检索结果-南通市图书馆

计算机工程 1999年第12期25卷 38-40页

作者：李玲娟胡文辉郑彦南京邮电学院计算机科学与技术系南京210003

针对ＩＮＭＳ的开发，提出了用ＵＭＬ进行信息建模、用浏览器做人机界面、用分布式组件技术开发管理应用软件的一整套方法。

关键词：面向对象分布式组件电信管理网电信网 Web

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面向仓库货架的商品智能拣选机器人设计

包装工程 2024年第5期45卷 230-239页

作者：张金燕吴蓬勃王拓王帆河北工程技术学院网络与通信学院石家庄050091 石家庄邮电职业技术学院智能工程系石家庄050021 河北省高校快递智能技术与装备应用技术研发中心石家庄050021 石家庄邮电职业技术学院速递物流系石家庄050021

目的为降低仓储拣选作业的劳动强度、提高拣选准确率,设计一款可代替人工拣货的拣选机器人。方法基于PaddlePaddle的PP-ShiTu图像识别系统,实现货架商品的精确识别和种类的快速更新;针对低成本机械臂的视觉抓取问题,提出基于“无标定3D... 详细信息

目的为降低仓储拣选作业的劳动强度、提高拣选准确率,设计一款可代替人工拣货的拣选机器人。方法基于PaddlePaddle的PP-ShiTu图像识别系统,实现货架商品的精确识别和种类的快速更新;针对低成本机械臂的视觉抓取问题,提出基于“无标定3D视觉+AGV运动控制”的货架商品抓取引导方法;采用二维码自主导航和智能升降系统实现了货架商品的搬运和立体抓取。结果实验证明,所设计的拣选机器人实现了货架商品的精确抓取和搬运,测试准确率达到了92.25%。结论基于该方法构建的智能拣选机器人,可以完成仓库货架商品的拣选和搬运。

关键词：仓库货架拣选机械臂视觉抓取

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基于时空约束的激光雷达静态地图构建方法

光学学报 2024年

作者：周牧刘少春谢良波杜楠重庆邮电大学通信与信息工程学院移动通信教育部工程研究中心唐山师范学院计算机科学技术系

基于激光雷达的即时定位与地图构建中动态目标的存在会引入鬼影，导致地图质量下降，进而影响定位导航性能。为了解决这一问题，本文提出了一种基于时空约束的激光雷达静态地图构建方法。首先，利用点云高度跳变特性初步估计地面高度，... 详细信息

基于激光雷达的即时定位与地图构建中动态目标的存在会引入鬼影，导致地图质量下降，进而影响定位导航性能。为了解决这一问题，本文提出了一种基于时空约束的激光雷达静态地图构建方法。首先，利用点云高度跳变特性初步估计地面高度，通过高度辅助的逐栅格区域地面拟合来提升地面分割精度；然后，对扫描帧进行分组，构建栅格地图并引入新的特征描述子来检测动态点，同时利用分组前后时序信息进行可见性检查，去除误判动态点；其次，结合帧间匹配距离约束的区域增长与边缘检测的聚类检查策略，利用时间和空间的双重约束，实现动态点扩张；最后，去除所有动态点以得到静态地图。本文方法在SemanticKITTI数据集上实现了95.7%的动态点去除F1值，并通过VLP-16激光雷达实测数据进一步验证了所提方法的有效性。

关键词：激光雷达静态地图区域增长地面分割即时定位与地图构建

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套筒天线组成的宽带干涉仪测向圆阵研究

宇航学报 2006年第2期27卷 250-255页

作者：何山红谢继东南京电子技术研究所南京210013 南京邮电学院通信工程系南京210003

为提高宽带干涉仪测向圆阵性能,首次提出了利用套筒天线代替常规加载宽带偶极子作为测向阵列单元。利用Fourier变换结合矩量法分析了套筒天线组成的测向圆阵的电磁特性,并利用HFSS软件对部分仿真结果进行了验证。在得出阵列电磁特性的... 详细信息

为提高宽带干涉仪测向圆阵性能,首次提出了利用套筒天线代替常规加载宽带偶极子作为测向阵列单元。利用Fourier变换结合矩量法分析了套筒天线组成的测向圆阵的电磁特性,并利用HFSS软件对部分仿真结果进行了验证。在得出阵列电磁特性的基础上再运用基于空间距离的相关数据处理方法统计分析了测向圆阵性能。研究结果表明,相对于常规测向圆阵,由于套筒天线构成的测向圆阵增益高、消除了广义谐振现象,使测向圆阵的灵敏度、测向精度均得到较大提高。相应地模糊度减小、稳健性能增强。

关键词：套筒天线干涉仪测向圆阵矩量法 Fourier变换相关数据处理

超高效合相色谱-质谱法对甲卡西酮对映异构体的手性分离和定量检测

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分析试验室 2024年第3期43卷 402-408页

作者：胡爽武磊黄钰杜宇花镇东北京警察学院刑事科学技术系北京102202 中国药科大学药学院南京210009 公安部禁毒情报技术中心北京100193

建立了超高效合相色谱-质谱法(UPC^(2)-MS)对甲卡西酮(MC)对映异构体进行手性分离和定量检测。使用Acquity UPC^(2)Trefoil CEL^(2)(2.5μm,3.0 mm×150 mm)手性色谱柱,以超临界流体CO_(2)为主要流动相,含10 mmol/L甲酸铵和0.1%甲酸的... 详细信息

建立了超高效合相色谱-质谱法(UPC^(2)-MS)对甲卡西酮(MC)对映异构体进行手性分离和定量检测。使用Acquity UPC^(2)Trefoil CEL^(2)(2.5μm,3.0 mm×150 mm)手性色谱柱,以超临界流体CO_(2)为主要流动相,含10 mmol/L甲酸铵和0.1%甲酸的异丙醇为改性剂进行梯度洗脱,可以在13 min内实现2个对映异构体的基线分离。在三重四极杆质谱多反应监测(MRM)模式下,2个对映异构体的检出限为0.5 ng/mL,定量限为1.0 ng/mL,在1~100 ng/mL质量浓度范围内线性关系良好,线性相关系数(R^(2))≥0.999,10种常见毒品和药品对检测均无干扰。对实际缴获毒品的检测结果表明:直接作为毒品销售的MC主要为外消旋体,而非法制造麻黄碱的地下窝点缴获的MC以S构型为主。

关键词：超高效合相色谱-质谱甲卡西酮对映异构体手性分离

一种基于虚拟现实技术的分布式半实物仿真平台研究和实现

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系统仿真学报 2001年第3期13卷 381-384页

作者：王绍棣谢涛王汝传孙知信庄佳南京邮电学院计算机科学与技术系南京210003

在分析了当前系统仿真语言和仿真软件的一些不足之后，采用了虚拟现实技术，提出了一种基于虚拟现实技术的分布式半实物仿真平台。首先确定了该平台的功能和目标；然后研究了其拓扑结构，提出了面向对象的仿真系统软件开发模式，并给出... 详细信息

在分析了当前系统仿真语言和仿真软件的一些不足之后，采用了虚拟现实技术，提出了一种基于虚拟现实技术的分布式半实物仿真平台。首先确定了该平台的功能和目标；然后研究了其拓扑结构，提出了面向对象的仿真系统软件开发模式，并给出了仿真的一般步骤；最后对涉及到的关键技术进行了阐述。实验系统证明：在这个平台上，可以快速灵活的开发分布式半实物仿真系统。

关键词：系统仿真虚拟现实分布式半实物仿真平台仿真软件

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基于MATRIXx的分布式仿真系统研究

系统仿真学报 2003年第6期15卷 876-880页

作者：孙知信王汝传王绍棣南京邮电学院计算机科学与技术系南京210003

论文主要讨论了基于MATRIXx的通用实时分布式系统的开发。系统能自动接受不同类型的数据输入,这些数据可以是来自网络或本地终端。仿真模块中的仿真模型能自动地得到这些数据并进行分析,建模计算,并最终产生实时的仿真控制信息。这些信... 详细信息

论文主要讨论了基于MATRIXx的通用实时分布式系统的开发。系统能自动接受不同类型的数据输入,这些数据可以是来自网络或本地终端。仿真模块中的仿真模型能自动地得到这些数据并进行分析,建模计算,并最终产生实时的仿真控制信息。这些信息可通过特别设计的服务器传送到视景驱动模块中。该模块可用这些控制信息来实时驱动三维真实的模型。为实现系统的功能,设计了相应的功能接口以集成整个系统。同时系统中设计了相关的数据输入,输出组件以保证数据传输的通用性。该系统的成果可用于飞机飞行作战,训练,汽车驾驭,轮船驾驭等行业中。

关键词：分布式系统数据采集集成接口组件

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复合式均匀圆阵提高相关信号DOA估计性能

电子与信息学报 2004年第4期26卷 580-585页

作者：何山红谢继东南京电子技术研究所南京210013 南京邮电学院通信工程系南京210003

为使均匀圆阵能进行相关信号的全方位DOA估计及提高系统性能,论文利用基于自适应天线理论方向图综合技术的子圆阵构成复合式测向均匀圆阵,再运用混合DOA估计方法进行DOA估计。仿真结果证明复合式测向均匀圆阵在一定程度上使分布区域... 详细信息

为使均匀圆阵能进行相关信号的全方位DOA估计及提高系统性能,论文利用基于自适应天线理论方向图综合技术的子圆阵构成复合式测向均匀圆阵,再运用混合DOA估计方法进行DOA估计。仿真结果证明复合式测向均匀圆阵在一定程度上使分布区域较广的相关信号的DOA估计成为可能;增加了可检测的信源数目;提高了系统抗干扰能力及分辨率、使系统判模糊能力增强,稳健性能增加。

关键词：复合式均匀圆阵自适应天线理论方向图综合 DOA估计

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基于MAC序列的间断连续波雷达信号的研究

电子学报 2004年第6期32卷 994-996页

作者：杨立扬王汝传张登银孙开翠南京邮电学院计算机科学与技术系江苏南京210003

间断连续波雷达信号有效地解决了收发隔离的问题 ,其应用日益引起了雷达界的重视 .本文首先建立了间断连续波二相编码信号的数学模型 ,并在此数学模型的基础上推导了间断连续波二相编码信号的平均模糊函数 ,然后我们采用一种特殊的二元... 详细信息

间断连续波雷达信号有效地解决了收发隔离的问题 ,其应用日益引起了雷达界的重视 .本文首先建立了间断连续波二相编码信号的数学模型 ,并在此数学模型的基础上推导了间断连续波二相编码信号的平均模糊函数 ,然后我们采用一种特殊的二元序列———MAC序列 ,对间断连续波雷达信号进行 0 ,π调相 ,最后给出了对该信号性能的计算机仿真结果 .

关键词： MAC序列间断连续波雷达平均模糊函数伪随机二相码

AI大模型推动教育发展的理论诉求与实践路径

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南京邮电大学学报（社会科学版） 2024年第2期26卷 65-71页

作者：梁迎丽张梦梦南京邮电大学教育科学与技术学院江苏南京210023

在教育领域,探索AI大模型带来的教育变革并积极推动教育大模型落地具有重要研究价值。以大模型的强大功能与核心技术为切入点,追溯了大模型技术演进的基本脉络,分析了大模型“生成性”的本质特征及其对教育提出的变革要求,提出大模型时... 详细信息

在教育领域,探索AI大模型带来的教育变革并积极推动教育大模型落地具有重要研究价值。以大模型的强大功能与核心技术为切入点,追溯了大模型技术演进的基本脉络,分析了大模型“生成性”的本质特征及其对教育提出的变革要求,提出大模型时代教育理论研究的关键在于于时代自觉中守正创新,即教育理论研究应注重时代自觉、确立社会价值取向、做到守正创新;进一步指出大模型时代教育发展的实践出路在于于危机之中求落地,即积极面对AI大模型的不断迭代与持续演进为教育实践带来的新机遇和新挑战,从政策、技术等实践层面多方协同推进AI大模型在教育领域落地见效。

关键词：人工智能(AI) 大模型 ChatGPT 教育