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意大利的明智现代化之路——产业融合、城乡融合与生态可持续发展

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经济地理 2024年第1期44卷 157-165页

作者：石忆邵郑建文李嘉琪同济大学测绘与地理信息学院上海200092

海纳百川、文明互鉴是开放的中国迈向高质量现代化的应有姿态。放眼全球,作为发达国家中的另类,意大利的明智现代化道路既颇具特色又极富启迪价值。文章运用文献研究与数据解析、时序分析与空间分析相结合的方法,总结提炼了意大利产业... 详细信息

海纳百川、文明互鉴是开放的中国迈向高质量现代化的应有姿态。放眼全球,作为发达国家中的另类,意大利的明智现代化道路既颇具特色又极富启迪价值。文章运用文献研究与数据解析、时序分析与空间分析相结合的方法,总结提炼了意大利产业融合、城乡融合与生态可持续发展的主要经验以及对中国式现代化发展有益的启示和借鉴。结果表明:(1)农业产业结构、功能和形态的多样化、专业化与融合化,非农产业集群的网络化、全球化与高端化,是意大利产业发展的典型特征。(2)以中小城市为主体的大中小城市互动均衡演进,是意大利空间融合的特色之路。(3)促进文明模式的低碳转变,是意大利“生产、生活和生态空间”融合的明智策略。当然,社会融合仍是意大利尚待破解的一个跨世纪难题。唯有综合推进产业、空间、生态与社会大融合发展,方能在高质量现代化的征途中行稳致远。

关键词：产业融合空间融合生态可持续发展社会融合高质量现代化意大利

前融合策略下辅助智能驾驶的多模态数据采集与高精度点云地图构建

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测绘通报 2024年第8期 8-12,19页

作者：刘春马小龙戚远帆厉彦一乔亦弘同济大学测绘与地理信息学院上海200092

随着人工智能和泛在传感技术的迅猛发展,以多模态数据融合处理为基础的智能辅助驾驶系统逐渐走入千家万户。智能驾驶技术的核心是依赖于先进的人工智能和泛在传感器技术,以增强或替代驾驶人的感知、决策和执行能力。其中,对道路环境实... 详细信息

随着人工智能和泛在传感技术的迅猛发展,以多模态数据融合处理为基础的智能辅助驾驶系统逐渐走入千家万户。智能驾驶技术的核心是依赖于先进的人工智能和泛在传感器技术,以增强或替代驾驶人的感知、决策和执行能力。其中,对道路环境实时、精准、稳健的感知是汽车智能化的重要一环。本文介绍了一种集成多源传感器的多模态数据采集车辆平台,通过构建高精度点云地图,为辅助智能驾驶提供基础点云数据服务。不同于“后融合”的多源数据融合策略,本文采取经时空同步多源数据进行“前融合”的策略,在完成多源传感器数据同步与校准的基础上,为智能驾驶车辆提供时间空间一致的感知数据。在地图构建层面上,通过与IMU和固态激光雷达的耦合,实现了对环境点云地图的高精度重建,为辅助智能驾驶的实现和进一步发展提供了重要技术支持。

关键词：智能驾驶多模态数据精准感知环境建图

基于LoRaWAN自适应数据速率的地下无线传感网络性能评估

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第6期52卷 982-990页

作者：郝彤赵国政同济大学测绘与地理信息学院上海200092 同济大学空间信息科学与可持续发展应用中心上海200092

随着城镇化进程的不断加快和物联网技术的迅速进步,地下复杂土壤介质中的无线传感网络正成为新的研究热点。在此背景下,首先概述了基于LoRaWAN的地下无线传感网络基本架构和研究现状,接着搭建了网络仿真器并实现了自适应数据速率(ADR)... 详细信息

随着城镇化进程的不断加快和物联网技术的迅速进步,地下复杂土壤介质中的无线传感网络正成为新的研究热点。在此背景下,首先概述了基于LoRaWAN的地下无线传感网络基本架构和研究现状,接着搭建了网络仿真器并实现了自适应数据速率(ADR)调节机制在传感器节点端和网络服务端的2个优化算法,最后依据网络整体数据接收率和网络能耗等性能指标,分别从传感器节点的地下部署环境(土壤含水量和传感器埋藏深度)和LoRa物理层参数两方面进行了网络性能定量评估。结果表明,针对土壤这一复杂介质,ADR调节机制对LoRaWAN中的物理层参数具有较好的调节能力,该机制可为地下无线网络性能优化提供有利手段,有望大幅降低网络能耗。

关键词：地下无线传感网络物理层参数自适应数据速率(ADR)调节机制地下空间

顾及随机特征的GNSS连续站坐标时间序列建模方法

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地球物理学报 2024年第6期67卷 2110-2124页

作者：石睿娟苏小宁鲍庆华李毓照兰州交通大学测绘与地理信息学院兰州730070

GNSS观测技术为研究板块运动、地震同震和震后形变以及无震慢滑移等地壳物理现象提供了重要的观测数据,其中的关键步骤是在充分考虑时间序列随机特征的基础上,精准提取时间序列的构造运动信息和非构造运动信息.本文提出一种基于贝叶斯... 详细信息

GNSS观测技术为研究板块运动、地震同震和震后形变以及无震慢滑移等地壳物理现象提供了重要的观测数据,其中的关键步骤是在充分考虑时间序列随机特征的基础上,精准提取时间序列的构造运动信息和非构造运动信息.本文提出一种基于贝叶斯框架的GNSS连续站坐标时间序列建模方法,顾及随机特征精准提取出模型参数的最优解及其误差.首先,引入基于贝叶斯框架的参数解算方法,获得模型参数的最优解及误差;其次,系统分析观测数据噪声随机特征和模型参数随机特征对模型解算结果的影响;最后,将该方法应用于青藏高原东北隅GNSS观测数据构造运动与非构造变形的有效提取.相比基于最小二乘拟合的GNSS连续站坐标时间序列建模传统方法,本文引入基于贝叶斯框架的参数最优解解算的GWMCMC算法,顾及随机特征精准高效提取出GNSS坐标时间序列中测站的构造运动趋势与非构造运动信息,能够更加准确获取参数的最优解及误差.同时相较传统的MCMC算法,GWMCMC算法通过并行计算改进算法的性能并提高了计算效率.本文的研究成果为后续利用构造变形开展地壳形变运动学特征和动力学机制提供数据支撑.

关键词： GNSS坐标时间序列贝叶斯框架精准提取构造运动非构造变形

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结合星载激光和多光谱影像的城市树种分类

同济大学学报（自然科学版） 2024年第6期52卷 970-981页

作者：王书凡刘春吴杭彬李巍岳同济大学测绘与地理信息学院上海200092 上海师范大学环境与地理科学学院上海200234

城市树木种类是影响城市森林固碳能力和维持生态系统稳定的重要因素,但城市树木空间分布广泛、所处环境复杂,目前缺少适用的树种分类模型,因此尝试将星载激光引入树种分类。综合考虑植被冠层结构、水平光谱与空间环境特征,并通过特征空... 详细信息

城市树木种类是影响城市森林固碳能力和维持生态系统稳定的重要因素,但城市树木空间分布广泛、所处环境复杂,目前缺少适用的树种分类模型,因此尝试将星载激光引入树种分类。综合考虑植被冠层结构、水平光谱与空间环境特征,并通过特征空间分析定量度量各参数贡献以构建最优特征集合,最后利用支持向量机(SVM)算法建立结合星载激光与光学影像的城市树种分类模型。上海市内4个代表性区域树种分类实验结果表明,所构建的融合模型准确性较高,Kappa系数达到0.82,总体分类精度为87.04%。星载激光能够在城市树种分类中发挥重要作用,其表征的植被三维结构特征与空间环境特征一同对城市树种分类做出了突出贡献。

关键词：城市树种分类星载激光光谱影像支持向量机(SVM)算法

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GNSS广播星历精度评估与分析

导航定位学报 2024年第3期12卷 81-87页

作者：熊芷玄冯畅同济大学测绘与地理信息学院上海200092

为了进一步探讨全球定位系统(GPS)、北斗卫星导航系统(BDS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)、格洛纳斯全球卫星导航系统(GLONASS)的广播星历特性,并分析其精度和定位性能,对2023年3月的数据进行处理。结果表明:除GLONASS系统外,其他全球... 详细信息

为了进一步探讨全球定位系统(GPS)、北斗卫星导航系统(BDS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)、格洛纳斯全球卫星导航系统(GLONASS)的广播星历特性,并分析其精度和定位性能,对2023年3月的数据进行处理。结果表明:除GLONASS系统外,其他全球卫星导航系统(GNSS)广播星历卫星轨道精度在3个方向均优于1 m,GPS和Galileo系统广播星历卫星钟差精度均优于1 ns;当广播星历参数采用相同的更新间隔时,BDS系统对应的轨道精度较高,四大系统按轨道精度从高到低排序依次为BDS、GPS、Galileo、GLONASS;当广播星历采用10 min更新间隔时,不同于卫星轨道,BDS相应卫星钟差精度较低,这可能与BDS广播星历采用的时间同步技术有关;单点定位结果表明,BDS、GPS、Galileo系统对应的广播星历定位平面精度均优于1.3 m。

关键词：全球卫星导航系统(GNSS) 广播星历卫星钟差单点定位

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顾及光谱变异性的多光谱植被识别最优特征空间构建

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农业机械学报 2024年

作者：林怡厉朗宇洁高忱钟代琪陈鑫杨羽轩同济大学测绘与地理信息学院同济大学遥感应用研究中心

在中低分辨率遥感卫星影像上，植被识别受数据获取条件和不同生长期等因素的影响，会存在端元光谱变异现象，导致植被解混误差较大。提出了一种顾及端元光谱变异性的最佳距离遗传算法(IIDGA)，通过自动特征选择方法减小端元类内差异，... 详细信息

在中低分辨率遥感卫星影像上，植被识别受数据获取条件和不同生长期等因素的影响，会存在端元光谱变异现象，导致植被解混误差较大。提出了一种顾及端元光谱变异性的最佳距离遗传算法(IIDGA)，通过自动特征选择方法减小端元类内差异，增大类间差异，构建适用于中等分辨率影像的植被解混最优特征空间，提高Landsat影像的植被识别精度。通过比较传统波段组合、光谱和纹理特征全集与IIDGA优选特征的线性解混模型效果，验证了最优特征选择的重要性。结果显示特征选择有助于提升解混精度（IIDGA的均方根误差最低，为0.180）；同时，通过比较基于IID指数的Filter方法、基于标准GA的Wrapper方法和IIDGA算法在最优特征自动选取方面的性能，证实了IIDGA在平衡精度与效率方面的优势。

关键词：植被识别端元光谱差异最佳距离遗传算法自动特征选择多光谱遥感

新工科背景下的工程测量学课程教学内容拓展——以放样和线路测量内容为例

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测绘通报 2024年第5期 178-181页

作者：李浩军黄良珂同济大学测绘与地理信息学院上海200092 桂林理工大学测绘地理信息学院广西桂林541004

本文在总结梳理新工科发展的基础上,结合测绘科学与技术专业中工程测量学课程内容,并针对该课程的综合应用及相应专业基础知识的储备,提出了新工科背景下工程测量学课程在传统内容基础上拓展新的应用思路的重要意义;以放样和线路测量内... 详细信息

本文在总结梳理新工科发展的基础上,结合测绘科学与技术专业中工程测量学课程内容,并针对该课程的综合应用及相应专业基础知识的储备,提出了新工科背景下工程测量学课程在传统内容基础上拓展新的应用思路的重要意义;以放样和线路测量内容为例,探讨了该课程在新工科背景下的教学内容拓展思想。

关键词：新工科工程测量测量学

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大角度三维基准转换的粗差探测算法

南京航空航天大学学报 2024年第1期56卷 88-95页

作者：戴鹏洋王彬同济大学测绘与地理信息学院上海200092 南京工业大学测绘科学与技术学院南京211800

三维基准转换广泛应用于大地测量、摄影测量、点云配准等领域,求解大角度、任意比例尺的三维基准转换参数的研究有很多。然而,当观测值中含有粗差时,得到的转换参数估值会受到不利影响甚至被严重扭曲。为处理含有粗差的大角度三维基准... 详细信息

三维基准转换广泛应用于大地测量、摄影测量、点云配准等领域,求解大角度、任意比例尺的三维基准转换参数的研究有很多。然而,当观测值中含有粗差时,得到的转换参数估值会受到不利影响甚至被严重扭曲。为处理含有粗差的大角度三维基准转换问题,本文首先将大角度三维基准转换问题抽象为具有等式约束的最小二乘问题(Constrained least squares, CLS),推导参数在正交约束条件下的最小二乘解。然后,将灵敏度分析方法应用到CLS问题中,研究残差加权平方和对观测值扰动的局部敏感性,并基于这些敏感度指标构造局部检验统计量,进而推导出一个适用于CLS问题的粗差探测算法。最后,为核实该算法的有效性进行了仿真与实测数据实验。实验结果表明:本文提出的基于灵敏度检验统计量的数据探测算法可以降低粗差的负面影响,得到可靠的参数估值,从而有效解决大角度三维基准转换中的粗差处理问题。

关键词：大角度三维基准转换约束最小二乘粗差数据探测算法