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无人驾驶电动拖拉机平台的设计及试验

农机化研究 2024年

作者：滕峻林四川工程职业技术学院

无人驾驶电动拖拉机是一种新型的农业机械装备,能够实现自主行驶、作业执行和实时数据传输等功能,可以提高农业生产效率、降低能耗和环境污染,成为农业智能化的重要发展方向。为此,进行了一种无人驾驶电动拖拉机平台的设计和试验研究。... 详细信息

无人驾驶电动拖拉机是一种新型的农业机械装备,能够实现自主行驶、作业执行和实时数据传输等功能,可以提高农业生产效率、降低能耗和环境污染,成为农业智能化的重要发展方向。为此,进行了一种无人驾驶电动拖拉机平台的设计和试验研究。平台采用基于GPS和惯性导航系统的自动导航技术,配备了多种传感器和执行器,能够实现自主行驶、作业执行和实时数据传输等功能。在设计过程中,考虑了平台的结构、动力系统、导航控制系统、通信系统等方面的因素,并对各个模块进行了集成测试和优化。在试验研究中,通过模拟和实际场地测试,验证了平台的性能和稳定性,并进行了数据分析和评估。研究结果表明:平台具有良好的自主控制能力和作业执行效率,可为农业机械化生产提供一种高效、安全、环保的解决方案。

关键词：电动拖拉机无人驾驶自动导航传感器动力系统性能评估

DPF炭烟和灰分加载对不同增压系统柴油机性能的影响

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车用发动机 2024年第2期 26-32,38页

作者：谢振张江红胡昌宁四川交通职业技术学院四川成都611130

基于某直列6缸增压柴油机试验台架,构建了柴油机+DPF的一维热力学仿真模型,研究了DPF炭烟和灰分加载对不同增压系统柴油机性能的影响。研究结果表明,DPF炭烟和灰分加载会导致单级增压(1TC)和二级增压(2TC)柴油机排气背压升高,进气充量降... 详细信息

基于某直列6缸增压柴油机试验台架,构建了柴油机+DPF的一维热力学仿真模型,研究了DPF炭烟和灰分加载对不同增压系统柴油机性能的影响。研究结果表明,DPF炭烟和灰分加载会导致单级增压(1TC)和二级增压(2TC)柴油机排气背压升高,进气充量降低,从而导致动力性下降,有效燃油消耗量升高,NO x排放量下降,soot排放量增加。炭烟因其深床炭烟层和较低的渗透率有利于捕集颗粒,提高了DPF捕集效率;而灰分由于其存在灰分堵头降低了孔道有效过滤长度,导致DPF捕集效率下降。DPF炭烟和灰分加载导致1TC柴油机扭矩和燃油消耗率在1000 r/min分别下降22.8%和29.6%,在2200 r/min分别下降2.1%和2.2%;而2TC柴油机扭矩和燃油消耗率在1000 r/min分别下降6.7%和7.1%,在2200 r/min分别下降10.7%和11.9%。二级增压可以降低DPF炭烟和灰分加载对柴油机性能的影响。

关键词：增压柴油机颗粒捕集器排气背压动力性燃油经济性

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高职课堂革命的启新与赓续:时代之要、现实之症与解蔽之策

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教育与职业 2024年第4期1052卷 56-62页

作者：毛天平四川建筑职业技术学院四川德阳618000

课堂教学水平的优劣决定着人才培养质量的高低,教育教学改革目标的达成有赖于课堂革命的成功。深入推进课堂革命是提升高职课堂教学水平、夯实高素质技术技能人才培养底层逻辑的应然选择。囿于主客观因素的制约,当下高职课堂革命呈现出... 详细信息

课堂教学水平的优劣决定着人才培养质量的高低,教育教学改革目标的达成有赖于课堂革命的成功。深入推进课堂革命是提升高职课堂教学水平、夯实高素质技术技能人才培养底层逻辑的应然选择。囿于主客观因素的制约,当下高职课堂革命呈现出动力不足、能力不济、成效不彰等现实之症。因此,面对优化职业教育类型定位、增强职业教育适应性、职业教育数字化转型发展等时代之要,需要高职教育主管部门、学校管理者、教师等多方联动“把脉”课堂教学,精准分析课堂教学“病症”,以锤炼课堂革命定力为根本,以增强课堂革命动力为保障,以提升课堂革命能力为关键“,三力”同频共振赓续发力,确保高职课堂革命终端见效。

关键词：高职教育课堂革命定力动力能力

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基于车速预测的PHEV预测能量管理策略

车用发动机 2024年第2期 83-92页

作者：魏丽青强永军乐山职业技术学院四川乐山614000

为解决插电式混合动力汽车预测能量管理策略中车速预测不准确导致车辆燃油经济性降低问题,提出了一种基于麻雀搜索算法优化变分模态分解和长短时神经网络的车速组合预测模型。在模型预测控制架构下采用该预测模型对未来车速进行预测,将... 详细信息

为解决插电式混合动力汽车预测能量管理策略中车速预测不准确导致车辆燃油经济性降低问题,提出了一种基于麻雀搜索算法优化变分模态分解和长短时神经网络的车速组合预测模型。在模型预测控制架构下采用该预测模型对未来车速进行预测,将全局优化问题转换为预测时域内动力源扭矩优化分配问题,以发动机油耗最小为优化目标,采用动态规划算法对预测时域内的优化问题进行求解。通过仿真表明,所提出的组合预测模型较之于LSTM预测模型预测精度提升了59.57%。同时,基于组合预测模型的预测能量管理策略相较于基于LSTM预测模型的预测控制策略燃油消耗降低了4.58%,相较于基于规则的策略燃油消耗降低了15.1%。

关键词：插电式混合动力汽车预测控制能量管理车速预测

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基于RBF神经网络滑模控制的卷纸纠偏系统

中国造纸学报 2024年第1期39卷 107-113页

作者：张继红四川职业技术学院智能制造学院四川遂宁629000

设计了采用RBF神经网络控制的伺服纠偏控制系统,通过建立其动力学模型,运用MATLAB/Simulink仿真软件仿真,并进行实验验证,分析系统动态性能,得到响应曲线。结果表明,在拉纸速度65 mm/s下,跑偏量从1.5 mm降低到0.55 mm,该伺服系统位移和... 详细信息

设计了采用RBF神经网络控制的伺服纠偏控制系统,通过建立其动力学模型,运用MATLAB/Simulink仿真软件仿真,并进行实验验证,分析系统动态性能,得到响应曲线。结果表明,在拉纸速度65 mm/s下,跑偏量从1.5 mm降低到0.55 mm,该伺服系统位移和速度跟踪误差均较小。

关键词：卷纸纠偏控制 RBF神经网络滑模控制 MATLAB/Simulink 动态性能

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水稻插秧机调平装置电气控制系统设计

农机化研究 2024年第7期46卷 111-114,120页

作者：周海舟南充职业技术学院四川南充637131

为了保证秧苗入土深度一致,提升秧苗成活率,对水稻插秧机的调平装置及电气控制系统进行了设计。水稻插秧机的主要组成包括机架、电气控制系统、调平装置、秧箱、取秧和插秧部件、动力系统及传动系统。为了提升调平装置的性能,对液压装... 详细信息

为了保证秧苗入土深度一致,提升秧苗成活率,对水稻插秧机的调平装置及电气控制系统进行了设计。水稻插秧机的主要组成包括机架、电气控制系统、调平装置、秧箱、取秧和插秧部件、动力系统及传动系统。为了提升调平装置的性能,对液压装置的参数包括最大功率和作业效率进行了设计,并对横向自适应调平装置的电气控制系统进行了设计。为了验证水稻插秧机调平装置的性能,对插秧机进行了液压装置仿真试验和调平装置性能试验。试验结果表明:液压装置的参数可以满足设计要求,调平装置可以满足插秧机的作业要求。

关键词：水稻插秧机调平装置电气控制系统液压装置横向自适应调平装置

直流偏磁对500 kV变压器振动特性的影响分析

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电力自动化设备 2024年第2期44卷 133-138页

作者：何良吴天宝李荣丁登伟杨洁李盛涛清华四川能源互联网研究院四川成都610213 国网四川省电力公司电力科学研究院四川成都610072 成都航空职业技术学院四川成都610100 西安交通大学电气工程学院陕西西安710049

特高压直流工程单极-大地回路运行时,直流电流侵入大型变压器绕组,致使变压器振动加剧。为了深入了解直流偏磁对大型变压器振动特性的影响,分析了变压器的振动机理及直流偏磁的影响机制。在白鹤滩—江苏±800 kV特高压直流输电工程调试... 详细信息

特高压直流工程单极-大地回路运行时,直流电流侵入大型变压器绕组,致使变压器振动加剧。为了深入了解直流偏磁对大型变压器振动特性的影响,分析了变压器的振动机理及直流偏磁的影响机制。在白鹤滩—江苏±800 kV特高压直流输电工程调试期间,对500 kV三相变压器的中性点电流、振动信号进行了实测,量化了直流偏磁程度,分析了不同直流偏磁程度下变压器振动信号时域及频谱特征。提取了波形畸变比、奇偶次谐波能量比、累计能量占比、功率谱熵等特征量来分析直流偏磁对大型变压器振动特性的影响。结果表明:直流偏磁导致波形畸变,1个工频周期内2个半周期对应的振动波形不再对称分布;随着直流偏磁程度增加,振动信号主频分量改变,50 Hz倍频谐波分量增多,其中50 Hz奇次谐波增幅要大于偶次谐波,且影响主要集中在600 Hz以内;由于铁心饱和作用,直流偏磁增大到一定程度时,磁不平衡性降低,振动信号复杂度不再增加。

关键词：特高压直流输电直流偏磁电力变压器振动特性

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考虑疲劳度优化的变速传动机构优化设计

机械设计与研究 2024年第4期40卷 214-219,225页

作者：伍倪燕刘培涛陈琪梁小晓宜宾职业技术学院智能制造学院四川宜宾644000 宜宾职业技术学院电子与人工智能学院四川宜宾644000 四川轻化工大学计算机科学与工程学院四川宜宾644000

汽车在高速、高负荷的运行环境下,变速传动机构的零部件面临着严重的疲劳问题,导致零部件的磨损加剧,使其材料产生疲劳裂纹,进而影响汽车的性能和寿命。为了提高汽车变速传动系统的可靠性、耐久性和安全性,提出考虑疲劳度优化的汽车变... 详细信息

汽车在高速、高负荷的运行环境下,变速传动机构的零部件面临着严重的疲劳问题,导致零部件的磨损加剧,使其材料产生疲劳裂纹,进而影响汽车的性能和寿命。为了提高汽车变速传动系统的可靠性、耐久性和安全性,提出考虑疲劳度优化的汽车变速传动机构优化设计。首先,建立汽车变速传动机构的运动学模型,在此基础上分离机构中的各部件,展开动力学范围内的疲劳度分析,为变速传动机构优化提供理论依据;其次,将汽车变速传动机构的整体疲劳可靠度作为优化目标,设计优化变量,建立汽车变速传动机构优化目标函数;最后,针对粒子群算法中存在的不足,引入遗传算法对其展开优化,利用改进后的算法获取汽车变速传动机构优化目标函数的最优解,实现优化设计。实验结果表明:所提方法可有效降低变速传动机构的油耗率,提高了传动机构的百公里加速性能、起步性能和换挡性能。基于此,建议加强基础研究,推广先进技术和方法,以推动汽车变速传动机构技术的不断进步,为汽车工业发展提供更高效、可靠、经济的解决方案。

关键词：运动学模型动力学分析汽车变速传动机构遗传算法粒子群算法疲劳度

“岗课赛证”四维融通育人模式探究——以高职继电保护专业人才培养为例

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中国电力教育 2024年第1期 81-82页

作者：刘俊南韩花荣徐婧劼赵斌张里四川电力职业技术学院

四川电力职业技术学院（国网四川省电力公司技能培训中心）聚合电力行业办学优势，深耕“校企共建”，在构建“岗课赛证”四维融通课程体系、打造“纵向递进”能力阶梯的四维融通育人模式方面进行了有益的探索和研究。

关键词：