等相关技术,来实现心盘螺栓的自动紧固,使其满足工艺要求,从而提高铁路货车段修的检修效率与质量,从而确保铁路货车的行车安全。

关键词：数据通信视频识别与测量伺服控制激光测量伺服拧紧与动态扭矩测量

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交互式智能导引机器人在检修厂房的应用

机器人技术与应用 2022年第6期 33-35页

作者：刘康宁吕崇伟丁春嵘许衍根国能铁路装备有限责任公司沧州机车车辆维修分公司河北沧州061113

交互式智能导引机器人是一种集定位导航技术、人脸识别技术、多传感器融合技术等多功能技术于一体的自动化移动讲解机器人,因其自动化、智能化程度高,能够代替讲解员执行接待、讲解、答疑等任务,故广泛应用在铁路系统的机车车辆维修车... 详细信息

交互式智能导引机器人是一种集定位导航技术、人脸识别技术、多传感器融合技术等多功能技术于一体的自动化移动讲解机器人,因其自动化、智能化程度高,能够代替讲解员执行接待、讲解、答疑等任务,故广泛应用在铁路系统的机车车辆维修车间、铁路厂区、机车陈列馆等场所中。本文阐述了交互式智能导引机器人主要的优点,论述其在检修厂房中的应用现状,分析其关键技术,最后对机器人未来的相关研究和发展方向进行了展望。

关键词：导引机器人交互式检修厂房铁路装备应用分析

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机车智能绝缘检测仪的设计与应用

电子测试 2022年第11期36卷 90-93页

作者：吕崇伟洪际伟彭毅国能铁路装备有限责任公司沧州机车车辆维修分公司河北沧州061113

交通技术的进步促进了机车辅助装置的发展,传统的机车绝缘检测中,主要使用万用表进行验电操作,增加了检测风险,检测耗时长,不符合目前的机车检测需求,因此设计了智能化机车智能绝缘检测仪,设计的机车智能绝缘检测仪的检测耗时短,安全性... 详细信息

交通技术的进步促进了机车辅助装置的发展,传统的机车绝缘检测中,主要使用万用表进行验电操作,增加了检测风险,检测耗时长,不符合目前的机车检测需求,因此设计了智能化机车智能绝缘检测仪,设计的机车智能绝缘检测仪的检测耗时短,安全性能较好,具有一定的应用价值,为后续机车的绝缘检测作参考。

关键词：机车智能绝缘检测仪电机设计

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基于因子图优化的激光SLAM

兵工自动化 2023年第1期42卷 92-96页

作者：刘康宁丁春嵘吕崇伟国能铁路装备有限责任公司沧州机车车辆维修分公司河北沧州061113

为提高基于激光雷达的同步定位和建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)精度,提出一种基于因子图的高效率、高精度的激光雷达SLAM框架。采用一种基于滑动窗口的因子图方法,将当前帧进行帧间匹配得到相对位姿,按照一定规则... 详细信息

为提高基于激光雷达的同步定位和建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)精度,提出一种基于因子图的高效率、高精度的激光雷达SLAM框架。采用一种基于滑动窗口的因子图方法,将当前帧进行帧间匹配得到相对位姿,按照一定规则选出关键帧,将关键帧与全局地图进行匹配得到绝对位姿;构建一个因子图,将得到的连续帧之间的相对位姿与关键帧的绝对位姿作为优化因子,机器人的位姿作为状态节点放入因子图中进行位姿优化,得到高频率的机器人位姿以及全局一致的环境地图。结果表明:该算法能够减小误差的累积,具有更高的定位精度。

关键词：因子图 SLAM:机器人激光雷达