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定形态隧道压力波激扰下车内压力迭代学习控制

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西南交通大学学报 2024年第1期59卷 20-28页

作者：陈春俊曹宇啸何智颖杨露西南交通大学机械工程学院四川成都610031 西南交通大学轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室四川成都610031

同一列车重复通过同一隧道时所产生隧道压力波激扰具有形态相似、变尺度变幅值的特性.针对现有控制策略未考虑这一定形态特性的问题,提出一种基于高阶反馈遗忘迭代学习的控制方法.首先,建立高速列车车内外气压传递数学模型,并利用实测... 详细信息

同一列车重复通过同一隧道时所产生隧道压力波激扰具有形态相似、变尺度变幅值的特性.针对现有控制策略未考虑这一定形态特性的问题,提出一种基于高阶反馈遗忘迭代学习的控制方法.首先,建立高速列车车内外气压传递数学模型,并利用实测车内外压力数据进行修正与验证;其次,通过控制列车通风设备的阀门来减缓车内压力变化,提出阶反馈遗忘迭代学习控制算法,并设计变幅值和变尺度处理方法;最后,利用实测压力波生成一组定形态的随机压力波,并进行仿真分析.仿真结果表明:在重复定形态的隧道压力波激扰下,高阶反馈遗忘迭代学习控制算法能够使车内压力在第8个迭代周期后1 s变化率基本收敛到200 Pa/s以下,而且均方根误差也在第4个迭代周期后降低到15.0000%以下.

关键词：高速列车隧道压力波迭代学习控制重复定形态

稳定车-轨道耦合作用下轨排响应特性试验研究

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铁道科学与工程学报 2024年第7期21卷 2699-2706页

作者：陈春俊江浩西南交通大学机械工程学院四川成都610031 轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室四川成都610031

稳定车作为一种大型轨道交通运维装备,对保障铁路线路运行安全至关重要,但是其不具备道床横向阻力的在线感知能力,难以实时智能控制作业参数。为探究稳定车作业时在线感知道床横向阻力的方法,在试验线路上开展轨排动力学试验,测量稳定车... 详细信息

稳定车作为一种大型轨道交通运维装备,对保障铁路线路运行安全至关重要,但是其不具备道床横向阻力的在线感知能力,难以实时智能控制作业参数。为探究稳定车作业时在线感知道床横向阻力的方法,在试验线路上开展轨排动力学试验,测量稳定车-轨道耦合作用下的轨排横向载荷和轨排横向位移,并依据现有标准及现场原位试验法,测量标记轨枕处的道床横向阻力。根据实测的试验数据,采用函数模型拟合道床横向阻力与轨排横向载荷以及轨排横向位移的关系式。并进一步构建径向基函数(Radial Basis Function, RBF)神经网络,采用正交最小二乘学习算法训练网络参数,建立三者之间的非线性模型,对比函数拟合与RBF神经网络模型的准确性。结果表明:道床横向阻力测试中,随着测试轨枕承受横向载荷的增加,轨枕横向位移非线性增大。轨排动力学试验中,轨排横向载荷、轨排横向位移与道床横向阻力之间存在非线性关系。采用函数拟合得到的关系式一定程度上反映了道床横向阻力的非线性变化趋势,但拟合误差较大。采用RBF神经网络建立的模型,在测试集验证中精度更高。道床横向阻力的离线检测方法效率低下,基于RBF神经网络模型的车载感知方法可以提高检测效率。研究成果可为稳定车作业中实时在线感知道床横向阻力及智能控制作业参数提供理论支撑。

关键词：稳定车有砟轨道道床横向阻力动力学试验径向基函数神经网络

基于电压补偿的双端直流配电网电压就地协调控制

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电力系统自动化 2024年第7期48卷 277-287页

作者：王强钢宋佳航廖建权周念成许晓龙输变电装备技术全国重点实验室(重庆大学) 重庆市400044 四川大学电气工程学院四川省成都市610065

双端直流配电网是一种双端电源供电的网络结构,可为直流负荷提供更加稳定和可靠的电源电压。然而,负荷的功率波动和不平衡使线路电压跌落增大,可能导致直流负荷的电压不平衡度和电压偏差指标越限,影响直流负荷的正常运行。文中基于电压... 详细信息

双端直流配电网是一种双端电源供电的网络结构,可为直流负荷提供更加稳定和可靠的电源电压。然而,负荷的功率波动和不平衡使线路电压跌落增大,可能导致直流负荷的电压不平衡度和电压偏差指标越限,影响直流负荷的正常运行。文中基于电压源型换流器(VSC)外环电压控制,考虑中线电压补偿,提出基于电压补偿等效模型的直流配电网电压偏差及不平衡度联合抑制策略,实现直流配电网电压就地协调控制。首先,建立双端直流配电网潮流模型,将VSC电压下垂控制引入潮流模型,分析不同控制策略下的电压偏差和不平衡度的特性。其次,在此基础上,以电压最低点为分点获得双端电源供电回路压降的简化等效模型,并利用最小二乘法实现等效阻抗参数辨识,构建双端直流配电网的电压补偿等效模型。以参数辨识结果作为电压外环控制输入,提出考虑中线电压补偿的双端直流配电网电压就地协调控制策略。最后,在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,验证了双端直流配电网潮流模型的正确性和控制策略的有效性。

关键词：直流配电网中线电压补偿下垂控制最小二乘法潮流模型

基于改进极模变换的柔性直流输电系统断线故障分析与辨识

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电力系统自动化 2024年第5期48卷 137-145页

作者：郑宗生张巍廖建权周念成王渝红王强钢四川大学电气工程学院四川省成都市610000 输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室(重庆大学) 重庆市400044

断线故障的故障特性分析是制定断线保护方案的基础。首先,文中以金属回线双极直流系统为对象,根据直流系统中模块化多电平换流器(MMC)在故障前后的状态变化,基于叠加定理得出MMC在直流系统发生故障时的等效电路模型,构建直流系统断线故... 详细信息

断线故障的故障特性分析是制定断线保护方案的基础。首先,文中以金属回线双极直流系统为对象,根据直流系统中模块化多电平换流器(MMC)在故障前后的状态变化,基于叠加定理得出MMC在直流系统发生故障时的等效电路模型,构建直流系统断线故障下的等效电路。然后,通过改进极模变换矩阵推导其在不同故障类型下的复合模量等值网络,分析不同断线故障的模量特征;在此基础上,利用2模和0模电流的变化量构建断线故障类型识别的相平面,实现断线故障的分类;同时,提出基于1模电流变化量的区内外断线故障辨识流程。最后,在PSCAD/EMTDC中建立了仿真模型,验证了所提保护方法的快速性和可靠性。

关键词：柔性直流断线故障极模变换模块化多电平换流器

基于改进多目标粒子群算法的钢板入库垛位分配研究

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工程科学与技术 2024年

作者：钟传捷程文明杜润高旭超张琳西南交通大学机械工程学院轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室四川省钢构智造有限公司

由于钢板类货物在自动化仓储系统中常采用重叠式堆码这一问题特殊性，针对自动化钢板料库中钢板入库的垛位分配问题，对料库的总体布局和入库的作业流程进行分析，根据实际需求提出出库效率、板垛差异度和库存均衡度三项指标，用以评价... 详细信息

由于钢板类货物在自动化仓储系统中常采用重叠式堆码这一问题特殊性，针对自动化钢板料库中钢板入库的垛位分配问题，对料库的总体布局和入库的作业流程进行分析，根据实际需求提出出库效率、板垛差异度和库存均衡度三项指标，用以评价垛位分配方案的优劣程度，并将之作为目标函数，以建立钢板入库垛位分配问题的多目标决策优化模型。为了求解该模型，基于Pareto占优概念，设计了一种基于种群聚类度的多目标粒子群算法（PCDMOPSO），该算法以平衡求解的收敛性和多样性为需求，采用种群聚类度机制实时监控并调整算法的各认知参数和粒子的进化状态，并引入局部搜索策略以提高其外部存档中Pareto解集分布的多样性。在实际工况下的仿真结果表明：在不同的入库规模下，与经典的多目标算法NSGA-II、MOEA/D-DE、MOPSO相比，PCDMOPSO在各个目标下的寻优能力均呈现出明显优势，同时分析各评价指标，PCDMOPSO求解出的Pareto解集相较于其他算法具有更好的收敛性、分布性、多样性和占优性；为验证所提方法的可行性，设计了算法改进策略的对比试验，证明了所提出的改进措施对求解的改善效果较为明显；最后，输出优化前后的堆码情况，可以观察到优化后的垛位分配方案相较于优化前的传统堆码方式，其优化效果较为显著，可以有效满足钢板入库问题中对各评价指标的实际需求，为钢板类货物在自动化仓储系统中的垛位分配和出入库管理提供有力的决策支持。

关键词：钢板料库垛位分配粒子群优化多目标优化 Pareto最优解

低温条件下不同成熟度“红阳”猕猴桃品质变化

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同方期刊数据库

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北方园艺 2024年第8期 74-82页

作者：王春霞应婧郭鹏吝祥根蒋昭琼何清燕四川省农业机械科学研究院四川成都610066 农业农村部丘陵山地农业装备技术重点实验室四川成都610066 四川省烘干冷链装备工程技术研究中心四川成都610066

以不同成熟度“红阳”猕猴桃为试材,采用生理生化试验分析,研究了4℃贮藏条件下猕猴桃的可溶性固形物含量、抗坏血酸含量、硬度、可溶性糖含量、可滴定酸含量、呼吸强度、腐烂率、失重率变化,并以主成分分析法综合评价贮藏品质,以期为... 详细信息

以不同成熟度“红阳”猕猴桃为试材,采用生理生化试验分析,研究了4℃贮藏条件下猕猴桃的可溶性固形物含量、抗坏血酸含量、硬度、可溶性糖含量、可滴定酸含量、呼吸强度、腐烂率、失重率变化,并以主成分分析法综合评价贮藏品质,以期为适时采摘提供参考依据。结果表明:低温贮藏过程中,不同成熟度猕猴桃品质变化趋势基本一致,可溶性固形物含量增加到一定值后进入稳定状态,抗坏血酸含量、可滴定酸含量、硬度逐渐降低,可溶性糖含量、呼吸强度先增加后降低;腐烂率和失重率逐渐增加,其中,成熟度Ⅱ猕猴桃贮藏品质相对较好。主成分分析评分结果表明,成熟度Ⅱ猕猴桃贮藏97 d时综合评分最高。综合来看,成熟度Ⅱ猕猴桃表现出更佳的耐贮藏性,建议在生产实践中将成熟度Ⅱ的猕猴桃在4℃条件下贮藏90 d时进行出库,同时确保贮藏时间不超过97 d。

关键词： “红阳”猕猴桃成熟度低温贮藏品质变化主成分分析

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基于掩模和自监督学习的海浪三维重建

激光与光电子学进展 2024年第14期61卷 389-397页

作者：黄军杰徐锋罗亮陈天宝西南科技大学信息工程学院四川绵阳621010 特殊环境机器人技术四川省重点实验室四川绵阳621010

快速、准确的海浪三维重建结果对于海洋工程研究具有重要意义。针对传统海浪三维重建算法处理效率低以及生成点云中孔洞较多影响精度的问题,提出一种结合视差掩模和自监督学习的海浪三维重建算法。首先,基于图像重构、视差平滑和左右视... 详细信息

快速、准确的海浪三维重建结果对于海洋工程研究具有重要意义。针对传统海浪三维重建算法处理效率低以及生成点云中孔洞较多影响精度的问题,提出一种结合视差掩模和自监督学习的海浪三维重建算法。首先,基于图像重构、视差平滑和左右视差一致性损失训练网络模型并得到视差图;其次,添加掩模解码器用于掩模图像生成;最后,利用视差公共区域的先验知识,提出一种新的掩模损失函数,以消除图像非公共区域的视差异常值和海面遮挡问题的影响。在Acqua Alta数据集上的实验结果表明,所提算法可以有效减少海浪点云中杂点的数量,在精度接近传统算法的情况下,点云重建速度达到了0.024 s/frame。

关键词：海浪三维重建视差掩模自监督学习掩模损失函数

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青贮压实的影响因素与技术策略

草地学报 2024年第6期32卷 1974-1985页

作者：严旭左艳春王红林吴子周李杨王强锋杜周和四川省农业科学院特种经济动植物研究所四川南充637000 四川省农业科学院蚕业研究所/饲用作物种质创新与利用南充市重点实验室四川南充637000 绵阳师范学院城乡建设与规划学院四川绵阳621000 四川省农业科学院生物技术与核技术研究所四川成都610066

青贮压实是青贮生产中的关键一环。通过影响青贮饲料中固液气三相比例,直接影响青贮饲料的最终质量。充分压实不仅有利于乳酸菌发酵的快速启动,减少原料储存空间,也为后续青贮饲喂面管理奠定基础。本文简述了青贮压实的原理及压实程度(... 详细信息

青贮压实是青贮生产中的关键一环。通过影响青贮饲料中固液气三相比例,直接影响青贮饲料的最终质量。充分压实不仅有利于乳酸菌发酵的快速启动,减少原料储存空间,也为后续青贮饲喂面管理奠定基础。本文简述了青贮压实的原理及压实程度(青贮密度)的评价方法;概述了决定青贮密度的影响因素,包括贮存设施、作物特征和压实机械等3个层面;总结了当前提高青贮密度的技术策略,以期为生产中青贮压实的有效实施提供技术参考;并展望了青贮压实技术未来的发展方向。

关键词：青贮孔隙度压实填充密度体积密度青贮密度

维普期刊数据库博看期刊

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面向智能车间的动态过道布置问题建模与优化

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第6期52卷 17-23,101页

作者：张则强赵敏捷刘思璐计丹西南交通大学机械工程学院四川成都610031 轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室四川成都610031 西南交通大学唐山研究院河北唐山063000 西南交通大学创新创业学院四川成都611756 西南交通大学经济管理学院四川成都610031

针对传统过道布置鲜少考虑快速响应生产需求变化及加工产品组合的灵活性的不足,构建了一种双目标动态过道布置问题数学模型.通过调整不同阶段的设施位置,以达到总物料搬运成本及设施重组成本之和与布局面积最小化的目的.由于双目标动态... 详细信息

针对传统过道布置鲜少考虑快速响应生产需求变化及加工产品组合的灵活性的不足,构建了一种双目标动态过道布置问题数学模型.通过调整不同阶段的设施位置,以达到总物料搬运成本及设施重组成本之和与布局面积最小化的目的.由于双目标动态过道布置问题具有多项式复杂程度的非确定性问题(NP-hard)的特征,因此又提出了一种基于帕累托(Pareto)占优的多目标改进猫群算法.首先将基本猫群算法离散化;然后引入帕累托占优思想和拥挤距离机制处理双目标结果,并嵌入变邻域搜索结构加快算法寻优;最后采用所提算法测试大量不同规模算例,并与其他算法结果进行对比,验证了该算法的有效性和优越性.

关键词：过道布置问题动态布局猫群优化算法多目标优化混合整数规划模型