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一种开关磁阻电机位置信号故障诊断与容错控制方法

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电工技术学报 2014年第7期29卷 104-113页

作者：胡荣光邓智泉蔡骏王骋南京航空航天大学自动化学院南京210016

开关磁阻电机正常运行需要准确可靠的位置信号。本文通过分析开关磁阻电机方波位置信号,提出一种基于边沿时刻预测的位置信号故障诊断方法。该方法利用相邻三个边沿时刻预测第四个边沿时刻,与实际边沿时刻进行对比,来判断位置信号是否... 详细信息

开关磁阻电机正常运行需要准确可靠的位置信号。本文通过分析开关磁阻电机方波位置信号,提出一种基于边沿时刻预测的位置信号故障诊断方法。该方法利用相邻三个边沿时刻预测第四个边沿时刻,与实际边沿时刻进行对比,来判断位置信号是否故障。该算法能够准确诊断故障恢复后位置信号是否正常;该方法能独立诊断各相位置信号,且能适用于电机加减速频繁的应用场合,并可以推广应用到其他电机矩形波式位置信号的故障诊断。最后通过仿真和实验验证了该方法的正确性和可靠性。

关键词：开关磁阻电机位置信号故障诊断容错控制

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基于偏振分束的磁光成像技术研究

仪器仪表学报 2011年第12期32卷 2802-2807页

作者：徐贵力蒋琦王彪田裕鹏李开宇王敬东南京航空航天大学自动化学院南京210016

针对现有磁光成像技术的测量结果难以量化且受光源波动影响较大的问题,提出了一种基于偏振分束的磁光成像新方法。根据偏振光的琼斯矢量描述方法推导出偏振分束法测量旋光角度的模型,并由此模型分析得出,从旋光物质出射的偏振光经偏振... 详细信息

针对现有磁光成像技术的测量结果难以量化且受光源波动影响较大的问题,提出了一种基于偏振分束的磁光成像新方法。根据偏振光的琼斯矢量描述方法推导出偏振分束法测量旋光角度的模型,并由此模型分析得出,从旋光物质出射的偏振光经偏振分束装置后输出的平行分量和垂直分量进行"差除和"的结果与入射光强无关,只和旋光角度值相关;由此原理,设计了基于CCD的检测平台,对旋光角度场进行了测量实验,又采用归一化互相关和"差除和"算法对测量图像进行了处理;最后,进行了基于该方法的磁光成像应用实验研究。实验结果表明,与传统磁场成像方法相比,该方法操作简单,结果易于量化,不受光强波动影响,误差降低约3倍,且稳定性较好。

关键词：磁光成像偏振分束旋光角度分布

景象匹配辅助导航系统中的精确图象匹配算法研究

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宇航学报 2006年第4期27卷 680-685页

作者：熊智刘建业冷雪飞南京航空航天大学导航研究中心南京210016

景象匹配辅助导航系统需要在获取飞行器位置偏差的同时获取飞行器相对预定航迹的航向偏差,即获取实测图相对于参考图之间的旋转变换参数。为此,将最小二乘原理引入景象匹配辅助导航系统以获取图象匹配时的旋转变换参数。由于最小二乘原... 详细信息

景象匹配辅助导航系统需要在获取飞行器位置偏差的同时获取飞行器相对预定航迹的航向偏差,即获取实测图相对于参考图之间的旋转变换参数。为此,将最小二乘原理引入景象匹配辅助导航系统以获取图象匹配时的旋转变换参数。由于最小二乘原理只能用于一一对应点集的匹配,为此,在给出实时确定图象特征点集一一对应关系方法的基础上引入了最小二乘原理以计算该图象一一对应点集之间的最优相似变换参数,从而构成了应用于景象匹配辅助导航系统的精确图象匹配算法。仿真结果表明,本文研究的精确图象匹配算法在对50个一一对应点对匹配时可以在0.1秒以内完成,且相似参数计算准确,满足了景象匹配辅助导航系统对图象匹配算法准确性和实时性的性能要求。

关键词：景象匹配辅助导航系统最小二乘原理精确图象匹配算法旋转变换

基于能量聚集度经验小波变换的齿轮箱早期微弱故障诊断

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中国机械工程 2017年第12期28卷 1484-1490页

作者：王友仁陈伟孙灿飞孙权黄海安南京航空航天大学自动化学院南京211106

齿轮箱早期故障的故障特征不明显,振动信号呈现出强烈的非线性、非平稳现象,为此,提出了一种基于能量聚集度经验小波变换(EA-EWT)的齿轮箱故障诊断方法。首先对采集的振动信号进行EA-EWT分解,对分解后的各层信号采用最大峭度-包络谱熵... 详细信息

齿轮箱早期故障的故障特征不明显,振动信号呈现出强烈的非线性、非平稳现象,为此,提出了一种基于能量聚集度经验小波变换(EA-EWT)的齿轮箱故障诊断方法。首先对采集的振动信号进行EA-EWT分解,对分解后的各层信号采用最大峭度-包络谱熵准则进行敏感分量筛选,再利用最小熵解卷积对筛选出的分量信号进行降噪处理,对降噪后信号进行Hilbert包络谱分析,通过包络谱中的频率成分识别出故障类型,实现早期故障诊断。试验结果表明,该方法能够明显增强早期微弱故障特征,提高齿轮箱早期故障诊断性能。

关键词：经验小波变换最大峭度-包络谱熵齿轮箱故障诊断

基于多尺度特征融合及双重注意力机制的自监督三维人脸重建

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吉林大学学报（工学版） 2022年第10期52卷 2428-2437页

作者：周大可张超杨欣南京航空航天大学自动化学院南京211100

针对三维人脸重建算法的精度不足和三维人脸标注样本数量较少的问题,引入了多尺度特征提取融合模块和双重注意力机制模块,提出了一种以单幅人脸图像作为输入、利用编解码网络预测重建分量的自监督三维人脸重建算法。引入的多尺度特征提... 详细信息

针对三维人脸重建算法的精度不足和三维人脸标注样本数量较少的问题,引入了多尺度特征提取融合模块和双重注意力机制模块,提出了一种以单幅人脸图像作为输入、利用编解码网络预测重建分量的自监督三维人脸重建算法。引入的多尺度特征提取融合模块有助于获取更丰富的多尺度人脸特征信息,编解码网络中引入双重注意力机制模块,进一步提升网络的特征提取能力,同时单幅图像输入的自监督方法绕开了传统方法中对于数据集的高要求。在BFM、Photoface和CelebA人脸数据集上进行了对比实验和消融实验,实验结果表明,相比于Unsup3D等代表性的人脸重建算法,本文算法在尺度不变深度误差(Scale-invariant depth error,SIDE)和平均角度偏差(Mean angle deviation,MAD)两项评价指标上,分别取得了10.3%到12.6%的性能提升;此外,该算法对输入图像的部分遮挡/缺失拥有着更好的鲁棒性。

关键词：模式识别与智能系统三维人脸重建特征融合空洞卷积注意力机制自监督学习

面向质量的大型复杂产品总体参数多主体协同设计ESTA-HoQ网络模型

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机械工程学报 2014年第20期50卷 195-204页

作者：李亚平刘思峰方志耕南京航空航天大学经济与管理学院南京211106

考虑成功树分析(Success tree analysis,STA)所蕴含的事件成功的逻辑关系不够简洁,提出一类通用直观的拓展型成功树分析(Extended success tree analysis,ESTA),并基于ESTA逻辑设计质量屋(House of quality,HoQ)构建方法,进而搭建大型... 详细信息

考虑成功树分析(Success tree analysis,STA)所蕴含的事件成功的逻辑关系不够简洁,提出一类通用直观的拓展型成功树分析(Extended success tree analysis,ESTA),并基于ESTA逻辑设计质量屋(House of quality,HoQ)构建方法,进而搭建大型复杂产品总体参数设计拓展型成功树-质量屋(Extended success tree analysis-house of quality,ESTA-HoQ)网络框架;考虑产品设计面向质量,定义一类标准质量损失函数,并揭示大型复杂产品多主体协同设计的本质就是合作利益分配,在此基础上,以标准质量损失最小化为目标,根据不同逻辑门设计目标函数,并以设计参数自身约束、参数间关系约束以及多主体利益约束作为约束条件,构建基于ESTA-HoQ网络的大型复杂产品总体参数多主体协同设计多级递阶规划模型,并设计模型的求解算法;以固定翼飞机设计为例,详细阐述该思路和模型的可行性和有效性。

关键词：总体参数设计质量设计大型复杂产品多主体协同设计网络

基于IUPF算法的三维无人机毫米波波束跟踪

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系统工程与电子技术 2023年第1期45卷 257-263页

作者：张俊杰仲伟志张璐璐王俊智朱秋明南京航空航天大学航天学院江苏南京211106 南京航空航天大学电子与信息工程学院江苏南京211106

由于无人机毫米波通信技术具有高速数据传输和广域网络覆盖能力,因此在军用和民用领域中拥有广阔的应用前景。针对无人机毫米波通信需要进行精确的波束跟踪这一问题,提出一种基于改进无迹卡尔曼粒子滤波算法的三维波束跟踪方法。该方法... 详细信息

由于无人机毫米波通信技术具有高速数据传输和广域网络覆盖能力,因此在军用和民用领域中拥有广阔的应用前景。针对无人机毫米波通信需要进行精确的波束跟踪这一问题,提出一种基于改进无迹卡尔曼粒子滤波算法的三维波束跟踪方法。该方法首先利用无迹卡尔曼滤波建立建议密度函数并更新采样粒子;然后计算每一个采样粒子的权值,并在归一化后再次对粒子进行重采样;最后计算粒子均值,得到波束跟踪角度。仿真结果表明,该方法相较于以往毫米波波束跟踪方法大大降低了估计误差,显著提高了波束的跟踪精度。

关键词：无人机通信毫米波波束跟踪改进无迹卡尔曼粒子滤波

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运动调制参考光实时全息测量位移方向研究

仪器仪表学报 2014年第11期35卷 2600-2606页

作者：李香莲施亚明陈诚张凯宏南京航空航天大学理学院南京210016

提出用物体运动调制参考光实时全息测量物体位移方向的理论、方法和技术。用一束近似平行的光照射贴有反射镜的物体,由两者分别反射到全息干版上的物光和参考光相干涉形成和记录实时全息图。用原记录光束照射全息图,使试件沿一定方向位... 详细信息

提出用物体运动调制参考光实时全息测量物体位移方向的理论、方法和技术。用一束近似平行的光照射贴有反射镜的物体,由两者分别反射到全息干版上的物光和参考光相干涉形成和记录实时全息图。用原记录光束照射全息图,使试件沿一定方向位移,通过实时全息图观察到的实时干涉条纹会随观察点的移动而移动。物体位移方向、干涉条纹位移方向和观察点位移方向之间有确定的关系,推导了这种关系的数学表达式。根据这种关系归纳出了测量物体位移方向的基本法则。用不同试件完成了测定位移方向的实验,验证了所提出的新理论、新方法和相应新技术的正确性。

关键词：物体运动调制参考光实时全息位移方向全息干涉计量

Ni-Cr合金真空预钎焊金刚石磨粒复合节块界面微结构

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焊接学报 2015年第11期36卷 93-96,117-118页

作者：段端志肖冰汪炜丁晓阳南京航空航天大学机电学院南京210016

在Ni-Cr合金中加入A合金粉制成复合钎料,在加热温度1 050℃和保温时间30 min的工艺下进行金刚石磨粒的预钎焊处理试验,在加热温度810℃和保温时间4 min的烧结工艺下制备预钎焊磨粒复合节块.测试预钎焊磨粒的静压强度和复合节块的抗弯强... 详细信息

在Ni-Cr合金中加入A合金粉制成复合钎料,在加热温度1 050℃和保温时间30 min的工艺下进行金刚石磨粒的预钎焊处理试验,在加热温度810℃和保温时间4 min的烧结工艺下制备预钎焊磨粒复合节块.测试预钎焊磨粒的静压强度和复合节块的抗弯强度,并分析预钎焊金刚石、复合节块的界面微结构.结果表明,复合钎料与金刚石磨粒在预钎焊过程中形成化学结合界面,且对金刚石的热损伤较小;当磨粒浓度范围为10%-50%时,复合节块的抗弯强度均高于常规金刚石节块;预钎焊金刚石与金属胎体在烧结过程中形成冶金结合界面,复合节块界面结合强度高.

关键词：预钎焊金刚石 Ni-Cr合金复合节块抗弯强度界面微结构