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机构

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作者

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语言

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检索条件"机构=哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001"
95926 条 记 录,以下是51-60 订阅
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数控机床电主轴热误差HO-LSTM预测方法
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机械科学与技术 2025年
作者: 田印 周学良 罗敏 张映锋 湖北汽车工业学院机械工程学院 湖北汽车工业学院电气与信息工程学院 西北工业大学机电学院
随着产品更新换代速度的日益加快,车间往往面临着多品种小批量加工任务,不同品种、规格的零件加工工况各异,对机床电主轴热误差预测模型的鲁棒性提出了更高要求。针对该问题,提出了一种利用河马优化算法(Hippopotamus Optimization... 详细信息
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基于随机骨料模型的不规则颗粒投放算法研究
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应用力学学报 2025年
作者: 董朋昆 高政国 孙卉竹 北京航空航天大学交通科学与工程学院 哈尔滨工业大学建筑设计研究院有限公司
不规则颗粒体系数值模拟是研究颗粒材料力学行为的重要方法,实现不规则颗粒的三维数字化模型建立与高效投放技术对研究颗粒体系的力学行为具有重要意义。为实现各种不规则颗粒模型的生成与投放,本文基于C#平台设计开发了不规则颗粒投... 详细信息
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新疆棉区棉秆机械化采收技术的综述与发展趋势
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农机化研究 2025年
作者: 亚森江·白克力 张佳喜 郭刚 艾热帕提·买合木提 新疆农业大机电工程学院 新疆智能农业装备重点实验室
棉秆是棉花收获后留在田地中的茎秆残留部分,在农业、畜牧业、工业、能源和环保等多个领域具有广泛应用价值。新疆作为我国最大的棉花产区,棉秆产量尤为丰富,对其处理和利用显得尤为重要。然而,传统的棉秆处理方法(如直接粉碎还田、切... 详细信息
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圆钢管约束混凝土柱钢管轴压刚度贡献及时效作用影响分析
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西安建筑科技大学学报(自然科学版) 2025年
作者: 李甜甜 郭云龙 耿悦 北京交通职业技术学院路桥系 四川大学土木工程 哈尔滨工业大学土木工程学院
本文进行了钢管约束混凝土徐变性能试验,分析了时效作用对构件轴向变形的影响;建立并验证了钢管约束混凝土长期性能Abaqus实体有限元分析模型.通过参数分析,系统研究了圆钢管约束钢筋混凝土轴压构件中钢管轴压刚度贡献,以及收缩徐变对... 详细信息
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减振器安装端头的冲压成型试验与仿真分析
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河南理工大学学报(自然科学版) 2025年 第1期44卷 100-108页
作者: 张博强 李宗瑾 赵浩翰 陈国强 金鑫 河南工业大学机电工程学院 河南郑州450001 燕山大学机械工程学院 河北秦皇岛066004 河南理工大学机械与动力工程学院 河南焦作454000 郑州宇通重工有限公司 河南郑州450001
目的 为了降低减振器安装端头的开发难度,解决模具加工设计中遇到的问题,方法 选取某一减振器安装端头的主板体和外套管为研究对象,利用Dynaform软件进行数值模拟,针对主板体成型选取对其成型质量影响较大的摩擦因数、合模速度、拉延速... 详细信息
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面向局部点云信息缺失的模型重构方法研究
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工程科学与技术 2025年
作者: 常正平 袁国帅 李玖桦 赵阳 王仲奇 西北工业大学机电学院
面向新一代航空航天型号高性能制造需求,基于实测数据的性能预测方法愈来愈得到广泛应用。然而,受限于零件尺寸大、结构遮挡多和设备性能,难以获得零件完整的实测数据,影响了产品性能预测精度。为此,提出面向局部点云缺失的模型重... 详细信息
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超高层结构伸臂桁架施工合拢时间窗口优化方法
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东南大学学报(自然科学版) 2025年
作者: 卢伟 周倩如 郑文昌 胡卫华 滕军 哈尔滨工业大学(深圳)土木与环境学院 广东省土木工程智能韧性结构重点实验室
伸臂桁架有助于超高层结构提高抗侧刚度、减少侧向位移、降低核心筒倾覆力矩。由于内外筒施工不同步、结构布置不对称及混凝土收缩徐变等原因,伸臂桁架施工合拢时间窗口是确保服役阶段结构受力和结构施工刚度形成达到设计预期的关键问... 详细信息
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非贵金属材料催化废弃油脂制备绿色柴油
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中国环境科学 2025年
作者: 刘骁 夏涛 张静 阳春 污泥安全处置与资源化技术国家工程研究中心哈尔滨工业大学环境学院 重庆大学环境与生态学院
本研究以高效催化废弃油脂水热脱氧制备绿色柴油为目标,制备了多种非贵金属催化剂并通过硬脂酸水热脱氧实验对其进行了筛选.其中纳米铜镍合金针对硬脂酸催化效果较佳且催化性能与产物分布与Pt/C催化剂最为接近,进一步对其进行了反应... 详细信息
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硫醇点击化修饰聚醋酸乙烯酯基核壳乳液及其快速成膜性能
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涂料工业 2025年 第1期55卷 15-23,30页
作者: 范晓慧 聂金秋 李欢欢 李志国 东北林业大学材料科学与工程学院 哈尔滨150040
针对传统水性涂料成膜速度慢、涂装效率低的问题,通过硫醇-烯点击反应在聚醋酸乙烯酯(PVAc)基核壳乳胶粒表面接枝多官能度硫醇(TMPMP),并采用预乳化法在乳胶粒合成后期加入双键活性单体,制备了PVAc基光固化复合乳液。系统考察了复合乳... 详细信息
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基于自适应反正切非奇异终端滑模的水下机械臂轨迹跟踪控制
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控制与决策 2025年 第1期40卷 205-213页
作者: 范亚洲 孙林祥 白雪剑 赵艺楠 惠晓龙 王宇 广东电网有限责任公司电力科学研究院 哈尔滨理工大学自动化学院 辽宁工业大学电气工程学院 中国科学院自动化研究所
针对水下机械臂的末端轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应快速反正切非奇异终端滑模控制器.首先,基于莫里森方程建立考虑水作用效应的水下机械臂动力学模型;其次,结合非奇异终端滑模控制和反正切函数特性,设计一种快速反正切非奇异终端滑... 详细信息
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