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基于船舶排气工况下DOC+SCR后处理系统催化作用

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内燃机学报 2025年第1期43卷 72-78页

作者：孙豫钱叶剑龚震孙泽合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009 安徽江淮汽车集团股份有限公司合肥230022

为研究船舶中速柴油机应用柴油氧化催化器(DOC)技术的可行性,试验了船舶柴油机典型低温大流量工况下DOC对选择性催化还原器(SCR)催化性能及共同作用下颗粒物(PM)理化性质的影响.结果表明:在典型的低温大流量工况下DOC的应用会提升SCR系... 详细信息

为研究船舶中速柴油机应用柴油氧化催化器(DOC)技术的可行性,试验了船舶柴油机典型低温大流量工况下DOC对选择性催化还原器(SCR)催化性能及共同作用下颗粒物(PM)理化性质的影响.结果表明:在典型的低温大流量工况下DOC的应用会提升SCR系统的催化效率,在柴油机高负荷排气工况(空速为18000 h^(-1))下催化效率提升了65%;DOC和SCR共同作用会降低PM的石墨化程度,且排气温度越高,石墨化程度越低;共同作用会增加PM表面含氧官能团的浓度,其中C—OH官能团含量增加了100%,PM的氧化活性大幅提升;在碳氢官能团中,作为PM生长核心的脂肪族C—H官能团浓度大幅降低,降低幅度达到了50%,减少了PM的继续生长和聚集的机率.

关键词：船舶柴油机碳烟颗粒石墨化程度表面官能团后处理系统

永磁同步电机粒子群滑模观测器无位置传感器控制

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现代电子技术 2025年第06期 161-167页

作者：张静李贵远刘杰崔安迪辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁大学信息学院

针对永磁同步电机传统滑模观测器存在高频滑模噪声，从而导致精度低、较大抖振以及相位延迟的问题，以及使用固定的滑模参数会使估算精度受到参数干扰而产生误差的情况，造成控制精度比较低，提出一种改进的粒子群优化（IPSO）算法超螺... 详细信息

针对永磁同步电机传统滑模观测器存在高频滑模噪声，从而导致精度低、较大抖振以及相位延迟的问题，以及使用固定的滑模参数会使估算精度受到参数干扰而产生误差的情况，造成控制精度比较低，提出一种改进的粒子群优化（IPSO）算法超螺旋滑模观测器作为无位置传感器控制的改进方法。该方法首先进行永磁同步电机数学模型的建立，然后建立超螺旋滑模观测器，最后应用改进粒子群算法。超螺旋算法采用积分形式来消除高频噪声，减小误差抖振以及相位延迟。引入改进粒子群算法对滑模观测器参数进行滑模参数寻优，通过在线调整滑模系数可以获得较高的收敛速度和稳态精度。仿真和实验结果验证了该控制策略能有效抑制系统抖振，减小相位延迟，且估计精度高，进一步说明该策略在电动汽车中有一定的可行性。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制超螺旋滑模观测器改进的粒子群优化算法滑模参数高频噪声

极限工况下分布式驱动电动方程式赛车稳定性控制研究

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重庆理工大学学报(自然科学) 2025年第1期39卷 38-46页

作者：李刚刘泊居王爽辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001

为提高分布式驱动电动方程式赛车的行驶稳定性,提出了一种横摆稳定性控制策略。控制策略采用分层控制结构,基于积分滑模理论设计上层力矩分配器,通过引入积分项来消除滑模自动抖振现象,分别建立七自由度整车模型和二自由度参考模型,来... 详细信息

为提高分布式驱动电动方程式赛车的行驶稳定性,提出了一种横摆稳定性控制策略。控制策略采用分层控制结构,基于积分滑模理论设计上层力矩分配器,通过引入积分项来消除滑模自动抖振现象,分别建立七自由度整车模型和二自由度参考模型,来计算赛车的期望横摆角速度、期望质心侧偏角以及附加横摆力矩;下层为转矩分配器,根据轮胎滑移率对4个车轮的驱动转矩进行最优分配,提高赛车在行驶时的稳定性。选取典型工况进行仿真实验验证,结果表明:分布式驱动电动方程式赛车在加入所设计的横摆稳定性控制器后,行驶稳定性得到了明显提升。

关键词：分布式驱动行驶稳定性积分滑模理论最优分配

基于Delaunay三角剖分与二次规划的无人赛车路径规划

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合肥工业大学学报(自然科学版) 2025年第1期48卷 1-9,49页

作者：张超群张代胜张一凡合肥工业大学汽车与交通工程学院安徽合肥230009

为了使无人驾驶方程式赛车的性能得到充分发挥且获得较快的圈速,文章采用Delaunay三角剖分法和二次规划求解方法进行路径规划。对感知系统获得的点云数据进行处理,将其三角剖分并剔除外部三角形,选取三角形内部中点进行插值生成道路中线... 详细信息

为了使无人驾驶方程式赛车的性能得到充分发挥且获得较快的圈速,文章采用Delaunay三角剖分法和二次规划求解方法进行路径规划。对感知系统获得的点云数据进行处理,将其三角剖分并剔除外部三角形,选取三角形内部中点进行插值生成道路中线;将道路中线引入路径优化模型,选取最小曲率路径和最短距离路径2个优化方向进行对比,将优化问题转化为二次规划问题求解。通过仿真实验对2类优化进行速度规划分析,结果表明最小曲率路径条件下能够获得更快的圈速。在试验赛车上使用最小曲率路径优化算法进行验证,证明该算法能够有效合理地规划出平滑适合赛道的路径,满足赛车比赛要求。

关键词：赛车路径规划速度规划三角剖分二次规划

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基于改进人工势场法的避障路径规划研究

现代电子技术 2025年第1期48卷 117-122页

作者：纪苏宁曹景胜刘世江李刚辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001

传统的人工势场法(APF)在路径规划领域因其简单性和高效性而被广泛采用,然而,这种方法往往会遇到局部最小值的问题,并且在动态环境中的适应性有限。为了解决这些问题,文中提出一种基于模拟退火算法(SA)改进的人工势场法。该改进方法结... 详细信息

传统的人工势场法(APF)在路径规划领域因其简单性和高效性而被广泛采用,然而,这种方法往往会遇到局部最小值的问题,并且在动态环境中的适应性有限。为了解决这些问题,文中提出一种基于模拟退火算法(SA)改进的人工势场法。该改进方法结合人工势场法的实时避障能力和模拟退火法的全局优化特性,在所提出的改进方法中,通过在局部极小值附近添加随机目标点,使用模拟退火算法进行优化,从而有助于跳出局部最小值,并逐渐逼近全局最优或近似最优解。通过一系列的仿真实验表明,与传统人工势场法相比,基于模拟退火法的改进方法能够显著减少陷入局部最小值的情况,并在多种动态场景中表现出更强的鲁棒性和更优的路径规划效果。此外,该方法还展现了良好的实时性和适应性,能够满足车辆在复杂动态环境中进行避障和路径规划的需求。

关键词：车辆路径规划人工势场法模拟退火算法动态避障局部极小值随机目标点

基于FNN的车用永磁同步电机转动惯量识别与摩擦补偿控制

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重庆理工大学学报(自然科学) 2025年第2期39卷 47-54页

作者：刘晏李刚俞兆起程浩宁辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121000

考虑到伺服系统在不确定性摩擦影响下难以达到期望的控制效果,摩擦现象给电机参数辨识带来不确定性影响的情况,针对转速规划的伺服系统,设计了一种摩擦和转动惯量的辨识方法。采用T-S型模糊神经网络对摩擦和转动惯量进行在线辨识。将辨... 详细信息

考虑到伺服系统在不确定性摩擦影响下难以达到期望的控制效果,摩擦现象给电机参数辨识带来不确定性影响的情况,针对转速规划的伺服系统,设计了一种摩擦和转动惯量的辨识方法。采用T-S型模糊神经网络对摩擦和转动惯量进行在线辨识。将辨识得到的基于T-S型模糊神经网络的摩擦模型作为补偿控制、转动惯量用来自整定PI控制器的参数。仿真实验结果显示,设计的在线辨识方法具有良好的逼近性能,获得了满意的轨迹追踪效果。

关键词：伺服系统参数辨识模糊神经网络自适应控制

基于响应面法的端面齿轮精压成形模拟及优化研究

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塑性工程学报 2025年第1期32卷 68-75页

作者：王雪朱亚辉杨岑周玉峰李萍薛克敏合肥工业大学材料科学与工程学院安徽合肥230009 合肥工业大学机械工程学院安徽合肥230009

为了提高新能源汽车用端面齿轮的成形质量,提高锻件综合性能,减少模具磨损,以端面精压成形工艺代替传统闭式模锻,利用有限元模拟技术和BBD响应面法对其成形过程进行数值模拟和工艺优化。选取摩擦因数、成形速度和坯料温度作为优化参数,... 详细信息

为了提高新能源汽车用端面齿轮的成形质量,提高锻件综合性能,减少模具磨损,以端面精压成形工艺代替传统闭式模锻,利用有限元模拟技术和BBD响应面法对其成形过程进行数值模拟和工艺优化。选取摩擦因数、成形速度和坯料温度作为优化参数,以最大成形载荷和变形均匀系数作为优化目标,利用响应面模型进行多目标优化,结果表明:坯料温度和摩擦因数对成形载荷的影响最显著,而变形均匀系数主要受坯料温度的影响;最佳工艺参数组合方案为摩擦因数0.11,成形速度1.38 mm·s^(-1),坯料温度400℃。在最优工艺参数下进行锻件成形过程的多物理场分析,结果表明:坯料流动方向有序,齿根部位优先发生塑性变形,齿形端面的等效应力和等效应变分布均匀性在成形过程中不断提高,试验得到的锻件成形质量良好,未发现明显成形缺陷,齿形端面的显微硬度较初始态提升了8.1%。

关键词：端面齿轮端面精压响应面法数值模拟工艺优化

差异化数据禀赋对制造企业数字服务化的影响机理——基于三一集团的纵向案例研究

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南开管理评论 2025年

作者：谢晓萌朱秀梅吉林大学商学与管理学院广东工业大学管理学院

数字经济时代，制造企业的经营逻辑由产品主导逻辑向服务主导逻辑转变，数字服务化成为服务主导逻辑的重要实现路径。为透视数字服务化这一新兴现象，本研究选择三一集团作为研究对象，剖析数字服务化的内涵和构成，揭示差异化数据禀赋... 详细信息

数字经济时代，制造企业的经营逻辑由产品主导逻辑向服务主导逻辑转变，数字服务化成为服务主导逻辑的重要实现路径。为透视数字服务化这一新兴现象，本研究选择三一集团作为研究对象，剖析数字服务化的内涵和构成，揭示差异化数据禀赋对制造企业数字服务化的影响机理。研究发现：（1）制造企业数字服务化主要经历产品+服务阶段、产品×服务阶段和产品服务一体化阶段，分别对应数字延伸服务、数字定制服务和数字生态服务三种模式；（2）以产品数据、用户数据和平台数据为主的差异化数据禀赋是制造企业数字服务化的关键驱动因素；（3）数据可供行为是差异化数据禀赋影响制造企业数字服务化的关键路径，主要表现为数据管道可供行为、数据洞察可供行为和数据治理可供行为。与现有研究相比，本研究的原创性贡献在于：创新性地解构了数字服务化模式，构建了差异化数据禀赋—数据可供行为—数字服务化之间传导关系的理论模型，不仅为数字服务化研究提供了新视角和新路径，也为我国制造企业突破成长局限，利用数字服务创新提升价值创造空间提供了有益的管理启示。

关键词：数字服务化差异化数据禀赋数据管道可供行为数据洞察可供行为数据治理可供行为

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耐高温溶液型聚芳醚酮上浆剂的制备及其应用

应用化学 2025年第1期42卷 78-85页

作者：谢雨佳谢鑫淋裴维兵李奇郭家铭袁尧刘宇长春工业大学吉林省碳纤维开发与应用重点实验室长春130012 长春工业大学化学与生命科学学院长春130012

由于碳纤维(CF)表面呈现化学惰性且润湿性差,显著影响了碳纤维/聚醚醚酮复合材料(CF/PEEK)的界面性能,上浆法作为一种简单高效的方式可以改善复合材料的界面性能,其中聚芳醚酮(PAEK)作为CF上浆剂具有耐高温和机械强度高等优点。以双酚A(... 详细信息

由于碳纤维(CF)表面呈现化学惰性且润湿性差,显著影响了碳纤维/聚醚醚酮复合材料(CF/PEEK)的界面性能,上浆法作为一种简单高效的方式可以改善复合材料的界面性能,其中聚芳醚酮(PAEK)作为CF上浆剂具有耐高温和机械强度高等优点。以双酚A(BPA)和双酚芴(BHPF)为单体,环丁砜为溶剂,180℃下合成了耐高温PAEK,并以该树脂为主浆料制备出上浆剂。通过傅里叶变换红外光谱(FT-IR)、扫描电子显微镜(SEM)等对PAEK的官能团结构、上浆后的CF单丝表面及复合材料断裂面的形貌进行了表征,同时也对不同浓度的聚芳醚酮上浆剂对CF/PEEK力学性能的影响进行了研究。随着上浆剂中BHPF质量分数的增加,PAEK树脂的玻璃化转变温度(T_(g))及5%热分解温度(T5%)逐渐升高,最终用BHPF单体全部替代了有毒的双酚A单体,制备出绿色环保的PAEK。与未经上浆处理的CF/PEEK相比,使用质量分数1.5%的PAEK-3上浆剂使其层间剪切强度(ILSS)提升了31.43%,而弯曲强度提高了22.1%,弯曲模量提高了26.8%。因此,使用质量分数1.5%的PAEK-3上浆剂能有效提高CF/PEEK复合材料综合性能。

关键词：碳纤维聚芳醚酮复合材料上浆剂