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大型风力发电机偏航系统控制策略研究现状及展望

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电工技术学报 2015年第10期30卷 196-203页

作者：沈小军杜万里同济大学电子与信息工程学院电气工程系上海200092

偏航系统控制策略直接决定着风力发电系统的经济效益。本文在介绍偏航系统工作原理的基础上,把风力发电机偏航系统控制策略分为重启对风策略和执行对风策略,并分别评述了研究现状。分析结果表明当前业界的研究热点主要集中于偏航系统执... 详细信息

偏航系统控制策略直接决定着风力发电系统的经济效益。本文在介绍偏航系统工作原理的基础上,把风力发电机偏航系统控制策略分为重启对风策略和执行对风策略,并分别评述了研究现状。分析结果表明当前业界的研究热点主要集中于偏航系统执行对风策略方面,偏航系统重启对风策略新的研究开展较少。文中在量化分析偏航系统实际运行数据、风电场风速风向实测数据及风电机组功率曲线的基础上,指出传统的偏航系统重启对风策略存在过多将偏航系统寿命消耗在低风速区的不足,影响了偏航系统寿命周期综合经济效益;偏航系统重启对风策略制定需综合考虑风电场实际风能特征、风电机组发电功率特征等因素,研究能实现偏航系统动作寿命的高效利用的新型重启对风策略具有重要的价值,值得关注。

关键词：风力发电机偏航系统控制策略经济运行

一种基于粒子群算法求解约束优化问题的混合算法

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控制与决策 2004年第7期19卷 804-807,812页

作者：李炳宇萧蕴诗吴启迪同济大学电子与信息工程学院上海200092

通过将粒子群算法(PSO)与差别进化算法(DE)相结合,提出一种混合算法PSODE,用于求解约束优化问题.PSODE是在PSO算法中适当引入不可行解,将粒子群拉向约束边界,加强对约束边界的搜索,同时与DE算法结合以加强搜索能力.基于典型高维复杂函... 详细信息

通过将粒子群算法(PSO)与差别进化算法(DE)相结合,提出一种混合算法PSODE,用于求解约束优化问题.PSODE是在PSO算法中适当引入不可行解,将粒子群拉向约束边界,加强对约束边界的搜索,同时与DE算法结合以加强搜索能力.基于典型高维复杂函数的仿真表明,该算法简单高效,鲁棒性强.

关键词：约束优化问题粒子群优化算法群体智能差别进化

基于形式化描述的逻辑分层延迟PSO算法及应用

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控制与决策 2005年第6期20卷 611-615页

作者：汪镭康琦吴启迪同济大学电子与信息工程学院上海200092

在对微粒群优化信息传播模式进行定义的基础上,提出一种改进型PSO算法.该算法从提高算法运算效率,防止局部最优的角度出发,采用了一种用于微粒群算法最优值通讯的逻辑分层延迟传播模式.在该种传播模式下,其优化信息的传播范围具有逻辑... 详细信息

在对微粒群优化信息传播模式进行定义的基础上,提出一种改进型PSO算法.该算法从提高算法运算效率,防止局部最优的角度出发,采用了一种用于微粒群算法最优值通讯的逻辑分层延迟传播模式.在该种传播模式下,其优化信息的传播范围具有逻辑分组延迟和随计算进行逐渐扩大的传播特征,从而保证了算法的遍历性和全局收敛特征.计算机仿真结果证明了所提出算法的有效性.

关键词：微粒群优化逻辑分组延迟优化信息传播

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基于多元最优信息规划的微粒群优化算法

控制与决策 2004年第12期19卷 1364-1367,1394页

作者：汪镭康琦吴启迪同济大学电子与信息工程学院上海200092

在改进型微粒群优化算法的基础上,考虑到运算初期避免陷入局部寻优的需要,将多元最优信息分布状态知识引入对微粒群的总体运动规划,构造了适于求解高维多峰函数寻优问题的微粒群算法.仿真结果显示,该方法比改进型微粒群算法具有更好的... 详细信息

在改进型微粒群优化算法的基础上,考虑到运算初期避免陷入局部寻优的需要,将多元最优信息分布状态知识引入对微粒群的总体运动规划,构造了适于求解高维多峰函数寻优问题的微粒群算法.仿真结果显示,该方法比改进型微粒群算法具有更好的总体寻优特性.

关键词：多元最优规划微粒群优化算法高维多峰函数寻优

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自治切换混杂系统优化控制研究与实现

同济大学学报（自然科学版） 2008年第5期36卷 680-684页

作者：程曙张浩同济大学电子与信息工程学院上海200092

研究了比受控切换具有更多参数约束的自治切换混杂系统优化控制问题.给出了优化控制的数学模型和计算泛函极值的必要条件,提出了一种可以解决多个切换时刻的综合极大值原理算法,能给出问题的全局最优解,可以使搜索尽可能好地指向极小点... 详细信息

研究了比受控切换具有更多参数约束的自治切换混杂系统优化控制问题.给出了优化控制的数学模型和计算泛函极值的必要条件,提出了一种可以解决多个切换时刻的综合极大值原理算法,能给出问题的全局最优解,可以使搜索尽可能好地指向极小点,同时避免直接求解目标函数偏导产生的大计算量,并对算法的收敛性进行了研究.仿真实例验证了该自治切换混杂系统优化策略的有效性.

关键词：混杂系统自治切换优化极大值原理

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动态小生境遗传算法在多模函数优化中的应用

同济大学学报（自然科学版） 2006年第5期34卷 684-688页

作者：陈娟徐立鸿同济大学电子与信息工程学院上海200092

提出一种基于动态小生境技术的自适应遗传算法.算法的进化过程中,通过物种的辨识和保存过程确定小生境的峰值,引入个体趋向于高适应度的方向这一控制参数控制搜索的方向,采用自适应调整种群距离的方法控制搜索的范围,大大提高了搜索效率... 详细信息

提出一种基于动态小生境技术的自适应遗传算法.算法的进化过程中,通过物种的辨识和保存过程确定小生境的峰值,引入个体趋向于高适应度的方向这一控制参数控制搜索的方向,采用自适应调整种群距离的方法控制搜索的范围,大大提高了搜索效率.仿真试验表明,该算法能够很好地保持解的多样性,同时具有很高的全局寻优能力和收敛速度,适合求解复杂多峰函数优化问题.

关键词：多模函数优化小生境多样性物种种群

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基于CPG的双足机器人NAO的行走控制

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第S2期39卷 40-43页

作者：蔡志强刘成菊陈启军同济大学电子与信息工程学院上海201804

基于中枢模式发生器(CPG)机理实现双足机器人NAO的行走控制.利用Kimura振荡神经元设计双足机器人的重心轨迹,得益于CPG丰富的动态特性,机器人的重心轨迹可以通过调节CPG参数来灵活调节.进一步利用生成的重心轨迹信息来在线规划机器人的... 详细信息

基于中枢模式发生器(CPG)机理实现双足机器人NAO的行走控制.利用Kimura振荡神经元设计双足机器人的重心轨迹,得益于CPG丰富的动态特性,机器人的重心轨迹可以通过调节CPG参数来灵活调节.进一步利用生成的重心轨迹信息来在线规划机器人的脚掌轨迹,得到具有环境适应性的脚掌轨迹从而达到适应性行走的目的.通过开放动力学引擎(ODE)3D仿真实验,验证了所设计的CPG控制方法的可行性与有效性.

关键词：机械人双足机器人中枢模式发生器行走控制重心

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基于单纯形法的城轨列车惰行点搜索

同济大学学报（自然科学版） 2010年第1期38卷 81-84页

作者：赵亚辉朱琴跃同济大学电子与信息工程学院上海201804

对电气化铁路的节能技术,解决的方案通常为优化牵引运行策略、再生制动和能量存储系统.为提高单列车区间运行牵引能源利用效率,有效的做法是合理设定区间运行时间,适当减少牵引能源消耗.惰行控制是平衡运行时间和能源消耗的一种通用方法... 详细信息

对电气化铁路的节能技术,解决的方案通常为优化牵引运行策略、再生制动和能量存储系统.为提高单列车区间运行牵引能源利用效率,有效的做法是合理设定区间运行时间,适当减少牵引能源消耗.惰行控制是平衡运行时间和能源消耗的一种通用方法.然而,在应用系统实际情况的约束下,确定合适的惰行点并不容易.针对城市轨道列车区间运行,介绍了基于单纯形法的搜寻合适惰行点的方法,考虑在特定运行时间下,借助于单列车仿真系统的帮助,研究这种启发式搜索法在确定惰行点方面的可行性和性能表现.

关键词：单纯形法惰行点搜索运行时间能量消耗区间运行

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一种用于城轨制动能量存储系统的控制策略

同济大学学报（自然科学版） 2010年第9期38卷 1354-1358页

作者：张逸成吴璐璐韦莉沈小军同济大学电子与信息工程学院上海201804

为克服城轨车辆工况辨识困难问题,提出基于牵引变电站特性的控制策略,设计了一种带有比例积分环节双环电流型滑模变结构恒频控制器,替代普通比例积分(proportion-integral,PI)控制器,以实现该控制策略并改善能量存储系统性能.针对阻容... 详细信息

为克服城轨车辆工况辨识困难问题,提出基于牵引变电站特性的控制策略,设计了一种带有比例积分环节双环电流型滑模变结构恒频控制器,替代普通比例积分(proportion-integral,PI)控制器,以实现该控制策略并改善能量存储系统性能.针对阻容性负载,给出一种提高启动速度的方法.最后通过仿真试验对控制有效性进行了验证,结果表明该控制策略有效,且控制性能优于普通PI控制.

关键词：控制策略滑模变结构制动能量存储阻容负载快速启动