面向建筑健康监测的无人机自主巡检与裂缝识别
UAV Autonomous Inspection and Crack Detection Towards Building Health Monitoring作者机构：同济大学测绘与地理信息学院
出 版 物：《同济大学学报(自然科学版)》 (Journal of Tongji University(Natural Science))
年 卷 期：2022年第50卷第7期
页 面：921-932+918页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0813[工学-建筑学] 081301[工学-建筑历史与理论]
基 金：国家重点研发计划(2018YFB1305000) 国家自然科学基金重点项目(42130106)
主 题：航空摄影测量 建筑健康监测 多旋翼无人机 任务规划 裂缝识别
摘 要：面向建筑健康的高时效监测需求，为提升表面病害视觉检测的自动化水平，提出了场景信息引导的无人机自主巡检任务规划方法。利用场景先验信息，针对建筑结构特征，设计了平行观测和包络观测两种观测模式，实现了狭窄空间中独栋建筑的全覆盖避障巡检，获取了毫米级分辨率的整体建筑观测影像，并对巡检质量的整体评估提出了有效的量化指标。将建筑立面划分为3 720个子区域，利用深度残差网络开展了裂缝识别分类。错分13个子区域，漏分14个子区域，裂缝识别精度高。将裂缝骨架线映射到建筑三维模型，为裂缝形态与建筑整体的一体化表达提供了数据支撑。该研究将高精度三维重建与表面病害识别相结合，为建筑健康一体化监测提供了有效的观测分析手段。
同方期刊数据库