检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

动力翼伞风扰补偿高度控制方法

国防科技大学学报 2024年第3期46卷 116-125页

作者：孙昊孙青林卢伟涛南开大学人工智能学院天津300350

外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素。针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高度跟踪控制。... 详细信息

外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素。针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高度跟踪控制。在通过仿真实验对控制器进行初步验证的基础上,进行了翼伞系统的实际飞行实验。在实际飞行环境下,仿真中所调节的控制器参数可直接应用于实际飞行实验,翼伞系统的平均高度跟踪误差在2.5 m以内,证明所设计的控制器存在一定的实际应用价值。

关键词：自抗扰控制翼伞系统高度控制风场补偿轨迹跟踪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于交互引导的问答对联合生成模型

计算机学报 2024年第2期47卷 251-265页

作者：刘杰林绍鑫王善鹏南开大学人工智能学院天津300350

大规模问答对的自动生成在知识问答库构建和机器阅读理解等许多应用具有关键价值.尽管其重要性已得到广泛认可,现有问答对生成方法仍面临着严峻挑战.首先,在传统的问答对生成模型中,抽取式的答案获取方法难以适用于复杂的自然交互场景.... 详细信息

大规模问答对的自动生成在知识问答库构建和机器阅读理解等许多应用具有关键价值.尽管其重要性已得到广泛认可,现有问答对生成方法仍面临着严峻挑战.首先,在传统的问答对生成模型中,抽取式的答案获取方法难以适用于复杂的自然交互场景.相比较而言,生成式模型通过对文本的语义理解,能够自动生成表述更加自然的答案.其次,对于问答对生成任务来说,为了防止生成的答案和问题出现语义上的不匹配,需要更全面地捕捉并增强答案生成和问题生成两个子任务之间的交互.最后,由于答案抽取和问题生成存在任务难度的差异,这两个任务在联合训练的过程中会出现任务之间的优化不平衡问题.为此,本文提出了一个基于交互引导的问答对联合生成模型(Interaction-Guided Joint Abstractive QAPs Generation Model,IGJA-QAP).具体而言,本文设计了一个带有答案引导的多头门机制的联合生成模型,同时对两个子任务进行统一建模并有效地捕获和增强它们之间的信息交互,从而可以生成语义上匹配的问答对.本文在三个大规模数据集SQuAD、NewQA和CoQA上进行了综合全面的实验分析.本文提出的模型在答案生成任务上METEOR值平均分别超出其他最佳方法3.0%、5.9%和4.3%,问题生成任务上METEOR值平均分别超出其他最佳方法1.5%、0.5%和2.1%.实验结果表明,本文提出的模型达到了目前最高的性能.

关键词：问答对生成统一生成式模型答案引导的多头门指针网络相互优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于超表面的超短脉冲时空调控(特邀)

光学学报 2024年第10期44卷 187-201页

作者：陈璐何明杰吴强许京军南开大学物理科学学院天津300071 南开大学泰达应用物理研究院天津300457

光学超表面作为一种二维人工纳米材料,以其在亚波长尺度上对于光场的多维调控能力,以及易加工、可集成、高损伤阈值等优势,在超短脉冲调控领域展现出了巨大的应用潜力。综述了基于超表面的超短脉冲时域调控和时空域调控最新研究进展,重... 详细信息

光学超表面作为一种二维人工纳米材料,以其在亚波长尺度上对于光场的多维调控能力,以及易加工、可集成、高损伤阈值等优势,在超短脉冲调控领域展现出了巨大的应用潜力。综述了基于超表面的超短脉冲时域调控和时空域调控最新研究进展,重点介绍了利用傅里叶合成实现按需定制超短脉冲四维时空形貌的调控技术,并对基于超表面的光场时空调控技术的发展进行了展望。

关键词：光场调控脉冲整形超表面时空调控傅里叶合成

组织的场景创造力构建机制研究——基于4家中国文旅企业的多案例分析

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

南开管理评论 2024年

作者：王倞妥艳媜白长虹宋瑞杰南开大学旅游与服务学院南开大学幸福与创造实验室南开大学商学院

瞬时变化的虚实融合场景为组织创造力带来了新的挑战，需要企业在数字创新情境下，从个体、团队和组织层面出发，利用不同的场景特征形成新型创造力。本文通过中青旅、迪士尼、米哈游、字节跳动4家中国文旅企业的多案例研究，探讨企业... 详细信息

瞬时变化的虚实融合场景为组织创造力带来了新的挑战，需要企业在数字创新情境下，从个体、团队和组织层面出发，利用不同的场景特征形成新型创造力。本文通过中青旅、迪士尼、米哈游、字节跳动4家中国文旅企业的多案例研究，探讨企业通过构建场景创造力实现数字创新的过程机制。研究发现：第一，组织的场景创造过程，在组织的不同层面呈现出聚合场景组合式创造、开放场景延伸式创造两种类型。第二，组织的场景创造力构建，在组织的不同层面之间显现出跨层级连接机制、结构性拓展机制。跨层级连接机制的维度具体表现为场景思路引导、场景方案共享、场景目标深化；结构性拓展机制的维度具体表现为场景思路涌现、场景方案搭建、场景目标探索。第三，组织的场景创造力构建机制，体现为企业在不同场景下持续产生新想法进而塑造组织能力的过程，存在深耕迭代逻辑与快速突破逻辑两种主导逻辑。本研究延展了组织创造力分类的理论边界与组织场景创新的前端研究，探索了组织的场景创造过程与组织的场景创造力构建机制的理论关系，提供数字场景下组织创造力的新分析框架与管理启示。

关键词：场景创造力组合式创造延伸式创造聚合场景开放场景

主动走向数字包容:老年人数字获得感的形成和作用机制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

图书情报知识 2024年第2期41卷 138-149页

作者：李骄阳樊振佳杨丽娟南开大学商学院天津300071 南开大学图书馆天津300071

[目的/意义]在建设数字包容体系的过程中,探究老年群体融入数字生活的数字获得感问题,聚焦老年群体融入数字包容体系的主动性,尝试解构老年群体数字获得感的形成和作用机制。[研究设计/方法]在梳理文献的基础上对老年人数字获得感进行... 详细信息

[目的/意义]在建设数字包容体系的过程中,探究老年群体融入数字生活的数字获得感问题,聚焦老年群体融入数字包容体系的主动性,尝试解构老年群体数字获得感的形成和作用机制。[研究设计/方法]在梳理文献的基础上对老年人数字获得感进行扎根研究,借助NVivo12对访谈内容予以编码,探究老年人数字获得感的形成和作用机制,构建老年群体在数字包容环境中获得感作用机制概念模型,进一步探讨各因素间的作用关系及理论原理。[结论/发现]老年群体数字矛盾是数字惰性与连接需求之间的摩擦现象,是老年人主动产生数字技术应用行为的重要前置因素;老年群体数字技术应用行为中的自我实现获得感和公平参与获得感是决定其是否主动走向数字包容的关键因素;社会支持通过满足老年群体关怀需求影响其数字获得感,进而影响其融入的主动性。[创新/价值]关注老年群体的主动性,研究数字获得感的形成和作用机制,为探寻数智时代数字包容体系建设的特点和方向提供积极参考。

关键词：数字包容老年人数字获得感数字矛盾主动性

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

翼伞系统自主归航的关键技术研究综述

国防科技大学学报 2024年第4期46卷 1-15页

作者：孙青林杨金山孙昊陈增强南开大学人工智能学院天津300350

探究翼伞系统的建模、航迹规划和轨迹跟踪控制三项关键技术,以支撑翼伞系统的自主归航在大规模装备空投补给、运载火箭助推器回收和自然灾难救援等场合的广阔应用前景。通过调研国内外翼伞系统的发展,对其三项关键技术的基本原理、常用... 详细信息

探究翼伞系统的建模、航迹规划和轨迹跟踪控制三项关键技术,以支撑翼伞系统的自主归航在大规模装备空投补给、运载火箭助推器回收和自然灾难救援等场合的广阔应用前景。通过调研国内外翼伞系统的发展,对其三项关键技术的基本原理、常用方法和前沿技术进行对比分析和归纳概括,重点包括翼伞系统在复杂环境下的柔性建模技术和障碍空间内的航迹规划技术以及基于智能控制策略的轨迹跟踪技术。对翼伞系统自主归航关键技术的未来发展趋势进行总结和展望,有助于对翼伞系统的自主归航研究形成总体性认知并掌握其发展动向,将对后续翼伞系统自主归航的研究具有启示作用和借鉴价值。

关键词：翼伞系统自主归航航迹规划轨迹跟踪控制

“外师造化”:一个中国古代山水画尚未解决的问题

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

文艺研究 2024年第5期 5-19页

作者：薛富兴南开大学哲学院

虽然山水画自元代即为画科之尊,具有标识古人精神世界之个性与高度的崇高地位,但其仍存在重要缺陷。“外师造化”这一基础性问题尚未得到根本解决,致使山水画未能真实、系统地呈现中国古代自然地理景观的突出个性与丰富性,未能深入揭示... 详细信息

虽然山水画自元代即为画科之尊,具有标识古人精神世界之个性与高度的崇高地位,但其仍存在重要缺陷。“外师造化”这一基础性问题尚未得到根本解决,致使山水画未能真实、系统地呈现中国古代自然地理景观的突出个性与丰富性,未能深入揭示山川、树石对象的内在特征。山水意象程式化严重,山水景观陈陈相因,未能成功建立起一套关于如何“外师造化”的语言及技法系统。其内在原因在于,中国古代山水画家普遍在认识自然方面未能做好深入、细致地探究内在之真的格物致知功课,也未能在哲学上培育出独立地对待和呈现自然的根本立场。在当代语境下,如何开拓出真正以自然为本的新型山水画,乃中国山水画的时代新课题。

关键词：外师造化画科以自然为本山水景观山水画山水意象尚未解决的问题格物致知

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

在智能化和城镇化中走向平等

数量经济技术经济研究 2024年

作者：王永进刘玉莹南开大学经济学院

党中央多次强调发展智能制造和推进新型城镇化战略的重要性。在此过程中，如何定量评估两者对收入差距的影响，并制定切实可行的收入分配政策以兼顾效率和公平是一个亟需解决的关键问题。本文构建了一个包含户籍、异质性劳动力、内生自... 详细信息

党中央多次强调发展智能制造和推进新型城镇化战略的重要性。在此过程中，如何定量评估两者对收入差距的影响，并制定切实可行的收入分配政策以兼顾效率和公平是一个亟需解决的关键问题。本文构建了一个包含户籍、异质性劳动力、内生自动化技术选择的量化空间一般均衡模型，对上述问题进行了探究，并构建区分城市与农村的模型进行补充分析。研究发现：（1）户籍放松虽提高了低技能劳动要素的流动性，释放了经济活力，使得全国真实GDP增长2.04%、福利水平提高2.05%，但也伴随着技能溢价提高8.64%、收入差距提高5.39%的“副作用”产生；（2）在智能制造背景下，户籍放松对收入差距的影响会降低51.39%。因此，在智能化和城镇化推进过程中，不必单纯依靠对高技能劳动者的累进收入所得税来解决收入不平等问题，而是可以通过对机器人征税来缓释对劳动者征税所引起的社会压力。

关键词：新型城镇化高低技能劳动力流动智能制造收入差距福利水平

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

人工智能模拟时代的艺术品

南开学报(哲学社会科学版) 2024年第5期 54-65页

作者：陶锋南开大学哲学院

与机械复制时代的表面形象复制不同，人工智能通过模拟人类的艺术机制来生成艺术品。模拟包括仿真、仿生和虚拟三个层面。人工智能已经成为艺术生成的“代理”式主体，迫使我们打破艺术的“人类中心主义”。与机械复制艺术不同，人工智... 详细信息

与机械复制时代的表面形象复制不同，人工智能通过模拟人类的艺术机制来生成艺术品。模拟包括仿真、仿生和虚拟三个层面。人工智能已经成为艺术生成的“代理”式主体，迫使我们打破艺术的“人类中心主义”。与机械复制艺术不同，人工智能艺术是内禀的，可以再造灵晕和情感。人工智能艺术会带来三重挑战：1.替代问题：人工智能会在智力和社会层面部分替代艺术工作者；2.信任问题：真假判断是人工智能艺术的基础判断；3.虚拟问题：智能科技可能会模拟生成一个虚拟社会。人工智能艺术可以成为智能技术应用的实验。人工智能模拟时代产生一种控制辩证法，人们要重视人工智能技术的可控和不可控因素。想要解决人工智能与人类的关系悖论，需要将人工智能技术上升为艺术，用艺术来引导技术的发展。

关键词：人工智能艺术模拟替代控制技艺