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巡线机器人无动力下坡速度控制方法

浙江大学学报（工学版） 2015年第10期49卷 1878-1884页

作者：胡健吴功平王伟杨守东刘明杨智勇何缘郭磊武汉大学动力与机械学院湖北武汉430072 国网吉林省电力有限公司白山供电公司吉林白山134300

为了提高高压输电线路巡线机器人续航能力以及降低能量消耗,结合能耗制动与脉宽调制方法,提出巡线机器人无动力下坡控速方法.该方法通过调节能耗电路通断占空比来定量调节能耗电阻消耗功率,实现下坡过程中的速度控制.设计基于线路模型... 详细信息

为了提高高压输电线路巡线机器人续航能力以及降低能量消耗,结合能耗制动与脉宽调制方法,提出巡线机器人无动力下坡控速方法.该方法通过调节能耗电路通断占空比来定量调节能耗电阻消耗功率,实现下坡过程中的速度控制.设计基于线路模型的无动力下坡条件判断策略,采用变论域模糊控制方法实现速度的准确控制,使得机器人在巡检过程中全自主运行.在室外模拟线路和实际输电线路中进行试验验证.结果表明,采用该方法能够有效地控制机器人无动力下坡运行,可以节省12%的能量消耗.

关键词：高压输电线路巡线机器人能耗控速模糊控制

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1000kV特高压变压器保护方案

电力系统自动化 2015年第10期39卷 168-173页

作者：邓茂军孙振文马和科姚东晓倪传坤许继电气股份有限公司河南省许昌市461000 国网吉林白山供电公司吉林省白山市134300

1 000 k V变压器由于电压等级高、容量大,其主接线方式和调压方式与500 k V变压器存在显著差异,因此特高压变压器的保护配置与传统变压器保护配置存在不同。在分析特高压变压器一次结构的基础上,提出了适合特高压变压器的保护配置方案... 详细信息

1 000 k V变压器由于电压等级高、容量大,其主接线方式和调压方式与500 k V变压器存在显著差异,因此特高压变压器的保护配置与传统变压器保护配置存在不同。在分析特高压变压器一次结构的基础上,提出了适合特高压变压器的保护配置方案。为了解决主变压器空投时调压变压器差动电流中二次谐波含量低可能造成差动保护误动的问题,对调压变压器和补偿变压器差动保护的励磁涌流识别方案进行了改进。通过动模试验和现场运行检验,证明了特高压变压器保护配置和励磁涌流改进方案的正确性和有效性。

关键词：特高压变压器有载调压变压器补偿变压器综合制动差动保护励磁涌流

计及换流器损耗的风电经柔直并网系统的随机最优潮流模型

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中国电力 2020年第5期53卷 77-88页

作者：都嘉慧王长江李凌杨晨光东北电力大学电气工程学院吉林吉林132012 国网物资有限公司北京100120 国网白山供电公司吉林白山134300

由于风电的随机性和不确定性,使得风电大规模并网后电力系统的安全稳定运行难度增大,因此有必要对风电经柔直并网系统的随机最优潮流展开深入研究。提出一种计及换流器损耗和风电随机性的风电经柔性直流并网的随机最优潮流模型。首先,... 详细信息

由于风电的随机性和不确定性,使得风电大规模并网后电力系统的安全稳定运行难度增大,因此有必要对风电经柔直并网系统的随机最优潮流展开深入研究。提出一种计及换流器损耗和风电随机性的风电经柔性直流并网的随机最优潮流模型。首先,建立风电功率数学模型和计及换流器损耗的VSC-HVDC数学模型,考虑风电并网时换流站的不同控制方式;其次,利用场景法模拟风电功率的不确定性,并通过Kantorovich距离的场景削减技术提高计算效率,构建风电经柔性直流并网系统随机最优潮流模型,采用内点法对优化模型进行求解,利用统计学方法计算目标函数的数字特征;最后,以修改的WECC 2机5节点系统和IEEE-118节点系统为例进行仿真分析,验证所提出优化模型的合理性和有效性。

关键词：换流器损耗风力发电场景法场景削减最优潮流

基于轨迹灵敏度的交直流受端系统暂态电压两阶段控制

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电力自动化设备 2023年第7期43卷 124-132页

作者：王长江李筱婧贾春贺王茗萱李国庆东北电力大学现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室吉林吉林132012 国网吉林省电力有限公司吉林长春130021 国网吉林省电力有限公司白山供电公司吉林白山134300 国网长春供电公司吉林长春130021

针对交直流受端系统暂态电压调控能力不足的现状,提出一种基于轨迹灵敏度的交直流受端系统暂态电压两阶段控制方法。构建以最优无功补偿容量和紧急控制成本最小为目标函数的两阶段暂态电压控制模型。借助摄动法求取暂态电压稳定裕度对... 详细信息

针对交直流受端系统暂态电压调控能力不足的现状,提出一种基于轨迹灵敏度的交直流受端系统暂态电压两阶段控制方法。构建以最优无功补偿容量和紧急控制成本最小为目标函数的两阶段暂态电压控制模型。借助摄动法求取暂态电压稳定裕度对控制量的轨迹灵敏度,将非线性暂态电压控制模型转化为二次规划模型来提高暂态电压控制效率。为避免故障期间交直流受端系统暂态电压的大幅跌落,实施静止同步补偿器和新一代调相机协同的预防控制,充分发挥无功补偿装置在暂态电压不同跌落程度下的动态无功支撑优势。针对实施暂态电压预防控制后恢复阶段的低电压延时恢复问题,实施包含基于电压源换流器的高压直流和传统调压措施的紧急控制来加快暂态电压恢复速度。修改后的IEEE 39节点系统和实际系统算例结果验证了所提暂态电压控制方法的准确性和有效性。

关键词：暂态电压控制基于电压源换流器的高压直流预防控制紧急控制轨迹灵敏度

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巡线机器人延迟容忍传感器网络数据传输策略

工程科学学报 2018年第11期40卷 1412-1421页

作者：樊飞吴功平王满徐青山曹琪杨松武汉大学动力与机械学院武汉430072 国网吉林省电力有限公司长春136000 国网吉林省电力有限公司白山供电公司白山134300

巡线机器人延迟容忍传感器网络（delay tolerant mobile sensor networks for inspection robot,DTMSNR）用于输电线路巡线机器人远程电网数据收集,具有节点稀疏、异构、随机移动性、间歇连通性和延迟容忍性.针对传统传感器网络数据传... 详细信息

巡线机器人延迟容忍传感器网络（delay tolerant mobile sensor networks for inspection robot,DTMSNR）用于输电线路巡线机器人远程电网数据收集,具有节点稀疏、异构、随机移动性、间歇连通性和延迟容忍性.针对传统传感器网络数据传输算法机器人数据传输成功率低与网络可靠性差等问题.提出一种基于巡线机器人位姿信息的数据传输（mobile robot positionbased delivery,MPD）策略.为准确计算巡线机器人网络位姿信息,建立机器人路径约束随机运动模型. MPD采用机器人相对网络位姿信息计算传输概率,进行消息传输路径选择.对网络异构消息引入机器人消息优先传输、消息失效机制进行消息队列管理.仿真实验表明,相较现有的几种延迟容忍传感器网络（delay tolerant mobile sensor network,DTMSN）数据传输策略,针对巡线机器人网络MPD能在适当的传输能耗下达到更高的传输成功率与更低的传输延迟.

关键词：巡线机器人延迟容忍传感器网络数据传输队列管理输电线路监控

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智能变电站继电保护在线监测系统的应用研究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年第6期 18-21页

作者：廖杰洪曙刚国网吉林白山供电公司吉林白山134300

伴随社会经济建设的不断推进,越来越多的电子产品和电气设备参与群众生活,提升了人们的生活品质。不管是生产还是生活都离不开电力的支持,要对智能电网建设进行加强,只有这样才能构件智能变电站。由于科学技术的不断发展,我国电力系统... 详细信息

伴随社会经济建设的不断推进,越来越多的电子产品和电气设备参与群众生活,提升了人们的生活品质。不管是生产还是生活都离不开电力的支持,要对智能电网建设进行加强,只有这样才能构件智能变电站。由于科学技术的不断发展,我国电力系统相关方面的技术也在快速的发展,因此陆续建设相对来说比较多的智能变电站。因此在智能变电站运行时,不能依旧使用以往比较传统的机电保护方法,因为智能电网状态检测中的应用范围相对来说比较广泛,不能只在局限在检修状态范围内,要对智能电网的各项功能进行全面的扩大,其中包括电网的安全运行,同时对变电站的调度能力进行优化的基础上,还能保证电网安全稳定的运行,提高企业在服务过程中质量。通过自动化这种方式能够对信息实施集中的存储,要统一开展分析,只有这样才能让信息变得更加准确,还能起到良好的保护功能。本文主要分析的就是如何加强智能变电站继电保护在线监测系统的应用,进而提出以下内容,不断推进电网智能化建设,希望能够为同行业工作人员提供相应的参考价值。

关键词：智能变电站继电保护在线监测

维普期刊数据库评论

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“娘家人”用心用情铺就职工“幸福路”

当代电力文化 2024年第7期 88-89页

作者：刘思宇国网吉林白山供电公司

国网吉林白山供电公司工会围绕“七彩吉电”唱响职工思想教育“主旋律”,甘当职工建功立业“主心骨”,锤炼企业改革发展“主力军”,抓牢职工关心关爱“主基调”,有力促进企业高质量发展。

关键词：职工思想教育供电公司主心骨吉林白山建功立业企业改革发展工会主旋律

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“四个课堂”推动党员教育走深走实

当代电力文化 2024年第6期 78-79页

作者：郑立伟黄世奇国网吉林白山供电公司

国网吉林白山供电公司坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指引,以提升党员队伍能力素质为导向,创新打造“四个课堂”,进一步夯实党员教育管理机制,着力增强党员教育针对性实效性,确保党的创新理论入脑入心、入言入行,不断激发党... 详细信息

国网吉林白山供电公司坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指引,以提升党员队伍能力素质为导向,创新打造“四个课堂”,进一步夯实党员教育管理机制,着力增强党员教育针对性实效性,确保党的创新理论入脑入心、入言入行,不断激发党员队伍生机活力,为推动企业高质量发展铸魂赋能、凝聚力量。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想党员教育四个课堂党员队伍生机活力供电公司凝聚力量针对性实效性

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近区短路电流冲击后大容量变压器故障诊断

高压电器 2019年第5期55卷 62-68页

作者：葛猛蔺树全常群尚泽禹陶安培国网吉林省电力有限公司吉林供电公司吉林132001 国网浙江电力公司杭州供电公司杭州310000

文中介绍一起受到近区短路电流冲击的大容量三绕组变压器故障诊断过程,指出变压器内部发生股、匝间短路时,变压器绕组受到冲击电流产生的电应力作用发生移位及变形。油色谱、直流电阻、变比、电容量、绕组变形测试以及空载、短路试验在... 详细信息

文中介绍一起受到近区短路电流冲击的大容量三绕组变压器故障诊断过程,指出变压器内部发生股、匝间短路时,变压器绕组受到冲击电流产生的电应力作用发生移位及变形。油色谱、直流电阻、变比、电容量、绕组变形测试以及空载、短路试验在判断变压器性能方面均有不同作用。尤其是通过比对变压器绕组的电容量历史数据或同型号变压器电容量数据并结合直流电阻及变压比测试数据,可以有效发现变压器绕组移位变形故障。

关键词：绕组变压器油色谱电容量短路阻抗空载