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营商环境驱动企业科技创新人才集聚路径研究

科研管理 2025年

作者：孙柏鹏贾建锋东北大学工商管理学院工业智能与系统优化国家级前沿科学中心智能工业数据解析与优化教育部重点实验室

“环境好，则人才聚”，营造良好的营商环境是促进企业科技创新人才集聚的关键，对于企业由传统发展模式向创新驱动模式转变具有重要意义。基于生态系统理论，采用模糊集定性比较分析方法，探究了城市营商环境生态对企业科技创新人才集... 详细信息

“环境好，则人才聚”，营造良好的营商环境是促进企业科技创新人才集聚的关键，对于企业由传统发展模式向创新驱动模式转变具有重要意义。基于生态系统理论，采用模糊集定性比较分析方法，探究了城市营商环境生态对企业科技创新人才集聚的组态影响。研究发现：(1) 企业科技创新人才集聚并非由单一营商环境要素主导，而是受到多要素的组态影响；(2) 营商环境要素通过组合形成了三条企业科技创新人才集聚的路径，分别为“市场与创新环境主导下的金融与政务保障型”、“市场助力下的法治与政务保障型”和“金融服务与法治和政务环境协同驱动型”；(3) 尽管单一营商环境要素不足以成为企业科技创新人才集聚的必要条件，但政务环境表现出更强的普适性作用。研究结论丰富了企业科技创新人才集聚的前因研究，为城市通过优化营商环境生态“筑巢引凤”提供了政策启示。

关键词：营商环境人才集聚生态系统理论模糊集定性比较分析

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石英MEMS陀螺检测电极分布参数优化

中国惯性技术学报 2024年第6期32卷 592-597页

作者：李雪峰甘罗周琦同济大学电子与信息工程学院上海201804 同济大学教育技术与计算中心上海200092 同济大学教育部自主智能无人系统前沿科学中心上海201210

针对石英微机电系统(MEMS)陀螺检测电极输出感应电压较低问题,通过优化检测电极分布参数,提升其机械灵敏度。首先,分析检测电极分布参数对陀螺输出感应电荷的影响,确定优化方案的控制参数和目标函数。其次,基于有限元方法(FEM)构建三种... 详细信息

针对石英微机电系统(MEMS)陀螺检测电极输出感应电压较低问题,通过优化检测电极分布参数,提升其机械灵敏度。首先,分析检测电极分布参数对陀螺输出感应电荷的影响,确定优化方案的控制参数和目标函数。其次,基于有限元方法(FEM)构建三种石英MEMS陀螺的机电耦合模型。最后,使用内尔德-米德(NM)算法优化检测电极分布参数。实验结果表明,优化后的检测电极分布参数更加合理,石英MEMS陀螺的机械灵敏度在传统的双端式和梳齿式音叉结构上分别提升了3.06和1.53倍,在基于剪应力检测的结构上提升了39.37倍,验证了优化检测电极分布参数可以提升石英MEMS陀螺机械灵敏度。

关键词：石英MEMS陀螺检测电极优化有限元方法内尔德-米德算法机械灵敏度

生态系统服务对净碳汇效率的影响机制及空间分异——以上海大都市圈为例

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风景园林 2025年第1期32卷 49-56页

作者：宋昊洋王敏同济大学建筑与城市规划学院同济大学高密度人居环境生态与节能教育部重点实验室水绿生态智能分实验中心（Eco-SMARTLAB）同济大学自然资源部大都市区国土空间生态修复工程技术创新中心同济大学上海城市困难立地绿化工程技术研究中心

【目的】在“双碳”目标指引下，明确生态系统服务对都市圈增汇减碳的正向影响及溢出效应，能有效促进区域生态空间优化，协调生态-社会-经济需求。【方法】在2010—2020年多源面板数据支持下，以上海大都市圈为研究对象，划分40个研究... 详细信息

【目的】在“双碳”目标指引下，明确生态系统服务对都市圈增汇减碳的正向影响及溢出效应，能有效促进区域生态空间优化，协调生态-社会-经济需求。【方法】在2010—2020年多源面板数据支持下，以上海大都市圈为研究对象，划分40个研究单元，引入净碳汇效率指标考察各研究单元的增汇-减碳协同效益，应用非期望产出的基于松弛变量测度（slacks-based measurement, SBM）模型对碳排、碳汇效益和净碳汇效率的时空演变规律进行测算；量化表征水源涵养、水质净化、土壤保持、生物多样性维持4项关键生态系统服务；结合空间计量模型，分析各项生态系统服务及其相互关系对净碳汇效率的影响机制，揭示生态系统服务的空间溢出效应。【结果】1）净碳汇效率提升区域可分为高产值-高碳排-高碳汇和中高产值-低碳排-中高碳汇2类；2)4项生态系统服务存在空间异质性，水源涵养和土壤保持服务高值区域部分重叠；3）不同生态系统服务的空间溢出效应系数、方向和显著性存在差异。【结论】与水相关的生态系统服务显著影响上海大都市圈减碳增汇，需要差异化提升各类生态系统服务、持续保育重要生态空间，以推动上海大都市圈净碳汇效率总体稳步提升。

关键词：碳中和生态系统服务净碳汇效率空间计量模型影响机制上海大都市圈

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基于博弈论的多车智能驾驶交互决策综述

控制与决策 2023年第5期38卷 1159-1175页

作者：衣鹏潘越王文远刘政钦洪奕光同济大学电子与信息工程学院上海200082 上海自主智能无人系统科学中心上海201210

智能驾驶是交通和汽车领域未来发展的重要方向,决策规划作为智能驾驶系统中的关键模块,一直是其重点研究领域之一.当前的研究热点正在从单车智能驾驶决策向混行交通场景下的多车智能驾驶决策进行拓展,因此,需要在复杂动态场景和多并行... 详细信息

智能驾驶是交通和汽车领域未来发展的重要方向,决策规划作为智能驾驶系统中的关键模块,一直是其重点研究领域之一.当前的研究热点正在从单车智能驾驶决策向混行交通场景下的多车智能驾驶决策进行拓展,因此,需要在复杂动态场景和多并行任务下生成符合车辆动力学且不与道路边界和其他交通参与者发生碰撞的高质量轨迹.多车混行驾驶是对道路时空资源的竞争性使用,博弈论可为多车交互决策提供重要的理论与技术手段.对此,应用博弈论方法进行智能驾驶决策研究的综述,基于滚动时域、微分博弈和马尔科夫博弈这3类常用的博弈模型,对现有相关研究进行归类总结和分析.首先简要介绍博弈论基础知识;其次,总结常见的智能驾驶场景并分析各场景下交互决策的核心问题;然后,通过3种不同的博弈模型对多车交互决策进行建模,分别介绍它们的求解算法和思路及相关的研究工作;最后,介绍相关的仿真实验和测试方法,同时也对未来的技术发展和挑战给出见解.

关键词：博弈论智能驾驶多车交互博弈模型智能决策综述

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面向道路目标检测的多模态融合语义传输

模式识别与人工智能 2023年第11期36卷 1009-1018页

作者：朱增乐魏智伟张荣庆杨柳青香港科技大学(广州)智能交通学域广州511455 同济大学上海自主智能无人系统科学中心上海201210 同济大学软件学院上海201804

在长尾效应的极端场景下,多车多传感器协作感知可为车辆提供有效的感知信息,但异构数据的差异化带宽限制和不同的数据格式使车辆在处理信息时难以进行统一高效的调度.为了在有限通信带宽下实现不同车辆间多传感器信息的有机融合,文中从... 详细信息

在长尾效应的极端场景下,多车多传感器协作感知可为车辆提供有效的感知信息,但异构数据的差异化带宽限制和不同的数据格式使车辆在处理信息时难以进行统一高效的调度.为了在有限通信带宽下实现不同车辆间多传感器信息的有机融合,文中从语义通信的角度出发,提出基于Transformer的多模态融合目标检测语义通信模型.不同于传统的数据传输方案,文中模型利用自注意力机制融合不同模态的数据,着重探究各模态数据之间的语义相关性与依赖性.在有限的通信资源下帮助车辆进行信息传递和相互协作,提高车辆对复杂路况的理解能力.在Teledyne FLIR Free ADAS Thermal数据集上的实验表明,文中模型在多模态目标检测语义通信任务中表现出色,不仅大幅提升目标检测的准确性,同时也减少一半传输代价.

关键词：道路目标检测异构数据语义通信多模态融合自注意力机制

深空探测巡视器视觉导航定位方法研究与地面试验场验证

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测绘通报 2022年第10期 49-55页

作者：岑文广许雄王国健肖长江同济大学测绘与地理信息学院上海200092 上海市航天测绘遥感与空间探测重点实验室上海200092 教育部自主智能无人系统前沿科学中心上海201210

地外天体表面巡视器就位探测是深空探测研究的重要手段,其自主导航定位能力是任务开展的重要前提。本文主要对视觉导航方法中的视觉同时定位与地图构建(SLAM)方案开展应用研究。介绍了当下经典的视觉SLAM框架,并以具有代表性的ORB-SLAM... 详细信息

地外天体表面巡视器就位探测是深空探测研究的重要手段,其自主导航定位能力是任务开展的重要前提。本文主要对视觉导航方法中的视觉同时定位与地图构建(SLAM)方案开展应用研究。介绍了当下经典的视觉SLAM框架,并以具有代表性的ORB-SLAM3算法为例开展研究;分别利用公开数据集、深空探测地面模拟场数据进行试验验证,探索视觉导航定位算法在深空探测场景下的有效性。本文研究为我国后续开展长距离连续巡视任务提供参考。

关键词： ORB-SLAM3 深空探测视觉导航定位 SLAM 双目视觉

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基于视觉图像的城市照明美学评价研究

照明工程学报 2022年第3期33卷 99-103页

作者：张弛蔺倾程朱炜李雪峰肖辉同济大学控制科学与工程系上海201804 同济大学教育部自主智能无人系统前沿科学中心上海200120

城市照明是现代城市文明的典型标识,对于交通安全保障、人居环境建设、城市形象表达、经济发展促进等方面发挥重要作用。作为城市照明的重要组成部分,景观照明结合城市历史底蕴与文化特色,能够提升人民幸福感知与艺术审美。本研究将计... 详细信息

城市照明是现代城市文明的典型标识,对于交通安全保障、人居环境建设、城市形象表达、经济发展促进等方面发挥重要作用。作为城市照明的重要组成部分,景观照明结合城市历史底蕴与文化特色,能够提升人民幸福感知与艺术审美。本研究将计算机视觉和图像处理方法引入城市照明,构建基于景观照明图像的美学数据集,提取和筛选有效美学特征,优化机器学习算法形成具有准确性、有效性和高精度的粒子群优化算法—反向传播神经网络(PSO-BPNN)景观照明美学评价模型,并针对实际照明工程开展美学效果的客观定量评估。结果显示,平均相对误差(MRE)仅为8.26%,具有客观性和普适性。可见,本研究探索的基于视觉图像的照明美学评价应用方法,可为城市照明发展提供技术支持和参考依据,助力推进数字城市治理现代化的建设进程。

关键词：景观照明美学评价视觉图像机器学习

基于LightGBM-GA-Seq2Seq的照明负荷预测研究

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灯与照明 2024年第1期48卷 38-45页

作者：朱昊喆严勇李雪峰同济大学控制科学与工程系上海201804 同济大学教育技术与计算中心上海201804 同济大学教育部自主智能无人系统前沿科学中心上海201804

照明负荷是建筑能耗的重要组成部分,在提高照明品质和降低照明能耗的双重要求下,照明负荷预测的关键性逐渐凸显。随着信息技术的发展,负荷数据采集平台日益完善,负荷数据规模不断扩大,同时也伴随着数据复杂化。为了进一步精确预测照明负... 详细信息

照明负荷是建筑能耗的重要组成部分,在提高照明品质和降低照明能耗的双重要求下,照明负荷预测的关键性逐渐凸显。随着信息技术的发展,负荷数据采集平台日益完善,负荷数据规模不断扩大,同时也伴随着数据复杂化。为了进一步精确预测照明负荷,分析与获取负荷的行为模式愈发重要,基于此提出一种集成学习照明负荷预测方法。通过K-means和Light Gradient Boosting Machine(LightGBM)算法对预测日的模式标签进行分析与获取,并与照明负荷以及气候特征一起作为Sequenceto Sequence(Seq2Seq)模型的输入以预测照明负荷。通过分析实际案例,本研究所提出方法相较于未采用行为模式标签的传统方法,显著改善了归一化均方根误差(NRMSE)和决定系数(R2)两项性能指标,分别提升了18%和8%,验证了该方法在照明负荷预测领域具备可行性与优越性。

关键词：照明负荷预测行为模式照明能耗

人工智能为代表的新教育技术体系对规划教育的影响

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高等工程教育研究 2025年第1期 47-53页

作者：李翔吴志强甘惟浙江工业大学设计与建筑学院中国工程院同济大学建筑与城市规划学院

规划教育是工程教育的重要组成。教育技术体系在规划教育的发展历程中至关重要。规划的传统教育技术体系长期依靠人类智能，变化甚微。基于规划教育要素构成，本研究提出新教育技术体系，系统比较人工智能和人类智能的优劣势，探索两者... 详细信息

规划教育是工程教育的重要组成。教育技术体系在规划教育的发展历程中至关重要。规划的传统教育技术体系长期依靠人类智能，变化甚微。基于规划教育要素构成，本研究提出新教育技术体系，系统比较人工智能和人类智能的优劣势，探索两者如何优势互补，作用于规划教育各构成要素，辅助规划教育。通过教育心理学的学习者核心素养和多元智能理论两种途径，探索人工智能介入规划教育的技术和应用场景可能性。根据学科发展规律，提出人工智能辅助规划教育的理论，讨论新教育技术体系推动规划教育学科转型的可行性。

关键词：城乡规划教育工程教育人工智能技术体系转型学科发展