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融合注意力机制的YOLOv8-TS交通标志检测网络

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现代电子技术 2025年第1期48卷 179-186页

作者：黄智渊方遒郭星浩厦门理工学院机械与汽车工程学院福建厦门361024 厦门大学航空航天学院福建厦门361005

道路交通标志识别是自动驾驶、车联网的重要组成部分,为进一步提高交通标志检测的精度和速度,提出一种基于YOLOv8s改进的YOLOv8-TS道路交通标志检测网络。首先,对YOLOv8s进行了整体的轻量化设计,并设计了Conv-G7S和CSP-G7S模块,减少了... 详细信息

道路交通标志识别是自动驾驶、车联网的重要组成部分,为进一步提高交通标志检测的精度和速度,提出一种基于YOLOv8s改进的YOLOv8-TS道路交通标志检测网络。首先,对YOLOv8s进行了整体的轻量化设计,并设计了Conv-G7S和CSP-G7S模块,减少了网络的参数量;其次,设计了CSP-SwinTransformer模块,强化了模型利用窗口内的特征信息进行上下文感知和建模的能力;然后,在颈部网络融合了卷积注意力机制(CBAM),强化了模型对不同通道、空间权重信息的学习;最后,对损失函数进行了改进,提升了边界框回归性能。实验结果表明,在中国道路交通标志TT100K数据集上,精确率(Precision)、平均精度(mAP@0.5)分别提高了6.9%、3.7%,而改进后模型的参数量下降了75.4%,模型的大小仅为5.8 MB,平均精度(mAP@0.5)达到96.5%,检测速度由126.58 f/s提升至136.99 f/s。

关键词：交通标志检测 YOLOv8-TS 轻量化注意力机制 Conv-G7S WIoU

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单节点驱动机器鱼动力学建模与分析

机械科学与技术 2025年

作者：胡书恒高秀晶江杰洪杨辉宝林心治黄红武厦门理工学院机械与汽车工程学院福建理工大学智慧与海洋工程研究院厦门大学航空航天学院

针对机器鱼自主游动过程中复杂的水动力建模问题，设计了一款单节点驱动的机器鱼，并应用大振幅细长体理论和刚体动力学建立了可用于控制的机器鱼动力学模型。为降低求解机器鱼模型中阻力系数、升力系数和阻力矩系数的实验成本，通过超... 详细信息

针对机器鱼自主游动过程中复杂的水动力建模问题，设计了一款单节点驱动的机器鱼，并应用大振幅细长体理论和刚体动力学建立了可用于控制的机器鱼动力学模型。为降低求解机器鱼模型中阻力系数、升力系数和阻力矩系数的实验成本，通过超带宽定位实验平台，将机器鱼的尾部关节摆动规律作为模型的控制输入进行实验，拟合实验数据得到这些关键的模型参数，并通过对数值仿真结果与物理模型实验结果进行对比，验证了模型的准确性。为进一步验证所构建的模型在实际应用的控制能力，基于PID控制器进行了目标跟踪控制。仿真结果表明：模型在速度、角速度和轨迹方面都具有良好的预测效果，并且通过尾部关节摆动频率和幅值能够合理的改变机器鱼的游动方式，使机器鱼运动得到很好的控制。

关键词：单节点机器鱼动力学建模大振幅细长体理论超带宽定位

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基于海洋景观的厦门影视拍摄地打造研究

视听 2025年第1期 55-58页

作者：李昂厦门理工学院文化产业与旅游学院

中国金鸡百花电影节与厦门结缘,为厦门影视产业高质量发展注入持久动能。从“天然摄影棚”到“全域影城”,“金鸡”常驻为影视拍摄赋能成效显著。随着在厦门拍摄的影视作品持续热播,厦门海洋景观的知名度、美誉度持续增强,影视拍摄与城... 详细信息

中国金鸡百花电影节与厦门结缘,为厦门影视产业高质量发展注入持久动能。从“天然摄影棚”到“全域影城”,“金鸡”常驻为影视拍摄赋能成效显著。随着在厦门拍摄的影视作品持续热播,厦门海洋景观的知名度、美誉度持续增强,影视拍摄与城市IP之间也产生了深入关联。极具特色的海洋景观赋予厦门城市以突出特征,书写了“山、海、城”交相辉映的厦门城市影像,体现出海洋景观与影视拍摄地打造之间相互关联的要点与潜在协同效应。

关键词：海洋景观厦门影视拍摄地

基于频域介电谱二次微分解谱法的变压器油纸绝缘介电响应等效电路参数辨识

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电工技术学报 2025年

作者：林智勇李荣华黄国泰张达敏彭铭珵厦门理工学院电气工程与自动化学院厦门市高端电力装备及智能控制重点实验室福建省电力物资有限公司

变压器油纸绝缘介电响应等效电路是分析频域介电谱特征量与绝缘介质老化内在联系的重要分析途径。目前等效电路极化支路数绝大部分都是人为假定，不能真正反映绝缘系统内部老化情况，且参数辨识需要复杂算法的迭代寻优，效率和准确性不... 详细信息

变压器油纸绝缘介电响应等效电路是分析频域介电谱特征量与绝缘介质老化内在联系的重要分析途径。目前等效电路极化支路数绝大部分都是人为假定，不能真正反映绝缘系统内部老化情况，且参数辨识需要复杂算法的迭代寻优，效率和准确性不理想。该文对极化复电容实部表达式进行变换改造，构建极化复电容实部二次微分谱线，分析其子谱线的特性，提出利用极化复电容实部二次微分谱线峰值点个数和子谱线峰值点坐标分别辨识变压器油纸绝缘介电响应等效电路极化支路数和参数，并对多台不同老化状态的变压器进行验证。研究结果表明：极化复电容实部二次微分谱线判定等效电路极化支路数准确率100%，等效电路参数辨识准确率98%以上，基于解谱法获取的复电容实部谱线与实测值拟合度97%以上，极化复电容实部二次微分谱线能够准确辨识具有唯一性的等效电路参数，能够有效提高应用频域介电谱特征量辨识等效电路参数的可靠性和效率，为准确诊断变压器油纸绝缘老化状态奠定重要基础。

关键词：频域介电谱油纸绝缘等效电路参数辨识微分解谱法

信息技术相关产业融合交叉领域多关系网络识别

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复杂系统与复杂性科学 2025年

作者：李保祥孔令凯杨晓萌厦门理工学院经济与管理学院昆明理工大学管理与经济学院江苏科技大学经济管理学院

为了识别与分析跨产业融合交叉领域多关系网络，本文利用LDA主题模型，运用主题强度、文本相似度、共现率、共现网络分析法及复杂网络分析法，识别出产业融合交叉领域多关系网络，并揭示其拓扑结构、最大社团以及关键节点的演化特征。... 详细信息

为了识别与分析跨产业融合交叉领域多关系网络，本文利用LDA主题模型，运用主题强度、文本相似度、共现率、共现网络分析法及复杂网络分析法，识别出产业融合交叉领域多关系网络，并揭示其拓扑结构、最大社团以及关键节点的演化特征。研究发现高校一直占据网络关键节点位置，掌握网络资源的控制优势；企业逐渐占据网络中更多重要节点位置；网络核心—边缘结构与企业之间抱团现象愈加明显。该研究为揭示复杂网络中异质性关系主体间关联与生长规律提供了新的路径，为企业获取技术资源与市场竞争优势提供了经验证据，也为政府部门优化产业融合发展政策提供了有益参考。

关键词： LDA模型融合交叉领域多关系网络网络识别与分析

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分布式后驱电动客车电子差速控制策略

华侨大学学报(自然科学版) 2025年第1期 14-22页

作者：常东鑫韩勇叶伟宏石金明申水文厦门理工学院机械与汽车工程学院厦门理工学院福建省客车先进设计与制造重点实验室厦门金龙汽车新能源科技有限公司

为提高转向工况下分布式后驱电动客车操纵稳定性，提出一种双层式电子差速控制策略。上层控制策略根据车辆参考模型和实际状态参数，以质心侧偏角和横摆角速度为控制目标，通过模糊PI控制器计算得到附加横摆力矩。下层控制策略先以驱动... 详细信息

为提高转向工况下分布式后驱电动客车操纵稳定性，提出一种双层式电子差速控制策略。上层控制策略根据车辆参考模型和实际状态参数，以质心侧偏角和横摆角速度为控制目标，通过模糊PI控制器计算得到附加横摆力矩。下层控制策略先以驱动轮的垂直载荷比例作为驱动力分配依据，再将上层控制中计算得到的附加横摆力矩分配给轮边电机。考虑到实际电机能够提供的最大转矩是有限值，对电机进行选型以确定电子差速控制策略输出的转矩范围。在Simulink和Trucksim中搭建联合仿真环境验证电子差速控制策略的可靠性。结果表明：在双移线工况下，该电子差速控制策略相比于等转矩分配策略，在方向盘回转时车辆的质心侧偏角最高减小了69.8%,横摆角速度最高减小了8.2%;在方向盘角阶跃工况下，该电子差速控制策略相比于等转矩分配策略，质心侧偏角能够减小83.7%,横摆角速度能够减小9.4%。

关键词：电子差速控制分布式后驱电动客车操纵稳定性电机选型双层式

粒子群算法优化的车辆悬架座椅模糊PID控制

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华侨大学学报(自然科学版) 2025年第1期 23-29页

作者：兰靛靛甘达林鸿森林祖胜厦门理工学院机械与汽车工程学院厦门理工学院福建省客车先进设计制造重点实验室厦门国创中心先进电驱动技术创新中心

针对车辆悬架座椅的振动问题，基于ADAMS/View和MATLAB/Simulink平台建立三自由度1/4车辆主动悬架座椅系统模型和路面模型，提出一种运用粒子群算法优化模糊PID的控制方法。该方法融合标准粒子群算法与模糊PID算法，通过粒子群算法对模... 详细信息

针对车辆悬架座椅的振动问题，基于ADAMS/View和MATLAB/Simulink平台建立三自由度1/4车辆主动悬架座椅系统模型和路面模型，提出一种运用粒子群算法优化模糊PID的控制方法。该方法融合标准粒子群算法与模糊PID算法，通过粒子群算法对模糊PID控制中的量化因子、比例因子和模糊规则参数进行优化，解决模糊PID控制参数的选取存在经验性和主观性的问题。仿真结果表明：在不同的车速下，相较于模糊PID控制，粒子群优化模糊PID控制的座椅加速度下降16.5%以上，相较于被动悬架座椅，粒子群优化模糊PID控制的座椅加速度下降48.0%以上，减振效果改善明显。

关键词：悬架座椅粒子群算法模糊PID控制硬件在环仿真试验

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刘大年对马克思主义史学创新问题的思考

史学史研究 2010年第3期 41-47页

作者：洪认清厦门理工学院人文社科系

20世纪80年代以后，马克思主义史学家刘大年注意思考如何以马克思主义为指导推进史学创新的问题。他强调要以马克思主义引领史学创新；在继承古今中外的一切优秀文化成果基础上实现史学创新；主张充分挖掘利用新史料，密切联系实际开辟... 详细信息

20世纪80年代以后，马克思主义史学家刘大年注意思考如何以马克思主义为指导推进史学创新的问题。他强调要以马克思主义引领史学创新；在继承古今中外的一切优秀文化成果基础上实现史学创新；主张充分挖掘利用新史料，密切联系实际开辟新的史学学术领域；建议中央领导同志关注开创马克思主义史学新局面的问题；鼓励青年学子以创新的姿态将中国马克思主义史学发扬光大。刘大年的这些探索对于我们今天正确处理坚持马克思主义指导地位与推进史学创新的关系具有重要的启迪意义。

关键词：刘大年马克思主义史学创新

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苏联史学在中国

历史教学问题 2012年第3期 62-67,105页

作者：洪认清厦门理工学院人文社科系

苏联史学作为第一个社会主义国家的马克思主义史学，对中国马克思主义史学发展产生了深远而重大的影响。俄国十月革命的一声炮响，给中国送来了马克思列宁主义，也送来了以苏式唯物史观为指导的苏联（苏俄）史学。苏联史学的输入在中国... 详细信息

苏联史学作为第一个社会主义国家的马克思主义史学，对中国马克思主义史学发展产生了深远而重大的影响。俄国十月革命的一声炮响，给中国送来了马克思列宁主义，也送来了以苏式唯物史观为指导的苏联（苏俄）史学。苏联史学的输入在中国学术界产生了热烈回响。特别是1938年传到中国的《联共（布）党史简明教程》，在几代马克思主义学人思想中留下了深深的烙印。建国初期由于政治上的一边倒，全面学习苏联史学的新高潮兴起。

关键词：中国马克思主义苏联史学马克思主义史学马克思列宁主义社会主义国家俄国十月革命中国学术界联共(布)