基于FNN的车用永磁同步电机转动惯量识别与摩擦补偿控制

作     者：刘晏 李刚 俞兆起 程浩宁 LIU Yan;LI Gang;YU Zhaoqi;CHENG Haoning

作者机构：辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121000 

出 版 物：《重庆理工大学学报(自然科学)》 (Journal of Chongqing University of Technology:Natural Science)

年 卷 期：2025年第39卷第2期

页      面：47-54页

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(51675257) 辽宁省自然科学基金面上项目(2022-MS-376) 

主　　题：伺服系统 参数辨识 模糊神经网络 自适应控制 

摘      要：考虑到伺服系统在不确定性摩擦影响下难以达到期望的控制效果,摩擦现象给电机参数辨识带来不确定性影响的情况,针对转速规划的伺服系统,设计了一种摩擦和转动惯量的辨识方法。采用T-S型模糊神经网络对摩擦和转动惯量进行在线辨识。将辨识得到的基于T-S型模糊神经网络的摩擦模型作为补偿控制、转动惯量用来自整定PI控制器的参数。仿真实验结果显示,设计的在线辨识方法具有良好的逼近性能,获得了满意的轨迹追踪效果。