基于IUPF算法的三维无人机毫米波波束跟踪

作     者：张俊杰 仲伟志 张璐璐 王俊智 朱秋明 ZHANG Junjie;ZHONG Weizhi;ZHANG Lulu;WANG Junzhi;ZHU Qiuming

作者机构：南京航空航天大学航天学院江苏南京211106 南京航空航天大学电子与信息工程学院江苏南京211106 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2023年第45卷第1期

页      面：257-263页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 080904[工学-电磁场与微波技术] 1101[军事学-军事思想及军事历史] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0804[工学-仪器科学与技术] 0714[理学-统计学（可授理学、经济学学位）] 0802[工学-机械工程] 081001[工学-通信与信息系统] 0701[理学-数学] 

基　　金：国家自然科学基金重大仪器研制项目(61827801) 中央高校基本科研业务费(NS2020063)资助课题 

主　　题：无人机通信 毫米波 波束跟踪 改进无迹卡尔曼粒子滤波 

摘      要：由于无人机毫米波通信技术具有高速数据传输和广域网络覆盖能力,因此在军用和民用领域中拥有广阔的应用前景。针对无人机毫米波通信需要进行精确的波束跟踪这一问题,提出一种基于改进无迹卡尔曼粒子滤波算法的三维波束跟踪方法。该方法首先利用无迹卡尔曼滤波建立建议密度函数并更新采样粒子;然后计算每一个采样粒子的权值,并在归一化后再次对粒子进行重采样;最后计算粒子均值,得到波束跟踪角度。仿真结果表明,该方法相较于以往毫米波波束跟踪方法大大降低了估计误差,显著提高了波束的跟踪精度。