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基于一致性理论的无人机编队控制与集结方法

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1646-1654页

作者：苟进展梁天骄陶呈纲马波王海峰吴宇重庆大学航空航天学院重庆400044 歼击机综合仿真航空科技重点实验室成都610091

针对无人机运动学模型特点和远距离成形问题,提出一种基于改进一致性算法的无人机集结-成形策略。建立能直观描述编队队形的坐标系,根据纵向和横航向解耦的带自动驾驶仪的无人机三自由度运动学模型的特点,考虑无人机机动性能约束,对一... 详细信息

针对无人机运动学模型特点和远距离成形问题,提出一种基于改进一致性算法的无人机集结-成形策略。建立能直观描述编队队形的坐标系,根据纵向和横航向解耦的带自动驾驶仪的无人机三自由度运动学模型的特点,考虑无人机机动性能约束,对一致性算法进行改进,实现对无人机速度、航向和飞行高度的控制,提出编队队形控制算法。针对无人机初始间距大带来的调参问题,增加集结过程,并利用粒子群算法优化集结速度,避免航迹冲突,集结结束后再采用所提算法生成无人机航迹,提升算法的适应性。仿真结果表明:所提算法能使无人机在满足机动性约束的情况下,形成稳定队形;相比于直接成形法,所提策略提高改进一致性算法的适应性和安全性。

关键词：无人机编队飞行集结一致性理论粒子群优化

一起110 kV GIS设备自由金属颗粒放电缺陷及解体分析案例

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高压电器 2024年第4期60卷 214-220页

作者：林岑邱炜周波杨红权刘彦琴刘鑫高竣曾晓维国网四川省电力公司成都供电公司成都610000

介绍了一起110 kV GIS设备母线PT开关气室超声波信号异常的分析处理案例。通过幅值定位、时延定位和改变设备运行状态,判断缺陷来自于开关气室内部。对局放超声波信号进行多种测试图谱分析,认为该气室底部自由金属颗粒放电是产生异常超... 详细信息

介绍了一起110 kV GIS设备母线PT开关气室超声波信号异常的分析处理案例。通过幅值定位、时延定位和改变设备运行状态,判断缺陷来自于开关气室内部。对局放超声波信号进行多种测试图谱分析,认为该气室底部自由金属颗粒放电是产生异常超声波信号的主要原因。经开罐检查,发现开关静触头均压罩上存在明显刮痕,气室底部存在较多黑色固体碎屑,开关安装工艺不良导致金属碎屑掉落在气室底部,产生局部放电引起超声波信号异常。该起PT开关气室放电是一起较为典型的自由金属颗粒放电案例,为今后类似异常情况的分析处理提供了借鉴与参考。

关键词： GIS设备自由金属颗粒放电异常超声波开关

浅谈房建工程中混凝土施工质量通病及防治技术

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中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第6期 0111-0114页

作者：李竟涛中机中联工程有限公司成都分公司四川成都610000

混凝土结构因其良好的整体性和刚度,被广泛应用于抗震设防和整体性要求较高的建筑结构中。本文分析了房建工程中混凝土施工各种质量问题的产生原因,并在此基础上,提出了针对性的技术处理方案。可以对混凝土施工中的常见质量问题有一个... 详细信息

混凝土结构因其良好的整体性和刚度,被广泛应用于抗震设防和整体性要求较高的建筑结构中。本文分析了房建工程中混凝土施工各种质量问题的产生原因,并在此基础上,提出了针对性的技术处理方案。可以对混凝土施工中的常见质量问题有一个更深入的理解,也可以根据本文提出的技术处理方案,有效地进行质量控制,从而保证建筑物的安全和稳定。

关键词：混凝土工程施工质量防治技术

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成都地区某商业用户储能投资收益分析

四川电力技术 2024年第3期47卷 106-110页

作者：廖磊国网成都供电公司四川成都610043

用户侧储能的投资收益决定了其市场发展前景。结合成都地区目前的储能市场、电价政策、充放电效率、容量衰减等因素对成都地区执行10 kV两部制电价的用户在全寿命周期内的投资收益情况进行测算,测算过程中考虑了分时电价收益、政府补贴... 详细信息

用户侧储能的投资收益决定了其市场发展前景。结合成都地区目前的储能市场、电价政策、充放电效率、容量衰减等因素对成都地区执行10 kV两部制电价的用户在全寿命周期内的投资收益情况进行测算,测算过程中考虑了分时电价收益、政府补贴、容量电费管理等多方面因素影响。最后,结合某商业用户的实际负荷情况测算了该客户储能投资收益情况。

关键词：用户侧储能经济性测算容量电费管理分时电价投资收益

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探讨房建施工中地下防水施工技术的重难点

中国科技期刊数据库工业A 2024年第7期 0038-0041页

作者：李竟涛中机中联工程有限公司成都分公司四川成都610000

随着我国国民经济的稳步提升,人们对于居住环境的要求也在不断提高,这使得房屋建筑工程的需求持续增长。为了确保建筑工程的质量和使用寿命,地下防水工程的建设显得尤为重要,因为它直接关系到建筑的防水性能和居民的生活质量。因此,对... 详细信息

随着我国国民经济的稳步提升,人们对于居住环境的要求也在不断提高,这使得房屋建筑工程的需求持续增长。为了确保建筑工程的质量和使用寿命,地下防水工程的建设显得尤为重要,因为它直接关系到建筑的防水性能和居民的生活质量。因此,对于房屋建筑工程来说,防水施工是至关重要的一个环节。防水施工需要根据不同的部位和环境,采用不同的防水材料和技术,这就要求施工单位必须具备丰富的防水施工经验和专业的技术团队。同时,防水施工也需要严格遵守相关的施工标准和规范,确保防水层的施工质量和使用寿命。

关键词：房建工程地下渗水防水施工

基于反射系数与核函数构建的新型电缆缺陷诊断方法

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电工技术学报 2024年第7期39卷 2184-2192,2213页

作者：饶显杰徐忠林刘翔宇关惠方周凯国网四川省电力公司成都供电公司成都610041 四川大学电气工程学院成都610065

为解决现有的电缆局部缺陷检测方法中缺陷定位效果差、缺陷类型判断困难等问题,提出一种基于反射系数谱(RCS)的新型电缆缺陷诊断方法。首先,利用电缆线路的分布参数模型,建立了含局部缺陷电缆线路的RCS数学模型,根据RCS数学模型,确定合... 详细信息

为解决现有的电缆局部缺陷检测方法中缺陷定位效果差、缺陷类型判断困难等问题,提出一种基于反射系数谱(RCS)的新型电缆缺陷诊断方法。首先,利用电缆线路的分布参数模型,建立了含局部缺陷电缆线路的RCS数学模型,根据RCS数学模型,确定合理的核函数,设计出基于RCS的新型缺陷诊断函数,该缺陷诊断函数的极值峰可用于定位电缆线路中的缺陷,并确定缺陷的类型、严重程度等特征;然后,对不同类型与严重程度的电缆线路缺陷进行建模仿真诊断,测试该方法的可行性与准确性;最后,在同轴电缆与10 kV电力电缆上设计了局部缺陷,并用该方法对真实电缆缺陷进行诊断分析。仿真与实测结果表明,该方法能精准地定位电缆线路中的缺陷,并且可以准确地判断出缺陷的类型与严重程度,说明了该方法的实用性,且具有较高的实际工程价值。

关键词：电缆线路局部缺陷反射系数谱缺陷定位缺陷分析

一流食品人才多维度融合培养体系的构建与实施——以成都大学食品科学与工程专业为例

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食品工业科技 2024年第3期45卷 346-353页

作者：文永平王新惠胡晓红刘达玉徐漪沙郝理陈卫军陈梦伊成都大学食品与生物工程学院四川成都610106

近年来,我国食品产业发展迅速加快,对食品人才的质量提出了更高的需求。本文立足于习近平新时代中国特色社会主义思想,论述了一流食品人才多维度融合培养体系构建的必要性;指出高校是人才培育的主载体,从德育与智育融合、学科与专业融... 详细信息

近年来,我国食品产业发展迅速加快,对食品人才的质量提出了更高的需求。本文立足于习近平新时代中国特色社会主义思想,论述了一流食品人才多维度融合培养体系构建的必要性;指出高校是人才培育的主载体,从德育与智育融合、学科与专业融合、科研与教学融合,探索“德育与智育、学科与专业、产业与专业”等多维度融合育人体系的构建方法和途径。通过党建引领课程思政,协同培育立德树人;学科专业齐头发展,教学科研共助学生培养;优化课程资源配置,助力学生多元发展,回答“培养什么人?”、“如何培养人?”,以期为食品产业的发展提供强有力的人才资源支撑。

关键词：食品人才多维度融合培养体系产业发展

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借力“种子”家长,助力家委成长

班主任 2024年第10期 48-50页

作者：罗雪四川省成都市机投小学校 610045

不少班级家委会存在着“形同虚设”的现象,其根本原因是家长缺乏内驱力。因此,培养并选拔家委会优秀成员即“种子”家长至关重要。他们不仅是家校沟通的桥梁,也是推动班级家委会助力班级教育教学和活动顺利实施的关键力量,能够激发家长... 详细信息

不少班级家委会存在着“形同虚设”的现象,其根本原因是家长缺乏内驱力。因此,培养并选拔家委会优秀成员即“种子”家长至关重要。他们不仅是家校沟通的桥梁,也是推动班级家委会助力班级教育教学和活动顺利实施的关键力量,能够激发家长群体的参与热情,共同为学生的成长和发展贡献力量。

关键词：家校沟通参与热情班级教育家委会内驱力助力借力学生的成长

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特殊的班操

班主任 2024年第6期 31-32页

作者：罗雪四川省成都市机投小学校 610045

在上午广播操和下午眼保健操之后,我们班会做一套特殊的班操。这背后,还有一个酸楚而美丽的故事。疑惑一一从不摘下的手套转学生小晶报名时,躲在婆婆身后,紧紧抓住老人的裤子,只露出一双眼晴。那双眼晴显然在躲闪我的眼神,眼中孤独与忧... 详细信息

在上午广播操和下午眼保健操之后,我们班会做一套特殊的班操。这背后,还有一个酸楚而美丽的故事。疑惑一一从不摘下的手套转学生小晶报名时,躲在婆婆身后,紧紧抓住老人的裤子,只露出一双眼晴。那双眼晴显然在躲闪我的眼神,眼中孤独与忧郁交织在一起。是什么原因让幼小的她背负着如此沉重的精神包狱呢?在和老人交谈中我得知,小晶父母远在广州打工,家中只有她一人照看小晶。但婆婆的欲言又止让我总感觉她有什么事瞒着我。

关键词：眼保健操广播操班会婆婆